Halloween Spiderbot: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Saya membina projek ini beberapa tahun yang lalu dan sekarang saya akan mengemas kini untuk menjadikannya petunjuk. Video ini adalah dari Projek asal 5 tahun yang lalu. Sangat mudah dibuat, langkah-langkahnya tidak kritikal dan anda boleh menggunakan bahan-bahan sekerap yang anda miliki, servo kecil, Arduino dan beberapa wayar.

Langkah 1: Apa Yang Anda Perlu

Seperti yang saya katakan sebelum tidak ada yang penting di sini, anda boleh menggunakan mikrokontroler yang sesuai dengan pilihan anda, sumber kuasa juga mungkin ada di mana anda berada berdekatan dan beberapa servo di kotak sekerap anda.

Apa yang saya gunakan:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

Bateri dan penyambung 9 volt

1 butang tekan sesaat

1 perintang ohm 10K

Wayar pelompat

1 keping PCB berlubang

4 header pin wanita 1x15

Sekeping papan, papan partikel melamin putih, papan lapis, MDF baik-baik saja, anda pilih, sekeping papan MDF melamin hitam 3mm yang lain.

Langkah 2: Menyiapkan Pangkalan

Seperti yang saya katakan sebelumnya, anda boleh menggunakan papan jenis apa pun yang anda miliki dan mengubah ukuran yang anda mahukan. Saya membuat tambang dengan kepingan melamin putih 30cm x 20cm. Tandakan kedudukan servo dan ukir kedalaman 10mm.

Dengan lebar 12mm servo sangat ketat sehingga tidak perlu menyekatnya di tempatnya. Saya tidak suka lem panas tetapi jika servo anda tidak sesuai, anda boleh merekatkannya di tempat. Terdapat beberapa lubang untuk digerudi, satu untuk menekan butang, satu lagi untuk wayar butang dan empat lagi untuk menutup penutupnya.

Langkah 3: Masa untuk Kejutan

Ini adalah perapian lelucon tetapi saya memberi jaminan bahawa ia tidak perlu sangat canggih untuk menjadi berkesan. Saya membuat kaki labah-labah dengan wayar dan badan kayu, anda juga boleh menggunakan labah-labah plastik.

Lengan berayun terbuat dari wayar yang sama dan anda boleh memasangkannya ke servo tanduk seperti yang anda lihat di foto.

Langkah 4: Papan Kecil untuk Arduino Nano

Saya rasa anda boleh menggunakan jumper wanita terus ke pin Arduino Nano tetapi saya suka akses mudah ke pin jadi saya gunakan untuk membina papan jenis ini dengan dua baris kepala pin wanita. Cukup sambungkan setiap pasangan pin wanita dengan gumpalan pateri di bawah PCB berlubang dan anda boleh mengakses semua pin dari bahagian depan papan dengan mudah.

Langkah 5: Pendawaian

Pasang wayar merah penyambung bateri ke pin Vin pada arduino, wayar hitam menuju ke pin gnd. Pendawaian lain adalah pendawaian biasa untuk butang dan servo. Satu kaki butang menuju ke pin digital 2, kaki butang yang sama ini menghubungkan melalui perintang tarik, 10K ohm, ke tanah. Kaki butang yang lain menghubungkan ke pin 5 volt. Sambungkan wayar merah servo ke pin 5 volt, wayar lain, coklat atau hitam, pergi ke mana-mana pin gnd dan wayar isyarat, kuning, oren atau putih, harus disambungkan ke pin digital 9 di papan.

Langkah 6: Gabungkan Semua Perkara

Sekarang, dengan beberapa skru kecil atau sekeping pita busa sisi dua pasang papan arduino di tempatnya, juga dengan pita sisi ganda pasangkan bateri 9 volt. Letakkan butang tekan di tengah papan dan lalui wayar melalui lubang berhampiran servo. Dengan sekeping papan MDF melamin hitam 20mm x 10cm 3mm dan dua keping 10cm x 3cm membina penutup untuk menyembunyikan segala-galanya kecuali butangnya, pasangkannya dari belakang papan utama.