Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahagian
- Langkah 2: Bahagian Dicetak dalam 3-D
- Langkah 3: Pendawaian Papan
- Langkah 4: Kod untuk Arduino
- Langkah 5: Persediaan Akhir
Video: Angkat Kereta RC Dengan Papan Arduino: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10
Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Kawalan 4X4 RC Car dengan papan Arduino dibuat dengan bahagian bercetak 3-D.
Langkah 1: Bahagian
Bahagian yang memerlukannya untuk projek ini adalah:
- Motor DC x2
- 4 Roda (kos $ 14.99 + cukai untuk 4 roda dan 4 Motor DC)
- Arduino UNO x1
- Papan Roti Kecil x1
- Wayar
- 3 Lampu LED
- 4 # 8-32 x 3/4 selak dan nat.
Langkah 2: Bahagian Dicetak dalam 3-D
Terdapat 6 bahagian yang dicetak dalam 3-D. Di atas kita dapat melihat dimensi (dalam mililiter) yang saya pilih untuk projek saya lukisan ini dilakukan dengan menggunakan perisian Solid Works.
- Lukisan pertama menunjukkan dimensi kotak kelihatan segitiga yang saya memutuskan untuk mencetak.
- Lukisan kedua menunjukkan penutup kotak segitiga, untuk menyembunyikan semua komponen.
- Untuk gambar terakhir kita dapat melihat kaki yang saya buat untuk mengangkat kereta RC sehingga dapat melewati halangan kecil tanpa gangguan.
- Pada gambar terakhir kita dapat melihat pemasangan terakhir, dengan semua bahagian 3D disatukan.
Baut yang digunakan untuk menahan kaki adalah # 8-32 x 3/4 dengan kacang yang betul.
Langkah 3: Pendawaian Papan
Lampirkan saya telah menyiarkan gambarajah pendawaian Arduino, harap maklum bahawa ini ditunjukkan di papan roti, tetapi dalam projek akhir saya menyisipkan beberapa wayar untuk membuat lebih banyak ruang. Di sini kita dapat melihat bahawa saya menghubungkan 3 lampu ke kereta RC. Lampu putih digunakan di bawah mobil RC, lampu hijau digunakan ketika mobil RC menuju ke arah depan, dan merah digunakan ketika mobil menuju ke arah belakang.
Langkah 4: Kod untuk Arduino
Di atas adalah kod untuk Arduino, dengan keterangan dalam kod tersebut.
Langkah 5: Persediaan Akhir
- Bor 2 lubang, satu di setiap hujung kotak segi tiga
- Letakkan satu LED di setiap lubang gerudi, gunakan beberapa lem panas untuk memastikan lampu tidak hilang.
- Muat naik kod ke Arduio UNO
- Masukkan semua sambungan ke dalam kotak bercetak 3D segi tiga dengan Arduino UNO dan bateri mudah alih
- Bor lubang kecil pada penutup untuk meletakkan penerima IR, sehingga alat ini dapat membaca alat kawalan jauh
- Bor 2 lubang lagi ke setiap hujung penutup, sehingga penutup boleh dipasang ke kotak segi tiga
- Skru bolt dan kacang # 8-32 x 3/4 dengan kedudukan kaki dan dalam corak X seperti yang ditunjukkan
- Letakkan semua 4 roda di setiap hujung kaki
- Tambahkan satu motor ke satu roda di kanan dan satu di sebelah kiri. (Saya meletakkan satu di depan dan satu di belakang untuk keseimbangan yang lebih baik)
- Saya menggerudi sejumlah 12 lubang ke sisi kotak segi tiga untuk meletakkan beberapa bahagian hiasan (ini bergantung kepada setiap orang)
- Nikmati kereta RC baru anda.
Disyorkan:
Angkat Motor Stepper terkawal IR: 15 Langkah
IR Controlled Stepper Motor Lift: Saya perlu automatik mengangkat gambar besar yang menyembunyikan TV yang dipasang di atas perapian. Gambar dipasang pada bingkai keluli gelangsar khas yang menggunakan tali, takal dan timbal balik sehingga dapat dinaikkan dengan tangan. Ini kedengaran baik dari segi teori tetapi
Pembantu Tempat Letak Kereta Arduino - Letakkan Kereta Anda di Tempat Yang Betul Setiap Masa: 5 Langkah (dengan Gambar)
Pembantu Tempat Letak Kereta Arduino - Letakkan Kereta Anda di Tempat Yang Betul Setiap Masa: Dalam projek ini, saya akan menunjukkan kepada anda cara membina pembantu tempat letak kenderaan anda sendiri menggunakan Arudino. Pembantu tempat letak kereta ini mengukur jarak ke kereta anda dan membimbing anda untuk meletakkannya di tempat yang betul menggunakan bacaan paparan LCD dan LED, yang maju
Angkat Gunting Terkawal Raspberry Pi: 17 Langkah (dengan Gambar)
Angkat Gunting Terkawal Raspberry Pi: Mengapa angkat gunting? Kenapa tidak! Projek yang hebat dan menyeronokkan untuk dibina. Sebab sebenar bagi saya adalah untuk menaikkan kamera pada Projek Great Mojave Rover saya. Saya mahu kamera naik di atas rover dan menangkap gambar sekitarnya. Tetapi saya perlukan
FinduCar: Kunci Kereta Pintar yang Membimbing Orang ke Tempat Letak Kereta: 11 Langkah (dengan Gambar)
FinduCar: Kunci Kereta Pintar Membimbing Orang ke Tempat Letak Kereta: Untuk menyelesaikan masalah di atas, projek ini mencadangkan untuk mengembangkan kunci kereta pintar yang dapat mengarahkan orang ke tempat mereka meletakkan kereta. Dan rancangan saya adalah memasukkan GPS ke dalam kunci kereta. Tidak perlu menggunakan aplikasi telefon pintar untuk mengesan
Cara Membuat Kereta Kawalan Jauh di Rumah dengan Cara Mudah - KERETA RC Tanpa Wayar DIY: 7 Langkah
Cara Membuat Kereta Kawalan Jauh di Rumah dengan Cara Mudah - KERETA RC Tanpa Wayar DIY: Helo kawan-kawan dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat kereta rc kawalan jauh dengan cara yang mudah sila teruskan membaca …… Ini benar-benar projek yang bagus jadi cuba buat satu