Robotix Kreatif - Platform Pendidikan - Robee: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Instruksional ini membina kulit alternatif untuk Platform Pendidikan Robotix Kreatif kami. Mula-mula, bina platform ke langkah 23, kemudian sambungkan semula dari langkah seterusnya.

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu, Bahagian 3D

Fail reka bentuk dibahagikan kepada dua fail ZIP, set CR-E Platform membentuk platform pendidikan robot Robotix Kreatif yang boleh 'dikulit' untuk mengambil watak robot yang berbeza. Kumpulan fail RobEE adalah watak 'skin' yang boleh digunakan pada pangkalan. Muat turun fail reka bentuk dan cetaknya. Kami telah menguji fail ini pada UP BOX, mencetak dalam PLA. Sekiranya anda tidak mempunyai akses ke pencetak 3D maka anda mungkin ingin mencuba Hab 3D perkhidmatan dalam talian berikut. Kami juga menyediakan fail UP dengan susun atur cetak untuk UPBOX + dan UP Box Mini.

Langkah 2: Pasang Sensor Ultrasound dan Badan Depan…

• Sapukan jalur pita dua sisi pada pemegang ultrasound.
• Sambungkan pendawaian sensor mengikut pemetaan pin pada langkah sebelumnya
• Tekan pasangkan sensor ke dudukan sensor, mestinya cukup selesa.
• Pasangkan pemegang di atas badan, anda mungkin perlu menggunakan sedikit selekoh untuk mengangkat tali pemegang ke sisi badan.

Langkah 3: Pasang Tangan …

Jempol! Dengan menggunakan dua pelekap lengan servo panjang dari Tower Pro, pasangkannya ke lengan atas dengan dua skru pengetuk sendiri 5mm, memastikan orientasi yang betul, untuk lengan kiri, lengan kanan.

Langkah 4: Pasang Pendakap Kepala …

Pasang lengan servo panjang yang tersisa ke pendakap pelekap kepala menggunakan dua skru pengetuk sendiri 5mm

Langkah 5: Betulkan LED Mata dan Mulut…

Dengan menggunakan tang hidung panjang, pasangkan pelekap plastik LED 5mm ke setiap soket mata dan mulut, mereka harus mendorong sehingga jepitan belakang menonjol hingga ke bahagian belakang rongga kepala seperti yang ditunjukkan. Pastikan semua LED diselaraskan, tepi rata menghadap ke atas, memimpin sejajar secara menegak, dengan yang terpendek ke bawah. Gunakan tang untuk membengkokkan plumbum LED dari mulut, kanan, kira-kira 45 darjah. Potong semua plumbum sehingga panjangnya sama.

Petua yang berguna untuk kami:

Sekiranya gesper LED sedikit ketat, atau tidak membiarkan mata LED mudah ditembus, maka anda boleh melebarkan mata di belakang dengan mengeluarkan sedikit plastik. Ini dapat dicapai dengan pemacu skru kepala Philips yang lebih besar daripada lubang mata belakang, atau dengan tang

Langkah 6: Buat Kabel Patch untuk Mata dan Mulut…

Tanggalkan 3 pasang tiga wayar dari set utama wayar tambalan. Pilih dua pasang 3 untuk mata. Padankan satu wayar pada masing-masing, ini akan menjadi wayar tanah. Potong dua wayar lain di setiap pasangan pada titik tengah. Gunakan pelucut wayar automatik untuk menularkan tembaga 5mm di setiap empat hujung yang dipotong. Pasangkan pasangan berpusing hujungnya. Letakkan perintang secara bersiri. Ambil dua perintang 220 Ohm dan putar satu ke setiap pasangan berpintal. Ambil satu wayar potong yang lebih pendek dan putar ke hujung lain setiap perintang. Lindungi wayar yang terdedah. Ulangi untuk kabel mulut.

Langkah 7: Senaraikan Ciri-ciri Muka …

Kabelkan LED mata adalah wayar tampalan biasa pada setiap pasangan yang melekat pada kaki tengah setiap LED mata. Kawat yang berkongsi pasangan berpintal yang sama harus disambungkan ke petunjuk dalam kedudukan yang sama pada setiap mata. Kabelkan LED mulut dengan kabel mulut. Kawat biasa hendaklah disambungkan ke kaki tengah LED. Pastikan penyambung wanita mempunyai pegangan yang wajar pada kaki LED. Penyambung selamat dengan pita penebat persegi.

Petua yang berguna untuk kami:

Sekiranya anda mendapati penyambung wanita tidak ketat dan mudah 'jatuh' kemudian potong penyambung wanita dari kabel tampalan, gunakan pelucut wayar untuk menularkan tembaga 1 cm dan putar tembaga ke setiap kaki LED. Selamat dengan pita penebat

Langkah 8: Pasang Kepala dan Pasangkan Mata dan Mulut…

Pastikan gelendong motor servo berpusat sebelum memasang kepala, ikuti peta pin untuk menyambungkan LED.

Petua yang berguna untuk kami:

Kami menggunakan lengan servo ganti untuk meletakkan di gelendong, perlahan-lahan beralih ke setiap ekstrem untuk mengukur dan menetapkan titik tengah. Tidak perlu tepat kerana anda dapat mengatur ofset dalam perisian pemacu untuk menyesuaikan kedudukan tengah

Langkah 9: Pasang Tangan …

Peran servo spindle ke belakang sehingga mencapai hujungnya, kemudian pasangkan lengan menggunakan dua skru 4mm. Kepala pemutar skru magnetik akan memudahkan pemandu skru ke bawah gelendong lengan.

Petua yang berguna untuk kami:

Kami secara amnya membetulkan lengan sehingga mereka dinaikkan secara menegak ke atas dalam keadaan ‘up’ ekstrem

Langkah 10: Bangun Selesai! Mari Uji Fungsi Asas…

Pastikan suis kuasa berada dalam kedudukan 'mati'. Masukkan 4 bateri AA ke dalam RobEE, mana-mana bateri AA akan berfungsi, namun kami mengesyorkan agar hijau dan gunakan bateri yang boleh dicas semula. Letakkan RobEE di permukaan rata, atau karpet cerucuk rendah, kemudian alihkan suis kuasa ke 'hidup'. Sekiranya semuanya berjalan lancar, RobEE harus hidup dan menjalani skrip ujian yang dimuat lebih awal.

Sekiranya tidak ada yang berlaku, atau perkara tidak berjalan sebagaimana mestinya, jangan bimbang, putar suis kuasa ke posisi 'mati'. Anda sekarang perlu 'debug' RobEE untuk membantu berfungsi dengan baik. Dia mungkin baru saja melintasi beberapa wayarnya, jadi periksa sambungannya dengan teliti, VCC (+5 volt) atau wayar isyarat mungkin tersambung ke titik GND (0 volt), atau sebaliknya. Sekiranya anda tidak dapat melihat apa-apa yang salah, kemudian lepaskan semua wayar dari papan Arduino Breakout I / O, dan kemudian tambahkannya kembali, satu sensor pada satu masa, sehingga anda mempunyai semua sambungan dan berfungsi. Menyahpepijat, atau menyelesaikan masalah, mungkin memerlukan masa, tetapi kemahiran yang sangat berguna untuk diperoleh.

Petua yang berguna untuk kami:

Sekiranya roda RobEE anda bergerak sedikit ketika seharusnya tidak bergerak, maka anda boleh menyesuaikan servo dengan menggunakan pemacu skru kecil untuk menyesuaikan perintang maklum balas. Skru perintang maklum balas boleh didapati di bahagian bawah servo. Putar skru sehingga servo berhenti berpusing atau stabil ketika rehat

Langkah 11: Bangun Selesai

Sekarang kembali ke langkah 30 Platform Pendidikan Robotix Kreatif yang dapat dipesan.