Robot Quadruped: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Adakah anda pernah mahukan robot yang bertindak seperti haiwan sebenar? Yang boleh anda beli sangat mahal dan tidak dapat disesuaikan.

Anda boleh belajar bagaimana membuatnya di sini! Bukan hanya berkualiti, tetapi juga murah dan bagus untuk memperoleh pengalaman berharga dalam robotik. Ia sangat mudah dan senang dibuat, dengan bahan yang mudah diperoleh. Saya tidak mempunyai pengalaman sebelumnya dalam membuat robot atau pengkodan, jadi anda juga boleh melakukannya!

Matlamat saya dan mengapa saya melakukannya:

Tujuan saya adalah untuk membuat robot yang agak murah, bertindak seperti mamalia, dan mudah dibina dengan pengekodan minimum. Saya pernah menjadi peminat besar Boston Dynamics, sebuah syarikat yang mencipta robot yang luar biasa dan serba boleh yang boleh melakukan perjalanan di kawasan yang kasar dan tergelincir pada kulit pisang. Saya juga suka anjing dan kucing, tetapi tidak mempunyai masa untuk merawatnya. Oleh itu, membuat robot berkaki empat akan membolehkan saya memenuhi impian saya untuk memiliki haiwan peliharaan robot sambil diilhamkan oleh Boston Dynamics.

Bahan (Disarankan):

12x Servos ($ 20)

1x Arduino (Klon lebih murah) ($ 9)

1x Servo Contoller ($ 7)

Pek Bateri 1X ($ 14)

1x Kayu, plastik, atau bahan lain untuk membuat kaki dan pangkalan ($ 4)

Mur dan Baut ($ 10)

Jumlah Anda: $ 64

Dengan harga hanya $ 70 (kit robot yang terdapat dalam talian boleh menjadi sekitar $ 100), anda boleh membuat robot anda sendiri yang sangat disesuaikan! Sebilangan besar dari mereka juga mempunyai penghantaran percuma. Namun, perhatikan bahawa saya tidak menguji bahagian di atas sendiri - saya dapati terdapat komponen yang lebih murah dari pengeluar yang berbeza setelah saya membeli alat ganti saya. Saya menyusun senarai di atas untuk menunjukkan bahawa mungkin membuat robot murah tanpa mengorbankan kualiti. Sekiranya anda membeli bahagian di atas, lakukan banyak penyelidikan terlebih dahulu, kerana ia mungkin berbeza. Inilah yang saya gunakan dan bukannya bahagian yang sesuai:

12x Servo Hobi ($ 42 + S&H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

Pemandu Servo Mini Maestro Pololu 1x ($ 36)

Jumlah saya: $ 141 + Bahan S&H + untuk Mengeksperimen

Bahagian Tambahan Pilihan:

Modul Kamera ($ 14)

Bulu palsu, tanah liat, atau bahan tambahan lain untuk menggayakan robot

Getah, span, atau bahan lain sebagai kaki untuk mengelakkan tergelincir

Mata Air untuk Kaki yang Diperbaiki (Reka Bentuk Terubah)

Ingat bahawa anda boleh menggunakan apa sahaja bahan lain yang terdapat di rumah! Contohnya, dasar kayu robot untuk saya dibuat dari belakang kabinet lama yang dibuang, dan kayu untuk kaki dapat ditarik dari perabot lama. Kurungan yang digunakan untuk menghubungkan servo ke pangkalan sebenarnya adalah pendakap plastik lama yang dibuang seseorang lama dahulu, mungkin dari kabinet lama. Sponge pada kaki digunakan dan pada mulanya bermaksud dibuang. Kardus untuk hiasan dan kepalanya berasal dari kotak barang yang tidak berguna dan majalah lama digunakan untuk membuat kepala anjing mache kertas. Sangat mungkin anda hanya perlu membeli elektronik, atau mungkin juga jika anda mempunyai robot lama yang boleh diubah menjadi robot yang berbeza. Jadilah kreatif dan anda dapat mengurangkan kos robot anda secara drastik semasa mengitar semula untuk menyelamatkan alam sekitar!

Langkah 1: Rancangan Keseluruhan

"memuat =" malas"

Untuk meningkatkan robot asas, anda boleh menambahkan daya tarikan pada kaki dengan menambahkan kaki getah atau busa. Saya memotong span menjadi 4 keping, membelah tengahnya dengan gunting, dan panas melekatkannya ke kaki.

Seperti yang dapat dilihat dalam video di atas, robot nampaknya tidak bergerak dengan baik. Saya percaya ubat yang paling berkesan adalah untuk saya membuat semula kod (mengubah posisi kaki setiap bingkai) dengan merujuk bagaimana haiwan sebenar berjalan atau bagaimana robot berkaki empat yang lain, yang akan saya lakukan sebentar lagi.

Untuk menjadikan robot kelihatan seperti robot berkaki empat sebenarnya, anda boleh menghiasnya dengan bulu palsu dan membuat kepala keluar dari kertas mache. Sebagai pangkalan untuk memegang kepala, saya memasukkan sekeping kadbod di atas Raspberry Pi, yang juga berlipat ganda untuk melindunginya. Untuk membuat kepala, saya hancur kertas dan menempelkannya ke bentuk kepala anjing dan melukis di atasnya. Sudah tentu, anda boleh menjadikan kepala haiwan yang anda mahukan! Sekiranya anda mahu, anda boleh mencetak kepala atau ekor 3-D untuk robot. Ia tidak ditunjukkan dalam gambar, tetapi saya menambah ekor bercetak 3-D.

Sekiranya anda mahu, anda boleh menambahkan kamera, sensor Raspberry Pi, dan menjadikan robot dikawal jauh atau autonomi, tetapi itu memerlukan pengekodan. Seperti yang saya nyatakan, tujuan saya adalah membuat robot yang mudah dibina dengan pengekodan minimum sehingga mudah dicipta semula oleh pemula dalam robotik dan pengekodan.

Saya ingin mendengar bagaimana anda memperbaiki robot berkaki empat ini dalam komen!

Langkah 6: Proses Saya

Reka bentuk awal saya dimodelkan mengikut robot ini. Saya memutuskan untuk membuat reka bentuk ini kerana mempunyai gaya berjalan yang panjang dan tenaga kitar semula (kerana musim bunga). Ia juga serba boleh di lingkungan yang dipenuhi rintangan kerana musim semi. Saya mengusahakan reka bentuk ini (memerlukan kaki pantograf) hingga Februari. Saya memutuskan untuk beralih ke reka bentuk StaffanEk sebagai pangkalan kerana terlalu lama untuk mencetak bahagian-bahagian untuk kaki pantograf 3-D dan saya tidak mempunyai masa yang tersisa untuk bereksperimen dengan kaki. Tidak seperti reka bentuk StaffanEk, robot ini menggunakan Raspberry Pi dan tidak memerlukan pencetak 3-D. Ia juga lebih mudah untuk dibina semula kerana tidak memerlukan pengekodan sebanyak. Robot saya juga jauh lebih besar dan lebih berat, jadi ia lebih kuat di persekitaran terbuka di luar.

Langkah 7: Kredit, Inspirasi, dan Robot DIY Hebat Lain

Terima kasih kepada semua maklumat hebat dalam talian; terdapat begitu banyak pengetahuan dan perisian yang merupakan sumber terbuka.

Terima kasih kepada ayah saya; dia sangat membantu dalam mengajar saya cara menyolder dan mengusahakan Raspberry Pi 3.

Beberapa robot hebat lain yang boleh anda periksa dan buat termasuk:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Selain itu, saya mendapat inspirasi untuk menjadi robot ini:

biorob.epfl.ch/cheetah

Tempat Boston Dynamic

Saya harap Instructable saya dapat memberi inspirasi kepada anda untuk menceburkan diri dalam robotik juga!