Cara Mengubah Motor Servo Mikro (SG90) untuk Putaran Berterusan: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Oh tidak! Saya kehabisan motor DC! Adakah anda mempunyai servo dan perintang ganti yang duduk? Kemudian mari ubah suai!

Servo normal bertukar sekitar 180 darjah. Jelas, kita tidak boleh menggunakannya untuk kenderaan yang berjalan dengan roda. Dalam tutorial ini, saya akan melalui beberapa langkah untuk membuang limiter dalam servo dan menjadikannya 360 darjah, jadi anda boleh menggunakannya seolah-olah anda menggunakan motor DC!

Limiter sebenarnya terdiri daripada 2 bahagian: potensiometer dan kotak gear. Apa yang perlu kita lakukan ialah memutuskan sambungan potensiometer dengan papan litar dalaman dan melepaskan kenop dalam satu gear di kotak gear.

Helo semua, saya Bryan Tee Pak Hong. Saya kini pelajar tahun satu di Politeknik Singapura belajar Kejuruteraan Komputer. Dalam tutorial ini, saya akan menggunakan motor servo mikro murah dari China untuk menunjukkan kes terburuk yang boleh anda hadapi (semoga), anda boleh membeli servo berkualiti tinggi untuk projek anda kerana struktur asas motor servo tetap sama, jadi anda boleh menggunakan konsep yang sama dalam tutorial ini dan mengubahsuai servo anda sendiri. Walau bagaimanapun, anda mungkin memerlukan lebih banyak alat untuk alasan yang akan saya lalui dalam arahan saya.

Penafian: Projek ini memerlukan peralatan keselamatan. Sekiranya berlaku kemalangan, saya tidak akan bertanggungjawab.

Tanpa basa-basi lagi, mari kita mulakan!

Langkah 1: Langkah 0: Apa yang Anda Perlu…

Untuk komponen elektronik, anda memerlukan:

1. servo motor x1: Saya menggunakan tiruan murah yang disebut TianKongRC, kualitinya tidak terlalu buruk, tetapi saya telah melihat yang lebih baik

2. perintang x2: Bergantung pada perintang berubah pada motor servo anda, biasanya 5k, 10k, 20k atau 50k. Untuk kebanyakan servo mikro, seperti TowerPro atau kes saya, TianKongRC, ia adalah 5k ohm. Bahagikan nilai itu dengan 2 dan itulah rintangan untuk servo. jika anda tidak dapat menemui rintangan yang tepat, tingkatkan rintangan yang anda perlukan. Berikut adalah beberapa cadangan:

   • 5 kohms: 2.7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

Untuk alat, anda memerlukan:

• Kit solder (Pateri solder, Pateri, pam pemisah, gelas keselamatan dll.)
• Pemutar skru
• Tang leher panjang
• Pemotong wayar dan penari telanjang
• Dudukan komponen elektronik
• Multimeter

Langkah 2: Langkah 1: Melepaskan Penutup dan Kotak Gear

Ini semestinya cukup sederhana. Tanggalkan skru yang menahan servo, selepas itu anda harus melepaskan penutup bawah. Bergantung pada pembekal, litar dalaman mungkin atau tidak rosak. Untuk kes saya, tidak, yang memerlukan lebih banyak kerja.

Selepas itu, lepaskan penutup atas, ia mesti lepas. Tanggalkan gear dan ingat pesanannya kerana anda perlu memasangnya semula kemudian.

Langkah 3: Langkah 2: Melepaskan Motor DC dan Potensiometer

Seterusnya, hentikan hubungan antara motor DC kecil di dalam dan litar dalaman. Panaskan pateri dan pegang wayar dengan tang anda dan mestilah mudah keluar. Dalam kes saya, saya tidak mempunyai pemegang komponen elektrik yang betul, jadi saya menggunakan pemegang telefon dan ia berfungsi. Walaupun ini agak berbahaya, kita tidak boleh membeli sesuatu yang tidak akan kita gunakan dengan kerap. Saya sangat mengesyorkan melabur dalam pemegang litar elektronik yang betul kerana anda memerlukannya lebih daripada yang anda fikirkan. Walau bagaimanapun, untuk projek yang pendek, ini mesti berfungsi dengan baik

Selepas itu, putuskan hubungan antara potensiometer dan litar dalaman. potensiometer dilambangkan dengan 3 pin tepat di bawah paksi servo. Bergantung pada model anda, anda mungkin hanya perlu melepaskan 2 wayar dan anda sudah selesai, tetapi untuk servo seperti saya, di mana pin servo disolder terus ke litar, anda mungkin memerlukan tang untuk memutarnya untuk mematahkan sambungan. Servo kedua saya mengejutkan lebih mudah kerana saya berjaya melepaskan potensiometer dan papan litar segera keluar

Langkah pilihan adalah melepaskan 3 wayar yang menghubungkan ke arduino / mikrokontroler anda dan lain-lain. Sekiranya anda melalui jalan itu, ingatlah bagaimana wayar diletakkan kerana saya mempunyai 1 servo yang gagal di mana cipnya terbakar dan tidak dapat digunakan

Langkah 4: Langkah 3: Mengganti Potensiometer

Dapatkan 2 perintang anda dan bengkokkannya sehingga sesuai di papan anda. Pateri seperti yang ditunjukkan, meninggalkan 3 pin dan pateri ke papan litar.

Sekarang untuk beberapa teori: Memateri 2 perintang yang sama menunjukkan bahawa motor berada pada 90 darjah. Katakan jika anda memprogramkannya menjadi 0 darjah, ia akan berpusing terus berlawanan arah jam; 180 darjah dan ia akan berpusing mengikut arah jam.

Ini menghilangkan bahagian pertama limiter kami. Seterusnya, mari kita beralih ke bahagian yang lebih mekanikal.

Langkah 5: Langkah 4: Hancurkan Pembatas

Sekarang untuk bahagian yang menyeronokkan: Potensiometer adalah tempat tang menunjuk. Setelah diperiksa dengan teliti, anda dapat melihat bahawa terdapat 2 bahagian logam yang menonjol menghentikan motor ketika putaran tertentu tercapai. Gunting itu dan "potensiometer" hanyalah paksi putar. Sebagai pilihan, anda boleh memecahkan penyumbat pada silinder plastik, tetapi saya lebih mudah menggunakan tang dan pemotong wayar untuk memotong bahagian tersebut. Pakai kacamata keselamatan anda, anda hanya mempunyai sepasang mata, jaga mereka.

Seterusnya, gear. Pada gear terbesar di atas (lihat gambar sebelumnya), mesti ada tombol kecil di bawahnya. Sekiranya anda menggunakan servo berkualiti tinggi, kemungkinan terbuat dari keluli. Dalam kes ini, anda memerlukan dremel untuk meratakan tombol ke bawah. Oleh kerana saya menggunakan servo mikro yang murah, saya boleh menggunakan pemotong wayar untuk memotong kenop dan melepaskannya dengan bersih.

Beri tepukan di belakang, anda sudah selesai dengan pengubahsuaian!

Langkah 6: Langkah 5: Pemasangan semula dan Penyelesaian Masalah

Pertama, pasangkan motor DC ke papan litar dengan tepat bagaimana anda mengeluarkannya. Selepas itu, letakkan penutup bawah untuk menahan bahagiannya buat sementara waktu. Seterusnya, pasangkan kembali gear dengan urutan yang betul dan pasangkan kembali penutup atas. Pasang semula skru dan anda sudah selesai. Anda layak mendapat pingat tanpa mengira motor berfungsi pada ketika ini.

Yang tinggal hanyalah penyelesaian masalah, berikut adalah beberapa masalah yang saya hadapi:

1. Keributan sangat kuat di kotak gear: 2 kemungkinan sebab: gear tidak dipasang dengan betul atau motor DC sedikit salah tempat. Periksa bahawa gear berada dalam urutan yang betul dan bahawa paksi tengah yang memegang 2 gear diletakkan dengan betul; periksa bahawa gearnya bersih; periksa bahawa perumahan motor DC bebas dari serpihan kerana mungkin sedikit condongkan motor menyebabkan kegelisahan ini.
2. Motor tidak berfungsi, sepi sepenuhnya: Pastikan motor DC dipateri dengan selamat; Pastikan wayar 3 pin yang menghubungkan mikrokontroler anda disolder mengikut urutan yang betul; Periksa sama ada litar / program ujian anda berfungsi dengan baik, saya cadangkan menggunakan contoh kod servo di Arduino IDE untuk menguji. Senario terburuk anda telah membakar papan litar anda dan memerlukan servo baru.
3. Motor berdengung, tetapi tidak bergerak: Dengung motor bermaksud motor dihidupkan. Sekiranya tidak bergerak, periksa sambungan pada wayar 3 pin seperti pada 2.. Namun, berhati-hatilah untuk berapa lama anda ingin mengujinya, ia boleh terbakar seperti yang saya lakukan.
4. Tidak dapat memasang semula / lupa bagaimana semuanya sebelum pembongkaran !: Tidak dapat menolong anda terlalu banyak di sana…. Tetapi gunakan foto yang saya ambil sebagai rujukan bahagian mekanikal. Untuk bahagian elektronik semestinya cukup mudah, atau anda boleh mencari model servo khusus anda dalam talian.

Jangan tinggalkan soalan lain di bawah dan saya akan cuba sedaya upaya untuk membantu.