Kit Permulaan Kereta Robot OSOYOO 2WD: 30 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Anda boleh membeli kereta ini dari Amazon:

Starter Car OSOYOO 2WD Robot Starter K it (AS)

Kit Pemula Kereta Robot OSOYOO 2WD (UK)

Kit Pemula Kereta Robot OSOYOO 2WD (DE)

Kit Permulaan Kereta Robot OSOYOO 2WD (FR)

Kit Permulaan Kereta Robot OSOYOO 2WD (IT)

Kit Permulaan Kereta Robot OSOYOO 2WD (ES)

Penerangan:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit direka untuk pemula untuk belajar pengaturcaraan Arduino dan mendapatkan pengalaman langsung mengenai reka bentuk dan pemasangan robot.

Kami telah mengembangkan tutorial langkah demi langkah yang berkembang dari kereta sederhana tanpa kawalan ke kereta robot pelbagai fungsi yang dikendalikan oleh aplikasi mudah alih.

Setiap pelajaran mempunyai kod contoh terperinci dengan komen, grafik litar, arahan pemasangan dan video. Walaupun anda tidak mempunyai pengalaman pengaturcaraan, anda dapat mengikuti arahan langkah demi langkah dan secara beransur-ansur menjadi master.

Kereta robotik kami adalah sumber terbuka 100%. Sekiranya anda seorang pemain perantaraan dan mempunyai masa untuk membaca komen kod kami, anda boleh menyesuaikan kereta robot ini dengan mudah untuk membuat projek anda sendiri untuk pameran sains, kerja rumah kolej atau juga aplikasi komersial.

Kit ini mengandungi bahagian modul termasuk modul pemacu motor OSOYOO MODEL-X (*), modul Penjejakan, Alat Kawalan Jauh Inframerah dan Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO, dll. Dengan modul ini, kereta robot dapat berfungsi dalam pelbagai mod seperti auto -go, kawalan inframerah dan penjejakan talian. Anda boleh menggunakan APP Android kami untuk mengubah mod kerja melalui Bluetooth.

* Modul pemacu motor OSOYOO MODEL X adalah modul L298N yang diperbaiki yang mempunyai soket pendawaian yang baru direka dan dapat mempermudah prosedur pemasangan dan kestabilan sambungan wayar.

Bahagian dan Peranti:

1x papan UNO R3 dengan kabel USB

1x Modul Pemandu Motor OSOYOO Model X

1x Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

Modul sensor penjejakan 2x

Modul Bluetooth 1x

Penerima IR 1x

Alat kawalan jauh IR 1x

Casis Kereta 1x

Motor Gear 2x dengan wayar

Roda 2x Roda Universal 1x

Kotak 1x untuk bateri 18650 3.7V

Pemegang Motor Logam 2x

1x penyambung kuasa DC dengan wayar

Pemutar Skru Phillips 1x

Pemutar Skru Jenis Slot 1x

1x 40pin 10cm Kabel Wanita ke Wanita

1x 10pin 30cm Kabel Wanita ke Wanita

1x 20pin 15cm Kabel Lelaki hingga Perempuan

Tali Kabel 20x

Skru 16x M3 * 5

Tiang Tembaga 8x M3 * 12

Skru 6x M3 * 10

6x M3 * 10 kacang

Skru Plastik 15x M3

Nut Plastik 15x M3

Tiang Plastik 15x M3

DVD Tutorial 1x

Langkah 1: Pemasangan Asas Video Chassis Kereta Robot OSOYOO 2WD

Langkah 2: Kenalpasti Bahagian Depan Casis

HAPUSKAN FILM PROTEKTIF DARI CABARAN.

SILA PERHATIAN:

CHASSIS MEMPUNYAI Sisi Depan dan Kembali, SILA PERHATIKAN KE SISI DEPAN SEBAGAI GAMBAR MENUNJUKKAN

Langkah 3: Pemasangan Motor

Aksesori:

Set Pemegang Motor x2

Pasang 2 motor pada casis dengan pemegang motor

Langkah 4: Pasang Roda

Aksesori:

Tiang Tembaga Double Pass M3 * 12 x 4

Skru M3 * 5 x 8

Pasang roda pada casis dengan M3 * 12 Double Pass Copper Pilar dan M3 * 5 Screw (sila pasangkan Copper Pillar pada casis terlebih dahulu), kemudian pasangkan kedua roda ke motor.

Langkah 5: Pasang Kotak Bateri

Aksesori:

Skru M3 * 10 x 4

M3 * 10 Nut x 4

Betulkan kotak bateri di permukaan casis dengan skru dan mur M3

Langkah 6: Pasang Modul Pemacu Motor OSOYOO Model-X

Aksesori:

Skru Plastik M3 * 6 x 4

Kacang Plastik M3 x 4

Tiang Plastik M3 * 5 + 6 x 4

Memperbaiki modul pemacu motor OSOYOO Model-X di permukaan casis dengan skru dan mur M3

Langkah 7: Pasang OSOYOO UNO Board

Aksesori:

Skru Plastik M3 * 6 x 3

Kacang Plastik M3 x 4

Tiang Plastik M3 * 5 + 6 x 4

Betulkan papan OSOYOO UNO di permukaan casis dengan skru dan mur M3

Langkah 8: Pasang Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

Pasang Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO ke OSOYOO UNO R3

Langkah 9: Sambungkan Papan UNO, Kotak Bateri dan OSOYOO Model-X

Kawat hendaklah di bahagian atas penyambung kuasa DC seperti gambar

Langkah 10: Sambungkan Modul OSOYOO Model-X dan Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Langkah 11: Sambungkan Modul Pemacu Motor OSOYOO Model-X Dengan 2 Motor

Motor kanan disambungkan ke K1 atau K2, motor kiri disambungkan ke K3 atau K4

Langkah 12: Pasang Modul Penerima IR

Aksesori:

Skru Plastik M3 * 6 x 1

Kacang Plastik M3 x 1

Tiang Plastik M3 * 5 + 6 x 1

Pasang penerima IR di bahagian depan casis dengan skru dan mur:

Langkah 13: Sambungkan Modul Penerima IR Dengan Perisai Sensor V5.0 untuk Arduino UNO

Menggunakan talian Dupont wanita ke wanita untuk menghubungkan penerima IR dengan Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO:

Penerima IR ---- Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Langkah 14: Pasang Dua Modul Sensor Penjejakan

Aksesori:

Skru M3 * 5 x 4

Silinder Tembaga Double Pass M3 * 12 x 2

Gunakan Skru M3 * 5 untuk memasang Silinder Tembaga Double Pass M3 * 12 pada dua modul sensor penjejakan, kemudian gunakan Skru M3 * 5 untuk memasang modul sensor penjejakan di bawah casis

Langkah 15: Sambungkan 2 Tracking Sensor Module Dengan Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

Sensor Penjejak Kanan ---- Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Tidak Bersambung

Sensor Penjejak Kiri ---- Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNOVCC - 5V

GND - GND

DO - S2

AO - Tidak Bersambung

Langkah 16: Lengkap dan Sedia Memuat Naik Beberapa Kod

Kini pemasangan perkakasan hampir selesai. Sebelum memasang 18650 bateri ke dalam kotak, kita perlu memasukkan kod sampel ke Arduino terlebih dahulu.

Langkah 17: Pasang Arduino IDE Terkini

Muat turun Arduino IDE dari https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, kemudian pasang perisian.

(Sekiranya anda mempunyai versi Arduino IDE selepas 1.1.16, anda boleh melangkau langkah ini.)

Langkah 18: Muat turun Contoh Kod

1. Periksa Sambungan Wayar: pelajaran-1.zip

2. IR Control: pelajaran-2.zip

Perpustakaan IRremote

3. Jalur Jejak: pelajaran-3.zip

4. Kawalan Bluetooth: pelajaran-4.zip

Langkah 19: Buka Arduino IDE, Pilih Papan / pelabuhan yang sesuai

Sambungkan papan UNO R3 ke PC dengan kabel USB, buka Arduino IDE, pilih papan / port yang sesuai untuk projek anda

Langkah 20: Pasang IRremote Library Ke Arduino IDE

Perhatian: Sekiranya anda ingin menggunakan alat kawalan jauh IR untuk mengawal kereta, anda harus Memasang perpustakaan IRremote.zip Ke dalam IDE Arduino terlebih dahulu, dan kemudian memuat naik pelajaran-2.zip

Buka Arduino IDE, pasang perpustakaan IRremote ke dalam Arduino IDE (Sekiranya anda sudah memasang perpustakaan IRremote, sila langkau langkah ini)

Muat turun perpustakaan IRremote.zip, kemudian import perpustakaan ke dalam Arduino IDE (Buka Arduino IDE-> klik Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library)

Langkah 21: Muat naik Lakaran

Klik fail -> klik Buka -> pilih kod "pelajaran-1.ino", muatkan kod ke Arduino, dan kemudian muat naik lakaran ke papan.

Langkah 22: Periksa Sambungan Wayar

Putuskan sambungan Arduino dari PC, masukkan 2 bateri 18650 yang diisi penuh ke dalam cacar bateri (tandakan arahan kotak dan pastikan arah kutub betul, jika tidak, ia boleh memusnahkan peranti anda dan menyebabkan bahaya kebakaran).

Pasang bateri anda mengikut arahan gambar

Letakkan kereta di tanah, buka suis kuasa di dalam kotak bateri, kereta harus maju 2 saat, kemudian mundur 2 saat, kemudian belok kiri selama 2 saat, kemudian belok kanan selama 2 saat, kemudian berhenti.

Sekiranya kereta tidak bergerak seperti yang dinyatakan di atas, anda harus memeriksa sambungan wayar anda, voltan bateri (mesti melebihi 7.2v).

Langkah 23: Kawalan IR

Tekan kekunci pengawal IR untuk mengawal pergerakan kereta:

∧: Maju

∨: Ke belakang

＜: Belok kiri

＞: Belok kanan

Sekiranya kereta tidak dapat bergerak, periksa perkara berikut:

Sekiranya bateri boleh berfungsi;

Sekiranya pengawal IR terlalu jauh dari penerima;

Sekiranya sambungannya betul.

Langkah 24: Penjejakan Talian

1: Sediakan trek hitam di tanah putih. (lebar trek hitam lebih daripada 20mm dan kurang dari 30mm)

Harap maklum, sudut selekoh trek tidak boleh lebih besar dari 90 darjah. Sekiranya sudut terlalu besar, kereta akan bergerak keluar dari landasan.

2: Sesuaikan kepekaan modul sensor penjejakan.

Hidupkan dan tahan kereta untuk menyesuaikan potensiometer pada sensor penjejakan dengan pemutar skru Phillips sehingga anda

dapatkan status kepekaan terbaik: isyarat menunjukkan lampu LED akan menyala apabila sensor berada di atas tanah putih, dan

LED isyarat akan mati apabila sensor berada di atas trek hitam.

Isyarat menunjukkan LED ON: Tanah Putih

Isyarat menunjukkan LED MATI: Jalur Hitam

3: Hidupkan kereta dan letakkan kereta di atas trek hitam, maka kereta akan bergerak di sepanjang trek hitam.

Gunakan pengawal IR, tekan "OK", kereta akan menyusuri trek; tekan "0", kereta akan berhenti.

Sekiranya kereta tidak dapat bergerak, periksa perkara berikut:

Sekiranya bateri boleh berfungsi;

Sekiranya pengawal IR terlalu jauh dari penerima;

Sekiranya sambungannya betul;

Sekiranya disesuaikan dengan baik, kepekaan sensor penjejakan.

Langkah 25: Pasang Modul Bluetooth

Perhatian: Sekiranya anda ingin mengawal kereta dengan Bluetooth, anda harus memuat naik contoh kod pelajaran-4.zip ke Arduino IDE terlebih dahulu, kemudian pasang modul bluetooth.

Pasang modul bluetooth pada Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO:

Modul Bluetooth ---- Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Langkah 26: Muat turun Aplikasi Android

Muat turun APP dari:

Atau imbas kod QR berikut dengan telefon bimbit Android untuk memuat turun aplikasinya

Langkah 27: Pasang Aplikasi Android

Langkah 28: Hidupkan Bluetooth Telefon Android Anda

Harap aktifkan bluetooth telefon Android yang telah anda pasang APP dan pindai bluetooth (modul bluetooth yang berbeza akan mengimbas nama bluetooth yang berbeda), klik sambung dan masukkan kata laluan "1234" atau "0000" jika tidak ada perubahan

Langkah 29: Kawal Kereta dengan Aplikasi Android

Buka aplikasi >> pilih mod bluetooth >> maka anda boleh mengawal kereta robot melalui bluetooth:

Langkah 30: Kawalan Bluetooth

Terdapat dua mod kerja: kawalan dan penjejakan manual. Pengguna boleh beralih secara bebas di antara dua mod kerja.

1) Mod Kawalan Manual

Dalam mod kawalan manual, anda boleh mengklik butang (∧) (∨) (＜) (＞) untuk mengawal kereta Robot untuk bergerak maju dan mundur, belok kiri dan belok kanan. Sementara itu, APP dapat melihat pergerakan masa nyata kereta.

2) Mod Penjejakan

Klik butang "penjejakan" Aplikasi untuk menukar mod semasa ke mod pelacakan. Kereta Robot akan bergerak ke hadapan di sepanjang garis hitam dengan latar belakang putih. Sementara itu, APP dapat melihat pergerakan masa nyata kereta. Tekan "||" butang untuk berhenti bergerak dan klik butang lain untuk menukar mod kerja kereta Robot.

Butang selebihnya adalah untuk fungsi tempahan, anda boleh membuatnya sendiri.