Mesin Tim Allen: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

"Instruksional Ini Dicipta untuk Memenuhi Keperluan Projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)"

Ini adalah arahan projek saya untuk pembuat.

Langkah 1:

Langkah 2: Perhimpunan / Kad

1. Muat turun fail.stl berikut untuk mendapatkan komponen kotak.

2. Bahagian yang anda lihat terdiri daripada:

a. Tudung dengan bar, yang boleh bergerak.

b. dua sisi panjang yang serupa yang berfungsi sebagai sisi.

c. sisi yang lebih pendek dengan potongan untuk lcd sebagai sisi dan pemegang paparan.

d. sisi pendek kerana menjadi sisi.

e. bahagian bawah kotak. kerana menahan semuanya

f. bahagian atas kotak dengan potongan untuk penutup untuk menyembunyikan bahagian dalam.

g. Dua takal yang servo akan bergerak.

h. anda akan mencetak dua takal dan dua sisi yang lebih panjang.

Langkah 3: Perhimpunan

0. Pasangkan kotak.

1. Setelah anda mempunyai semua bahagian yang diperlukan, teruskan dan tempelkan papan roti ke bahagian dalam salah satu sisi yang lebih panjang, dan tempelkan arduino anda ke sebelah yang bersebelahan.

2. Ambil kili dan bungkus pita panjang di sekelilingnya empat kali dan kemudian ukur tali yang panjang untuk melekatkan pada bahagian bawah penutup yang akan menyebabkan kotak naik apabila ditarik.

3. Lekatkan tali ke bahagian bawah penutup.

4. Lekatkan kili ke motor stepper.

5. Lekatkan motor stepper anda ke bahagian atas kotak di belakang penutup, berhampiran bahagian yang mempunyai lubang di tengahnya dan lubang di bawahnya.

6. Pasangkan skrin LCD di dalam pas di sebelah pendek dengan lubang yang terpotong di dalamnya.

7. Lekatkan pembesar suara ke bahagian bawah penutup anda.

8. Tanggalkan penutup dan bahagian atas dan letakkan ke sisi.

9. Sekarang tiba masanya untuk memulakan pendawaian

Langkah 4: Pendawaian (papan selular)

Di atas adalah rajah pendawaian untuk kotak.

1. Pin Tx harus menyambung ke 3 di Arduino

2. Pin Rx harus disambungkan ke 4 di Arduino

3. Pin pertama harus disambungkan ke 5 di Arduino

4. Pin Ri harus dihubungkan ke 2 di Arduino

5. pembumian bateri dan + harus menyambung ke rel kuasa negatif dan positif masing-masing.

6. Pin Vio harus disambungkan ke rel kuasa 5v

7. pin kunci perlu dibumikan.

Langkah 5: Pendawaian Motor

1. Servo mesti mempunyai wayar coklat ke tanah.

2. Kawat merah perlu masuk pada rel kuasa positif.

3. wayar oren perlu menyambung ke 10 di arduino.

Motor stepper:

1. wayar motor stepper perlu disambungkan ke 6, 7, 8, & 9.

2. wayar merah menyambung ke rel kuasa positif, yang lain menyambung ke tanah.

Langkah 6: Pendawaian Speaker dan Lcd

1. tanah pada pembesar suara menyambung ke pin 11

2. wayar merah menuju ke rel kuasa positif.

LCD

1. pin scl menghubungkan pin selepas pin 13 pada arduino.

2. pin Sda menyambung ke pin bersebelahan.

3. pin tanah menuju ke landasan.

4. pin hidup menuju ke rel kuasa lima volt.

Langkah 7: Menyusun Sistem Pulley

Membaca servo

1. Potong lidi buluh menjadi lebih sedikit daripada panjang salah satu takal anda

2. Masukkan hujung lidi buluh ke dalam servo dan kemudian lekatkan di tempatnya.

Bahagian teratas

1. Dari tempat anda meletakkan servo anda, tandakan 1.5 inci di atasnya di kedua sisi panjang kotak.

2. Setelah anda mendapat tanda, bawa gelang getah dan gelang getah dua keping bersama.

3. Bor menggunakan bit gerudi 3/8 inci di mana anda meletakkan tanda anda sehingga anda telah menggerudi kedua-dua bahagian.

4. Lepaskan dua keping.

5.. Ambil sedotan dan potong sehingga kedalaman lubang anda, ini akan bertindak sebagai penyangga.

6. Ambil pulley anda dan rebus menggunakan lidi buluh.

Menyiapkan rantaian:

1. Ambil gelang getah yang tegang di sekitar dua takal.

2. Lekatkan watak aksi pilihan anda ke gelang getah dengan cara yang tetap tegak.

3. Letakkan rantai di takal.

Langkah 8: Pengekodan

1. Terlampir adalah kod yang anda perlukan untuk menjalankan program. Ia mempunyai komen yang menerangkan kod tersebut semasa anda maju dan kodkannya.