Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahan
- Langkah 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp
- Langkah 3: Impresión 3D
- Langkah 4: Armado
- Langkah 5: Conexión
- Langkah 6: Perisian Firmware Y
- Langkah 7: Funcionamiento
Video: Plotter Vertical Con Arduino: 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Dibuja lo que quieras en cualquier superficie lisa, con un Plotter Vertical controlado por Arduino!
Langkah 1: Bahan
- PICARO (Arduino Uno serasi)
- Perisai Motor / Stepper / Servo
- Polea para correa tipo GT2
- Servo Motor
- Motor Paso a Paso NEMA 17
- Correa Tipo GT2
- Impresora 3D Pilih mini
- Soporte untuk selular
- Plumón
- Tornillos y tuercas
- Amarra plásticas (Precintos)
Langkah 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp
En el programa SketchUp se diseñaron las piezas que se utilizaran en el plotter.
Adjunto archivo con las piezas en STL, senarai untuk imprimir.
Langkah 3: Impresión 3D
Para esto utilizamos la impresora 3D Select mini.
Langkah 4: Armado
Luego de imprimir las piezas, vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.
Inicialmente fijaremos el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y tuercas, de igual manera Procedemos con las correas. Para los contrapesos, es necesario rellenarlos con algún material pesado, por ejemplo: tornillos y tuercas.
Para fijar nuestros motors a la pizarra, se utilizan soportes para teléfonos celulares (de esos que se pegan en el vidrio del auto) de esta manera puedes colocar tu Plotter en cualquier superficie lisa. Se utilizan precintos para amarrar el motor a la pieza que lo sostiene.
Langkah 5: Conexión
Se conecta el Motor / Stepper / Servo Shield a la tarjeta PICARO (Arduino UNO compatible) para controlar los motores, seguidamente se conecta la fuente de alimentación que debe proporcionar por lo mínimo 3 Amp, se conecta el motor servo y los motores paso a paso a la Perisai.
Langkah 6: Perisian Firmware Y
Vamos a utilizar el perisian Makelangelo.
Puedes descargarlo en los siguientes merangkumi:
- Perisian
www.marginallyclever.com/product/makelange…
-Firmware
www.marginallyclever.com/product/makelang…
Selesai las descargas, extraes los archivos. El firmware que cargaremos a nuestra PICARO o Arduino sera el MakelangeloFirmwareAMS ya que utilizaremos la Adafruit Motor Shield, perisian luego abrimos el, seleccionamos la opción Connect, se abrirá una pestaña dan seleccionaremos el COM de nuestro Arduino.
Abrimos la imagen y seleccionas el patrón que mas te guste. Al estar todo listo seleccionas Start y empezará tu Plotter a desplazarse.
Langkah 7: Funcionamiento
Listo! Tenemos nuestro Plotter funcionando! Los invito a ver nuestro vídeo donde se encuentra funcionando.
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