Isi kandungan:

Manual Kereta Motion Sensor: 8 Langkah
Manual Kereta Motion Sensor: 8 Langkah

Video: Manual Kereta Motion Sensor: 8 Langkah

Video: Manual Kereta Motion Sensor: 8 Langkah
Video: Проверка китайца на безопасность #blondinkadrive 2024, November
Anonim
Manual Kereta Motion Sensor
Manual Kereta Motion Sensor

Selamat datang ke Manual Kereta Motion Sensor saya!

Dalam Instructable ini, saya akan mengajar anda cara membuat kereta sensor gerakan yang akan mengelakkan objek.

Baca langkah-langkah untuk mengetahui caranya

Langkah 1: Langkah 1: Apa yang Anda Perlu

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu!
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu!
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu!
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu!
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu!
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu!
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu!
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu!

Arduino UNO -

Casis kereta robot dengan 2 roda kereta mainan -

Motor DC -

Pemandu motor -

Sensor Sonar Ultrasonik -

Mikro Servo 9g -

Pek Bateri -

Semua bahan yang diperlukan disertakan dengan pautan ke tempat anda boleh membeli!

Aksesori:

  • Wayar (lelaki-ke-lelaki, lelaki-ke-wanita)
  • Papan roti mini
  • Sensor sonar ultrasonik
  • Pendakap pemasangan
  • Skru dan kacang
  • Pemutar skru
  • Besi pematerian
  • Pita dua sisi

Langkah 2: Langkah 2: Memasang Casis Kereta

Langkah 2: Memasang Casis Kereta
Langkah 2: Memasang Casis Kereta

Untuk memulakan, pateri dua wayar ke setiap motor DC, kemudian pasangkan dua motor ke casis menggunakan skru. Sekiranya anda memerlukan penjelasan, sila tonton video YouTube ini.

Setelah selesai menyolder kabel, anda akan menyambung ke motor DC anda dan mengacaukan kedua-dua motor, anda sekarang hanya akan meletakkan roda ke setiap sisi kereta, roda mesti diletakkan dengan mudah!

Langkah 3: Langkah 3: Pasang Komponen

Langkah 3: Pasang Komponen
Langkah 3: Pasang Komponen

Pasang Arduino UNO, sensor gerakan dan motor servo pada casis, serta pek bateri. Catatan: Semasa memasang papan Arduino, biarkan cukup ruang untuk memasang kabel USB, kerana kemudian anda harus memprogramkan papan Arduino dengan menyambungkannya ke PC melalui kabel USB. Sekiranya anda ingin menambahkan ciri tambahan ke papan roti, anda boleh teruskan, tetapi untuk projek khusus ini, semua yang anda perlukan adalah Arduino, pek bateri, motor servo, dan sensor motor yang dipasang.

Langkah 4: Langkah 4: Memasang Sensor

Langkah 4: Memasang Sensor
Langkah 4: Memasang Sensor
Langkah 4: Memasang Sensor
Langkah 4: Memasang Sensor
Langkah 4: Memasang Sensor
Langkah 4: Memasang Sensor

Pasangkan empat wayar pelompat ke sensor sentuh dan pasangkannya pada pendakap pemasangan. Kemudian pasangkan pendakap pada servo mikro yang telah dipasang pada casis.

Langkah 5: Langkah 5: Pendawaian

Langkah 5: Pendawaian
Langkah 5: Pendawaian
Langkah 5: Pendawaian
Langkah 5: Pendawaian

vcc ------ + 5vgnd --------- gnd

pin trig -------- sambungkan 5pin Arduino

pin gema -------- sambungkan 6pin Arduino.

8, 7, 4, dan 3pin disambungkan ke pemandu motor l293d

8pin Arduino disambungkan ke 2pin l293d.

7pin Arduino disambungkan ke 7pin l293d.

4pin Arduino disambungkan ke 10pin l293d.

3pin Arduino disambungkan ke 15pin l293d.

Langkah 6: Langkah 6: Pengekodan & Pengaturcaraan

Langkah 6: Pengekodan & Pengaturcaraan
Langkah 6: Pengekodan & Pengaturcaraan

Langkah 7: Langkah 7: Menghidupkan Kereta

Langkah 7: Menghidupkan Kereta
Langkah 7: Menghidupkan Kereta

Sambungkan kabel kuasa ke pek bateri setelah anda selesai memuat naik kod anda ke papan Arduino.

Langkah 8: Langkah 8: Selesai

Langkah 8: Selesai!
Langkah 8: Selesai!

Robot anda kini bersedia bergerak dan mengelakkan objek!

Selamat Mencuba dan Nikmati!

Disyorkan: