Cara Membuat Motor Servo Anda Melakukan Putaran Penuh: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Apa itu Servo Motor?

Motor servo adalah alat elektrik yang dapat mendorong atau memutar objek dengan tepat. Sekiranya anda ingin memutar dan membuat objek pada sudut atau jarak tertentu, maka anda menggunakan motor servo. Itu hanya terdiri dari motor sederhana yang berjalan melalui mekanisme servo. Sekiranya motor yang digunakan bertenaga DC maka itu dinamakan motor servo DC, dan jika motor itu bertenaga AC maka ia disebut motor servo AC. Kita boleh mendapatkan motor servo tork yang sangat tinggi dalam pakej kecil dan ringan. Untuk ciri-ciri ini, mereka digunakan dalam banyak aplikasi seperti kereta mainan, helikopter dan pesawat RC, Robotik, Mesin dll. Mekanisme Servo Ia terdiri daripada tiga bahagian:

Peranti terkawal Sensor output Sistem maklum balas

Langkah 1: Memahami Asas Motor Servo

Prinsip kerja Servo Motors

Servo terdiri daripada Motor (DC atau AC), potensiometer, pemasangan gear dan litar kawalan. Mula-mula kami menggunakan gear gear untuk mengurangkan RPM dan meningkatkan tork motor. Katakan pada kedudukan awal poros motor servo, kedudukan tombol potensiometer sedemikian rupa sehingga tidak ada isyarat elektrik yang dihasilkan di port output potensiometer. Kini isyarat elektrik diberikan ke terminal input lain dari penguat pengesan ralat. Kini perbezaan antara dua isyarat ini, satu berasal dari potensiometer dan yang lain berasal dari sumber lain, akan diproses dalam mekanisme maklum balas dan output akan diberikan dalam bentuk isyarat kesalahan. Isyarat ralat ini bertindak sebagai input untuk motor dan motor mula berputar. Sekarang poros motor dihubungkan dengan potensiometer dan ketika motor berputar sehingga potensiometer dan ia akan menghasilkan isyarat. Oleh kerana kedudukan sudut potensiometer berubah, isyarat maklum balas outputnya berubah. Setelah sekian lama kedudukan potensiometer mencapai kedudukan bahawa output potensiometer adalah sama dengan isyarat luaran yang diberikan. Pada keadaan ini, tidak akan ada isyarat output dari penguat ke input motor kerana tidak ada perbezaan antara isyarat terpakai luaran dan isyarat yang dihasilkan pada potensiometer, dan dalam keadaan ini motor berhenti berputar.

Langkah 2: Sekarang Bahagian Praktikal

Sebagai motor boleh dibahagikan kepada 4 bahagian

1. motor
2. pemandu motor
3. pemasangan gear
4. potensiometer (POT)

pertama buka skru dan asingkan kotak gear dengan berhati-hati, pemandu motor (greenchip) mempunyai 3 wayar input di mana kami mengendalikannya. 2 wayar menuju ke motor, dan selebihnya 3 (merah) wayar menuju ke POT (potensiometer) yang memberi maklum balas kepada pemandu dan memberitahu kedudukan servo, jadi di sini kita meretas isyarat elektronik dan palsu motor pemandu bahawa, servo berada pada kedudukan awal dan membuang sistem maklum balas, jadi kita tidak memerlukan POT lagi

Langkah 3: Menyiapkan Pemandu Motor

lepaskan wayar POT, dan pisahkan periuk dengan teliti.

kini solder 2 perintang 1k ohm secara bersiri, dan solder di tempat dari mana periuk adalah pematah, terminal akhir perintang siri pada pad sisi pemandu dan sendi pertengahan siri perintang pada pad tengah pemandu.

ini akan memberi maklum balas palsu kepada pemandu kerana kedudukan poros selalu berada pada titik awal

sekarang pemandu sudah bersedia

Langkah 4: Menyiapkan Poros

Oleh kerana periuk itu sendiri berfungsi sebagai batang pendukung, maka kami akan menggunakannya kembali hanya dengan mod.

periuk hanya boleh memutar 180 darjah dan piring di dalamnya akan menghentikannya untuk pergerakan lebih jauh sehingga kita akan mengeluarkan piring itu dan membuat batang periuk bergerak penuh 360 darjah ke arah mana pun.

dengan bantuan pinset lepaskan plat perak itu, dan periksa batangnya sekarang, bahawa ia harus bergerak 360 darjah penuh.

Langkah 5: Mod Gear

gear servo akhir mempunyai 2 pertumbuhan penyumbat, potong sehingga tidak lagi menghalang putaran penuh.

sekarang pasang semula motor dan anda selesai.

. dengan kod ujian ini, periksa putaran servo.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- dalam kod

// Buat servo hingga 180 darjah

Servo1.write (180);

kelewatan (1000); }

dalam kod dengan menukar darjah anda boleh mengubah arah motor

0, 90, 180.