BeanBot - Robot Kertas Autonomi Berasaskan Arduino !: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Adakah sesuatu yang lebih memberi inspirasi daripada sehelai kertas kosong? Sekiranya anda seorang peminat atau pembangun yang gemar maka anda pasti memulakan projek anda dengan membuat lakaran di atas kertas. Saya mempunyai idea untuk melihat apakah mungkin untuk membuat bingkai robot daripada kertas. Saya akan menunjukkan kepada anda asas-asas apa yang anda perlukan untuk membina robot penghalang halangan dan bagaimana melakukannya dengan anggaran dengan membuatnya dengan kertas buku nota!

Mari kita mulakan!

Langkah 1: Bahan untuk Bingkai

Berikut adalah senarai perkara yang anda perlukan untuk membina badan robot:

• Kertas buku nota (atau kertas dalam bentuk apa pun)
• Gunting
• Pita Scotch
• Senapang Gam Panas
• Pembaris
• Pena atau penanda

Langkah 2: Membuat Tiub Kertas

Apa yang akan kita lakukan ialah menggulung kertas ke dalam tiub. Kemudian kita akan menggunakan tiub ini untuk membina badan robot.

Jadi untuk reka bentuk saya, kita akan membina kubus untuk badan utama dan kemudian menambahnya kemudian. Untuk membina kubus, saya melancarkan 6 keping kertas memanjang dan membungkus kertas itu dengan pita scotch. Anda mesti memastikan bahawa tiub dililit dengan ketat dan semua tiub itu seragam. Ini akan bermakna bahawa robot tidak terlalu tipis di kemudian hari.

Petua Pro: Saya menggunakan sudu memasak plastik dari dapur untuk menggulung kertas.

Apabila anda selesai, anda mesti mempunyai 6 tiub kertas yang siap digunakan!

Langkah 3: Membina Bingkai

Sekarang dengan tiub kertas anda digulung, anda akan memotongnya masing-masing secara langsung menjadi separuh. Gunakan pembaris untuk memastikan anda seakurat mungkin dengan panjangnya. Anda harus dibiarkan dengan 12 tiub kertas yang lebih kecil dengan panjang yang sama.

Panaskan pistol gam panas anda dan gunakan 4 tiub kertas, anda akan membina sebuah segi empat sama. Beri masa lem panas untuk kering dan pastikan bahawa anda menguatkan setiap sendi dengan gam panas tambahan.

Setelah kering, kita akan menambah 4 tiub kertas yang berdiri di setiap sudut petak.

Akhirnya buat petak lain dengan 4 tiub kertas terakhir dan lekatkan panas ke bahagian atas kubus. Anda mesti mempunyai sesuatu yang menyerupai gambar terakhir. Sekali lagi, ini adalah masa yang tepat untuk kembali ke setiap sendi dan mengukuhkannya dengan gam panas.

Petua Pro: Setelah kubus dipasang, saya mengelilingi tiub dengan lapisan pita scotch. Ini menjadikan badan lebih kaku dan dapat memegang beberapa elektronik kemudian;)

Langkah 4: Membina Bingkai Terus…

Untuk membuat platform, saya membungkus pita scotch di bahagian atas dan bawah kubus untuk membuat platform agar elektronik dapat digunakan. Pergi ke satu arah dan kemudian ke arah yang lain.

Langkah seterusnya tidak perlu tetapi saya mahu memberi robot sedikit ketinggian sehingga saya dapat menambahkan wajah pada robot. Saya membuat 4 tiub kertas lagi dan menyusunnya dalam piramid 4 sisi di atas kubus.

Bahagian seterusnya adalah di mana anda boleh mendapatkan sedikit kreatif jika anda mahu. Saya memutuskan bahawa menambahkan wajah yang mesra pada robot seperti Mr. Bean akan menjadikan robot kelihatan lebih mesra. Kucing saya pasti mendapat tendangan robot yang menyusuri lorong. Yang perlu anda buat hanyalah membuat tabung kertas yang lain, memotongnya menjadi dua, dan menggunakan sedikit gam panas dan pita untuk melekatkan wajah pada tiub di atas bingkai robot.

Di bahagian belakang robot saya menggunakan beberapa tiub kertas dan bantalan bola ganti untuk membuat ekor untuk robot. Ini memastikan bahawa robot akan dapat berpusing dan bergerak di sepanjang tanah dengan lancar.

Petua Pro: Saya harus menambah bahawa anda boleh membuat apa sahaja jenis badan robot yang anda mahukan. Selagi anda mempunyai beberapa tahap untuk memegang elektronik, anda boleh membuat apa sahaja bentuk yang anda mahukan menggunakan tabung kertas.

Langkah 5: Sekarang Inilah Masa untuk Elektronik

Berikut adalah senarai elektronik yang saya gunakan dalam projek ini:

• 2 Servo Putaran Berterusan
• Arduino Mega 2560 (Anda boleh menggunakan Arduino Uno jika anda mahu)
• 1 Sensor Jarak Ultrasonik

• Wayar Pelompat

  Petua Pro: (Kawat merah dan putih saya menggunakannya sebenarnya wayar telefon yang boleh anda ambil dari Home Depot. Ia adalah sekitar $ 10 per tunjang dan berfungsi dengan baik untuk projek)

• Bateri 9 Volt untuk menghidupkan Arduino
• Sumber Kuasa 5 Volt untuk Arduino

Langkah 6: Pemasangan Elektronik

Anda boleh mengatur elektronik mengikut kehendak anda. Susunan yang saya ada berjaya. Ingatlah untuk menyimpan sebahagian besar berat badan ke bahagian bawah robot.

Dengan menggunakan lem panas, saya meletakkan Arduino Mega di atas, bekalan kuasa berada di bahagian bawah, servo dipasang ke bahagian bawah bingkai, dan terakhir saya meletakkan Sensor Ultrasonik di bahagian depan robot. Anda perlu memastikan bahawa sensor dipasang dengan rata sehingga mendapat bacaan yang tepat.

Saya menyambungkan adaptor 9V ke suis togol sebagai bekalan kuasa sekunder untuk Arduino.

Pasang servo ke titik terendah pada bingkai. Kerana ini adalah PaperBot, badan akan sedikit lentur dengan sedikit berat di atasnya.

Seperti yang anda lihat, saya telah menggunakan dua roda dicetak 3D yang dipasang pada servo. Jangan ragu untuk menggunakan apa sahaja yang anda mahukan untuk roda. Kadbod berfungsi dengan baik seperti CD lama. Saya melilitkan tali getah di sekitar roda untuk memberi robot daya tarikan lebih banyak di permaidani.

Petua Pro: Servos tidak memerlukan pemandu motor apa pun untuk memasangkannya ke Arduino. Servo mempunyai semua litar yang terdapat di dalamnya sehingga anda dapat memasukkannya terus ke Arduino. Mereka menggunakan sedikit tenaga jadi jika anda mendapati bahawa Arduino anda adalah kitaran kuasa maka anda perlu menambahkan sumber kuasa lain ke papan. Itulah sebabnya saya mempunyai dua sumber kuasa untuk Arduino.

Langkah 7: Pendawaian dan Pengaturcaraan

Sekarang untuk bahagian yang sangat menyeronokkan! Saya telah melakar gambarajah pendawaian untuk menunjukkan bagaimana semuanya berhubung. Sekiranya anda menggunakan Arduino Uno, pin semestinya sama dan anda tidak perlu menukar apa-apa. Sekiranya anda memerlukan lebih banyak output untuk 5V, saya cadangkan untuk menambah papan roti kecil untuk menjalankan 5V ke semua alat dalam pesawat.

Saya juga telah memasukkan kod Arduino dan dikomentari dengan teliti sehingga seseorang yang tidak mempunyai banyak pengalaman dapat membacanya dan memahami apa yang berlaku dengan cukup baik.

Langkah 8: Selesai !

Tahniah! Anda baru sahaja selesai membina bot kertas anda sendiri!

Dengan projek ini terdapat banyak ruang untuk pengubahsuaian. Saya mendorong anda untuk terus bereksperimen dengan reka bentuk yang berbeza dan menambahkan lebih banyak fungsi pada robot. Projek ini bertujuan untuk menjadi mudah dan murah untuk bermain-main dengan reka bentuk robot yang berbeza. Sekiranya anda merosakkan atau ada yang rosak, maka memperbaikinya dengan mudah dengan beberapa tiub kertas dan gam panas.

Saya harap anda semua menikmati projek ini dan saya tidak sabar untuk melihat apa yang anda bina!

Ceria!