Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Dengan beberapa bahagian bercetak 3D dan beberapa komponen yang murah, anda boleh membina kenderaan LEGO kecil yang dikendalikan oleh telefon.
Untuk projek ini saya akan menggunakan:
- mikrokontroler ESP32 (Adafruit Feather ESP32 atau setara dengan TTGO)
- 2 x motor gear N20
- 1 x 18650 bateri litium
- 2 x pemacu motor Pololu DRV8835 (walaupun hanya satu yang diperlukan, yang kedua adalah untuk pengembangan masa depan)
- PCB khas untuk memegang pemacu motor DRV8835
- beberapa bahagian bercetak 3D (saya tidak mempunyai pencetak 3D - jadi saya menggunakan 3DHub untuk perkhidmatan ini)
- LEGO - Trek teknik dan beberapa bahagian lain
Ini adalah binaan sumber terbuka. Semua perisian, perkakasan elektrik dan bahagian bercetak 3D tersedia untuk anda muat turun / ubah suai / gunakan / dll.
LEGO® adalah tanda dagang syarikat LEGO Group yang tidak menaja, memberi kuasa atau menyokong laman web ini.
Langkah 1: Elektronik
Saya mempunyai PCB khusus yang dicetak sebagai "pembawa" untuk pemandu motor DRV8835. Anda hanya boleh menggunakan wayar dan bukannya ini, tetapi tidak semudah itu. Saya menggunakan PCBWAY untuk membuat pembuatan PCB.
Terhubung di sini adalah fail Gerber jika anda ingin mencetak PCB anda sendiri, atau fail Eagle jika anda ingin mengubah reka bentuk!
Langkah 2: The Motors
Saya menggunakan motor gear "N20". Anda boleh mendapatkannya dengan mudah di EBay / AliExpress, dll. Model yang saya gunakan ialah 6v, 300rpm, dengan poros 10mm.
Perumahan motor dan penyesuai gandar dicetak 3D. Dilampirkan anda boleh menemui fail STL. Saya menggunakan 3DHubs.com untuk mencetaknya (dicetak pada 100um).
Langkah 3: Pemegang Bateri
Pemegang bateri juga dicetak 3D, walaupun Anda dapat dengan mudah menggunakan pemegang bateri rak dan menempelkan beberapa bata / piring LEGO ke dalamnya.
Dilampirkan adalah fail STL jika anda mahu mencetak ini.
Kenalan Bateri
Suis kuasa
Langkah 4: Perisian
ESP32 menjalankan pelayan web. Ini melayani halaman yang membolehkan anda menghantar kawalan input kembali ke ESP32 melalui WebSocket (dengan cara ini latensi rendah). Halaman web akan mengendalikan input berbilang sentuhan atau tetikus.
Anda boleh memuat turun kod sumber untuk projek di sini.
Langkah 5: Binaan
Sekarang semua komponen berfungsi, sudah tiba masanya untuk bahagian yang menyeronokkan - menggunakan imaginasi anda dan membina kenderaan / robot.
Pengangkut pemandu boleh memuat hingga 4 DRV8835 yang bermaksud sebanyak 8 Motor DC dapat digerakkan, atau 4 motor Stepper, atau gabungan dari ini…
Disyorkan:
Penurun Parabear Line Layang-layang Terkawal Telefon: 11 Langkah
Telefon Terkawal Kite Line Parabear Dropper: PendahuluanInstruksional ini menerangkan cara membina peranti untuk menjatuhkan hingga tiga parabear dari garis layang-layang. Peranti berfungsi sebagai titik akses tanpa wayar, menyampaikan halaman web ke telefon atau tablet anda. Ini membolehkan anda mengawal penurunan parabear
Pellet Grill terkawal telefon / tablet (Traeger): 4 Langkah
Pellet Grill yang Dikendalikan oleh Telefon / Tablet (Traeger): Oleh itu, setelah melihat saudara-saudara saya yang hebat $ 1000 Traeger insang dalam lawatan, saya memutuskan untuk membina sendiri. Bagi saya, ini semua mengenai elektronik, dan merancang semula dan memanggang lama yang belum saya hilangkan. Dalam binaan ini saya belajar bagaimana mengelas, yang begitu
Lengan Terkawal Telefon Pintar Murah (+ Kedudukan Penjimatan Pilihan): 5 Langkah
Lengan Dikendalikan Telefon Pintar Murah (+ Posisi Menyimpan Pilihan): ProjekMemacu lengan robot yang dikendalikan oleh telefon pintar menggunakan peranti bluetooth. Bonus kaedah: kami mempunyai butang yang membolehkan arduino mengingat kedudukan. Bila-bila masa kita mahu, kita boleh pergi ke kedudukan yang disimpan ini dengan butang lain. Perintah FRLE PROJET
Neopixel Terkawal Telefon Pintar (Jalur LED) Dengan Aplikasi Blynk Melalui WiFi: 6 Langkah
Neopixel Terkawal Telefon Pintar (Jalur LED) Dengan Aplikasi Blynk Melalui WiFi: Saya membuat projek ini setelah mendapat inspirasi oleh neopixel yang dikendalikan oleh telefon pintar di sebuah rumah rakan tetapi ia dibeli di kedai. Saya fikir " betapa sukarnya membuat sendiri, akan jauh lebih murah juga " Begini.Catatan: Saya menganggap anda
Dock Telefon Terkawal Arduino Dengan Lampu: 14 Langkah (dengan Gambar)
Dock Telefon Terkawal Arduino Dengan Lampu: Ideanya cukup mudah; buat dok pengecasan telefon yang akan menyalakan lampu hanya semasa telefon sedang dicas. Namun, seperti yang sering terjadi, perkara-perkara yang nampaknya sederhana pada mulanya akhirnya menjadi lebih rumit dalam pelaksanaannya. Ini adalah