Cara Mengubah Gear Servo W / Kryptonite Hitec HS-65HB untuk Putaran Berterusan: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Mempersembahkan Hitec HS-65HB, salah satu servo mikro terbaik yang tersedia dengan Karbonite Gears. Jadi apa yang istimewa dari servo ini? Nah, kira-kira 31 auns / inci tork dan kelajuan 0.11 saat pada 6 volt pada jejak 23,60 x 11,60 x 24,00mm yang padat, Super Strong Karbonite Gears mampu mengitar lebih daripada 300, 000 dengan Zero Wear dan hampir lima kali kekuatan gear nilon, Bola Bola Atas untuk operasi yang lancar dan senyap, cukup serba boleh untuk aplikasi kecil dan besar, dan yang terbaik adalah sangat mudah untuk diubah suai untuk putaran berterusan. Ini adalah servo Futaba, GWS dan JR tidak dapat disentuh. Monster mikro dengan torsi / kelajuan yang mengejutkan dan jika anda mampu membayar harga $ 21.00 maka anda tidak boleh salah kerana kualiti / ketahanan yang anda dapat dengan produk hebat ini. Jadi mengapa bersusah payah dengan tork tambahan dalam unit kompak dan bukan hanya mendapatkan servo yang murah? Baiklah saya beri anda contoh. Tork melengkapkan kelajuan dan katakan anda mempunyai platform robot mudah alih yang menggunakan servo mikro murah untuk pemanduan. Semasa anda mula menambah berat badan (seperti bateri, sensor, pengawal) platform anda mula menderita dan kelajuannya berkurang, apatah lagi tekanan yang berlebihan pada roda gigi nilon yang lemah. Memiliki output tork tambahan dan gear Karbonite memberi anda kelebihan, peningkatan platform anda perlu mengatasi kesan berat badan dan terus bergerak. Servo ini menyelesaikannya dan melakukan pekerjaan dengan baik dalam bentuk putaran berterusan yang diubah suai. Oleh itu, betapa mudahnya mengubah suai? Sangat mudah sehingga anda hanya perlu menyentuh satu gear. Betul! Tidak mengeluarkan papan PCB, mengganti potensiometer dengan rangkaian perintang atau bahkan memotong satu wayar. Jangan sesekali bermain-main dengan elektronik dan simpan servo anda sekiranya anda ingin kembali ke prestasi servo standard (lihat langkah 7). Mengapa langkahnya begitu mudah, anda hanya boleh mengikuti foto. Tetapi sila baca untuk "membaca adalah pengetahuan" dan berbaloi. Dengan itu, mari kita mulakan ………………..

Langkah 1: Alat Diperlukan

Untuk melakukan pengubahsuaian ini, anda memerlukan alat berikut:

1 x Pemutar Skru Phillips 1 x Pemutar Skru Precision 1.0m / m 1 x Pemotong Hidung Jarum 1 x Pemotong Kawat 1 x Bor 1 x Bit Bor 1/16 (Pilihan) Fail Tangan Kecil ATAU Kertas Pasir

Langkah 2: Mengeluarkan Tanduk "X" Yang Mahakuasa

Gunakan pemutar skru phillips dan lepaskan tanduk pada servo anda.

Langkah 3: Tanggalkan Sarung dan Angkat Bahagian Atas

Dengan menggunakan pemutar skru ketepatan kecil, lepaskan 4 skru di bawah casing. Lakukan ini dengan perlahan kerana skru cenderung mudah melucut. Sekarang angkat bahagian atas kotak dengan berhati-hati sambil memperhatikan orientasi gear. Semua gear mesti keluar dari bahagian atas. Sekiranya tidak, maka tarik sahaja gear yang masih belum terpasang. Juga, jika anda mengalami "memori jangka pendek", ini adalah masa yang tepat untuk mengambil gambar orientasi gear menggunakan kamera digital sehingga anda dapat memasang kembali semuanya tanpa menjadi gila. Percayalah, ia sebenarnya semakin teruk dengan servo yang lebih kecil.

Langkah 4: Tarik Gear Utama dan Potong Tab Berhenti

Sekarang dengan sarungnya, lepaskan gear utama. Ia sebenarnya dorong dipasang pada batang D potensiometer. Cukup tarik dan potong tab berhenti. Anda boleh menggunakan fail atau kertas pasir untuk mencukur tab sehingga memerah tetapi tidak perlu jika anda memotong cukup rendah. Anda juga akan melihat gear kedua di sebelah kiri gambar ini sudah longgar dan itu kerana porosnya berada di bahagian atas servo yang anda keluarkan pada langkah sebelumnya.

Langkah 5: Pegang Bahagian Atas Gear Utama dan Gerudi Sepenuhnya Melalui Menggunakan Bit 1/16"

Sekarang anda perlu menggerudi gear utama dengan bit 1/16 ". Jika menggunakan gerudi RPM tinggi, katakan kira-kira 1000 RPM, anda cukup memegang gear di tangan, tetapi mulakan latihan sebelum anda memasukkan gear. Untuk latihan RPM yang lebih perlahan, saya cadangkan memegang gear utama dengan kuat di bahagian separuh atas sahaja, di mana tanduk servo sejajar menggunakan plag hidung jarum. "Jangan Terapkan Kekuatan Terlalu Banyak Yang Boleh Merosakkan Gigi!" Cukup untuk menahannya stabil dan mencegah sebarang putaran. Juga, 'Jangan Pegang Bahagian Bawah Main Gear Semasa Menggerudi' Anda tidak mahu mengambil risiko kerosakan pada pemacu geartrain.

Langkah 6: Anda Selesai! Sekarang Pasang Semula Servo Anda ………

Anda Selesai! Ikuti langkah-langkah pada gambar dan pasang kembali servo mengikut urutan yang ditunjukkan. Jadi betapa mudahnya itu?

Sila ambil perhatian: Sekiranya anda mahu servo berhenti sepenuhnya, anda perlu merekatkan potensiometer. Anda boleh melakukannya sekarang sebelum memasang semula dengan melepaskan gear yang berada tepat di bawah Gear Utama pada poros potensiometer. Seterusnya menggunakan tang jarum putar batang ke kiri hingga ke kanan sehingga anda menemui titik tengah. Sekarang sapukan sedikit gam panas untuk pengubahsuaian (tidak kekal). Anda kemudian boleh melepaskan gam jika anda ingin kembali ke prestasi servo standard suatu hari nanti (Lihat Langkah 8).

Langkah 7: Anda Kini Mempunyai Servo Putaran Berterusan. Oleh itu, Berikan Putaran Uji

Anda kini telah menukar servo anda menjadi Putaran Berterusan tanpa merosakkan atau merosakkan mana-mana elektronik atau pemasangan satu wayar. Ia tidak menjadi lebih baik daripada ini! Berikut adalah beberapa contoh kod Asas untuk memberikan putaran ujian pada pelbagai kelajuan di kedua arah. Perintah mungkin berbeza dengan perlahan untuk setiap servo. Harap Perhatikan: Sekiranya anda mahu servo berhenti sepenuhnya, anda perlu merekatkan potensiometer. Anda boleh melakukan ini dengan melepaskan gear yang berada tepat di bawah Gear Utama pada poros potensiometer (Lihat Langkah 6). Cukup gunakan sedikit gam panas untuk pengubahsuaian (tidak kekal). Anda kemudian boleh melepaskan gam jika anda ingin kembali ke prestasi servo standard suatu hari nanti (Lihat Langkah 8). Perintah "Berhenti" dapat ditemukan melalui uji coba dan kesalahan jika Anda menempelkan potensiometer seperti yang disebutkan dalam Langkah 6. ' Servo Pin, Speed / Directo 'Servo 0, 99 (Very Slow Left) Servo 0, 103 (Very Slow Right) Servo 0, 95 (Slow Left) Servo 0, 105 (Slow Right) Servo 0, 80 (Kiri Sangat Cepat) Servo 0, 130 (Kanan Sangat Cepat) Servo 0, 90 (Kiri Cepat) Servo 0, 115 (Kanan Cepat)

Langkah 8: Beli Alat Ganti Utama dan Kembalikan Servo Anda ke Prestasi Standard

Kini terdapat faedah yang paling mengagumkan. Yang terbaik dari kedua-dua dunia. Cukup beli satu set gear pengganti dan pasangkan gear utama baru dan anda kembali ke prestasi servo standard. Ingat, roda gigi utama ditekan ke poros potensiometer "D" sehingga tidak ada kemungkinan untuk penyelarasan yang salah. Ia hanya boleh dimasukkan dengan cara yang betul. Terlalu baik untuk menjadi kenyataan bukan? Semoga anda menikmati penukaran ini …………..