Penurun Parabear Line Layang-layang Terkawal Telefon: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Pengenalan

Instruksional ini menerangkan bagaimana membina alat untuk menjatuhkan hingga tiga parabears dari garis layang-layang. Peranti berfungsi sebagai titik akses tanpa wayar, menyampaikan halaman web ke telefon atau tablet anda. Ini membolehkan anda mengawal penurunan parabear. Ini juga memberikan ketinggian dan suhu pada ketinggian penurunan. Jaraknya harus 100 meter, batas wi-fi 2.4GHz, kerana mekanisme dan pengawal dijamin berada di udara jernih, jarak pandang antara satu sama lain.

Sketsa Arduino banyak memanfaatkan Panduan Permulaan yang sangat baik untuk ESP8266 oleh Pieter P. Beritahu dia bahawa anda menggunakannya.

Langkah 1: Senarai Bahagian dan Peralatan

Senarai bahagian

Saya telah berhubung dengan pelbagai pembekal.

• Wemos mini D1 mikrokontroler berasaskan ESP8266
• motor servo
• Bateri 18650, lebih baik diselamatkan dari sampah (atau li-ion serupa)
• Penembusan sensor suhu / tekanan BMP180 Ini biasanya dianggap usang, tetapi tersedia dengan harga murah dan sesuai dengan peranti ini.
• papan prototaip, 30x40mm atau lebih besar
• Jalur tajuk 0.1 ", wanita dan lelaki
• Penyambung dan palam kuasa siri JST PH
• wayar penyambung
• Pemasangan pelancaran bercetak 3d
• Pin keselamatan
• benang poliester

Sebagai tambahan kepada bahagian di atas, anda akan memerlukan

• terjun payung terjun, kucing, anjing atau tikus
• mengangkat layang-layang. Tambang adalah Delta Coyne dengan jarak sayap 2m
• peranti berkebolehan wi-fi untuk mengawal penitis beruang
• pengecas bateri, misalnya TP4056 (cari sahaja, terdapat banyak pembekal)

Peralatan

• besi pematerian
• Pencetak 3D
• gam epoksi
• pop riveter

Langkah 2: Sambungan pada Papan Prototaip

Penyambung pateri ke papan prototaip seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas. Gunakan grid prototaip untuk menyelaraskan komponen.

• Header wanita 6 pin untuk satu sisi pin Wemos D1 mini 5V, GND, D2 dan D1 (lajur K)
• Header wanita 2 pin untuk pin 3v3 dan D8 sisi lain (lajur A)
• Header wanita 4 pin untuk bas I2C BMP180 (lajur M)
• Header lelaki 3 pin untuk penyambung motor servo (lajur L)
• Penyambung JST 2 pin untuk bateri (lajur N)

Dengan menggunakan wayar cangkuk, sambungan pateri untuk

• arde antara negatif penyambung bateri, GND Wemos D1 mini, penyambung GND I2C dan ground penyambung motor servo
• Kuasa 5 volt antara positif penyambung bateri, 5V Wemos D1 mini dan positif penyambung motor servo (wayar pendek di baris 01, lajur K hingga N)
• Kuasa 3.3 volt antara pin mini Wemos D1 3v3 dan penyambung VCC I2C (wayar kuning)
• jam bersiri antara pin mini D1 Wemos D1 dan penyambung SCL I2C (baris 6 lajur L hingga N)
• data bersiri antara Wemos D1 pin mini D2 dan SDA penyambung I2C (baris 7 lajur L hingga N)
• kawalan servo antara pin mini D8 Wemos D1 dan kawalan motor servo (wayar putih)

Pin D4 bagus untuk kawalan motor, tetapi ia mempunyai LED di dalamnya. Sekiranya kami menggunakannya, anda tidak boleh memuat naik ke Wemos D1 semasa ia disambungkan.

Langkah 3: Isi Bateri

Saya menggunakan bateri kamera lithium-ion lama yang ringan, dan menghidupkan peranti selama berjam-jam. Saya juga menggunakan lebihan bateri 18650 yang diselamatkan dari pek bateri komputer riba yang gagal untuk jangka hayat yang lebih lama.

Mengecas bateri ini adalah topik lain, tetapi tidak sukar. Saya menyolokkan jek JST yang serasi ke pengecas TP4056, dan memasang hujung yang lain ke sumber kuasa USB.

Saya mewarnakan sisi penyambung JST dengan ketajaman merah & hitam untuk menunjukkan kekutuban.

Oleh kerana anda akan mencabut dan mencabut sedikit, pertimbangkan untuk mencukur sedikit dari lekapan pada palam yang membuat sambungan rapat. Mudah menarik wayar dari palam apabila sambungannya terlalu ketat.

Langkah 4: Muat dan Uji Perisian

1. Navigasi ke
2. Dapatkan lakaran KBD3.ino Arduino
3. Sebagai pilihan, tetapkan maklumat pusat akses anda pada baris 19 & 20
4. Untuk menguji, komen #define pada baris 313. Ini akan menyusun kod untuk menggunakan rangkaian wayarles tempatan anda
5. Tetapkan maklumat rangkaian anda pada baris 332, 333 dan 337
6. Sambungkan Wemos D1 mini dengan sendiri. Belum ada di litar.
7. Susun dan muatkan lakaran
8. Dari telefon, tablet, komputer, cari alamat IP statik yang anda tetapkan di talian 332
9. Anda harus mendapatkan paparan yang serupa dengan tangkapan skrin di atas
10. Cuba hidupkan dan matikan LED
11. Putuskan sambungan Wemos D1, masukkan ke papan prototaip anda (dengan tidak ada yang lain) dan sambungkan semula. Jauhkan jari pada komponen di papan tulis. Sekiranya sesuatu menjadi panas, segera keluarkan kuasa, dan periksa pendawaian anda.
12. Sekiranya komponen tetap sejuk, atau hanya menjadi panas, muat semula penyemak imbas anda dan cuba lampu lagi.
13. Putuskan sambungan lagi, masukkan modul BMP180, dan uji semula.
14. Altimeter kini harus menunjukkan nilai yang berpatutan. Cuba gerakkan peranti secara menegak, dan perhatikan perubahan ketinggian. Pegang bahagian dalam tangan anda, perhatikan kenaikan suhu. Tiup pada BMP180, perhatikan penurunan suhu.

Langkah 5: Uji Motor

Sambungkan motor servo ke header lelaki tiga pin di sebelah pin 5V dan GND.

Pastikan sambungan servo betul. Kawat 5volt biasanya berwarna merah, tanah berwarna coklat atau hitam, dan kawalannya berwarna putih atau oren. Saya terpaksa membuka tab plastik dengan perlahan pada penyambung Dupont, dan menukar kedudukan penyambung 5V dan pembumian untuk salah satu servos saya. Penyambung motor servo yang lain disambung dengan OK.

Sambungkan semula kuasa, dan uji lagi. Anda akan menghidu servo yang mati jika disambungkan dengan betul. Ia mungkin bergerak ketika lakaran dimulakan.

Cuba gerakkan motor antara pelancar tambah nilai, turunkan kedudukan 1, 2 dan 3 dengan mengklik butang tersebut.

Langkah 6: Cetak Mekanisme Penurunan

Muat turun beardrop.stl dari repositori github saya dan cetak, menggunakan pencetak 3D anda. Saya merancang bahagian menggunakan Freecad, dan memasukkan fail sumber Freecad, jika anda ingin membuat perubahan.

menggunakan epoksi, lekatkan motor ke kedudukannya, perhatikan orientasi yang betul.

Langkah 7: Pasang Papan Motor, Bateri dan Prototaip

Luncurkan papan prototaip ke bahagian yang dicetak. Pegang di tempat dengan jalur elastik.

Sambungkan motor.

Luncurkan bateri di bawah elastik. Jangan sambungkannya lagi.

Langkah 8: Bangun dan Pasangkan Drop Arm

Bentuk busur lengan jatuh dari pin keselamatan atau keluli nipis dan kaku yang serupa. Pasang ke lengan servo menggunakan benang dan epoksi.

Laraskan lengan sehingga berputar melalui mekanisme penurunan, dan mempunyai kelengkungan yang tepat. Radius harus sepadan dengan torus pada model Freecad, yaitu 13.5 mm. Templat kertas mungkin membantu. Langkah ini membosankan.

Pertimbangkan untuk menggunakan sketsa sapuan servo untuk membantu menyesuaikan lengan.

Uji alat yang dipasang, menyapu keempat kedudukan. Anda seharusnya dapat menyesuaikan diri dengan mengacukan lengan penurunan pada sudut yang betul. Anda mungkin perlu menyesuaikan tetapan dalam lakaran Arduino, di baris 130-133.

Sekiranya anda salah memasang motor, alihkan urutan kedudukannya.

Langkah 9: Uji Mod Bebas

Kumpulkan semula dan muatkan lakaran dalam mod WAP. Ini akan mewujudkan titik akses tanpa wayar baru. tetap dihidupkan dari USB. Belum ada bateri.

Dari telefon pintar, tablet, komputer riba berkemampuan tanpa wayar, sambungkan ke titik akses "Aloft" menggunakan kata laluan yang dinyatakan pada baris 321.

Navigasi ke 192.168.4.1 dari peranti anda yang disambungkan, dan uji semula halaman web kawalan.

Putuskan sambungan USB dan pasangkan bateri. Sambung semula ke rangkaian "Aloft" dan uji lagi.

Gerakkan lengan ke Drop 3, dan masukkan satu atau lebih garis statik untuk penerjun anda. Saya menggunakan gelung yang dibuat dari klip kertas.

Uji tindakan menjatuhkan.

Langkah 10: Terbang

Tambahkan lengan ke alat cetak, atau beberapa kaedah melekatkan pada tali layang-layang anda.

Buat layang-layang terbang pada ketinggian yang stabil, dan pasangkan alat dengan parabear di tempatnya. Biarkan lebih banyak garis ke ketinggian yang diingini, dan lancarkan dia!

Langkah 11: Melakukan Lebih Banyak

Pendaki garis akan berguna untuk pelancaran berulang. Atau garis yang terpisah pada takal, supaya anda dapat menurunkan peranti kembali ke tanah, di sepanjang garis terbang.

Tukar lakaran untuk mendapatkan ketinggian lalai yang lebih baik untuk lokasi anda. Baris 139.

Tukar laman web ke nama lokasi anda. Baris 119.