Sistem Pengesanan Berasaskan Arduino: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Dalam Arahan ini, Kami akan membuat Sistem Pengesanan berasaskan Arduino sederhana dengan menggunakan Ultrasonic Senor, motor servo dan buzzer Piezoelektrik yang mula berdering ketika sensor mengesan objek dalam jangkauannya. Ini adalah projek mudah yang dapat dilakukan dalam masa satu jam dan ini juga akan menambah pengetahuan anda mengenai Arduino dan komponen yang digunakan.

Oleh itu, Mari Bermula !!!

Langkah 1: Bekerja

Cara kerja sistem ini adalah seperti berikut -

Sensor Ultrasonik yang memiliki Jangkauan 400 cm diletakkan pada motor servo dan ketika berputar sensor akan mengesan jika ada objek yang menghalang.

Sekiranya terdapat objek penghalang, sensor akan mengesannya dan menghantar isyarat ke bel yang seterusnya mula berdering dan jarak di mana objek itu dapat dilihat di monitor bersiri dari Arduino IDE.

Data Sensor ini juga dikirim ke Perisian IDE Pemrosesan yang kemudian membuat peta grafik yang menunjukkan di mana dan jarak objek itu ada.

Langkah 2: Komponen & Alat Diperlukan

1. Arduino UNO dan Ethernet Cable

2. Sensor Ultrasonik - HC-SR04

3. Motor Servo - MG-995

4. Buzzer Piezoelektrik

5. Papan Roti

6. Wayar Jumper Lelaki - Lelaki

7. Wayar Pelompat Perempuan - Lelaki

8. Fevikwik - 2

9. Kotak Plastik Kecil

10. Pisau

Langkah 3: Sambungan yang Akan Dibuat:

Sambungkan Pemicu Pin Sensor ke Pin 2 Arduino

Sambungkan Echo Pin Sensor ke Pin 3 dari Arduino

Sambungkan Vcc dan GND dari Sensor Supply and Ground masing-masing

Letakkan bel di papan roti

Sambungkan Akhir Positifnya ke Pin 10 Arduino dan sambungkan Akhir Negatif ke tanah

Pasang wayar hitam dan merah motor servo ke tanah dan bekalan masing-masing

Pasang wayar kuning motor servo ke Pin 9 Arduino

Sambungkan terminal 5V Arduino ke bekalan dan terminal GND Arduino ke tanah

Setelah Selesaikan sambungan ini, letakkan seluruh litar di dalam seperti yang ditunjukkan dalam gambar

Sekarang masanya untuk Kod

Langkah 4: Kotak Plastik

Seperti yang anda lihat dalam gambar, kami telah menggunakan kotak plastik bersaiz sederhana.

Potong Tutup kotak menjadi dua keping seperti yang ditunjukkan dalam rangka membuka separuh penutup untuk menyesuaikan sambungan semasa motor tidak terganggu.

Potong lubang persegi kecil di bahagian bawah kotak seperti yang ditunjukkan pada gambar untuk memasang Kabel Ethernet ke Arduino.

Langkah 5: Kod

Projek ini Terdiri daripada dua kod, satu untuk Arduino IDE dan yang lain untuk Memproses IDE.

Processing IDE digunakan untuk membuat radar di mana semua objek dipetakan di lokasi mereka.

Perisian boleh dimuat turun di sini.

Kodnya terdapat di bawah -:

Langkah 6: Sentuhan Akhir

Setelah Selesaikan sambungan dan memuat naik kod ke Arduino letakkan litar dengan hati-hati ke dalam kotak plastik seperti yang ditunjukkan dan juga dengan hati-hati letakkan sensor Ultrasonik ke motor Servo seperti yang ditunjukkan dalam gambar dan letakkan motor Servo pada penutup kotak dan tongkat ia dengan beberapaikik.

Sekiranya buzzer tidak berfungsi, periksa semula sambungan buzzer dan juga sensor.

Selamat mencuba!