Cara Menggunakan Beberapa Potongan Kayu untuk Memasang Lengan Robot Kayu yang Comel dan Kuat: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

• Nama lengan robot adalah WoodenArm. Ia kelihatan sangat comel!
• Sekiranya anda mahukan lebih terperinci mengenai WoodenArm, sila rujuk www.lewansoul.com
• Sekarang kita boleh membuat pengenalan mengenai WoodenArm, mari kita teruskan!

Langkah 1: Penerangan

LewanSoul-WoodenArm adalah lengan robot kayu dengan prestasi hebat berdasarkan papan Arduino Nano. Struktur mekanikal keseluruhan lengan robot diperbuat daripada kayu tulen. Penampilannya indah dan padat, dan kestabilan strukturnya kuat. Cip kawalan utama yang digunakannya adalah papan Arduino Nano. Keluarannya adalah servo LFD-01, yang dapat menghubungkan beberapa modul pada masa yang sama. Pelbagai permainan menarik dapat dibuat berdasarkan modul sensor yang berbeza.

Langkah 2: Mengenal Bahagian

WoodenArm yang comel ini mempunyai pelbagai modul elektronik: Modul pecutan ADXL-345, Modul warna APDS-9960, modul Rotary knob, skrin Paparan LED, servo LDF-01.

Selain itu, berdasarkan papan kawalan Arduino Nano, kami telah mengembangkan papan pengembangan Arduino kita sendiri untuk memiliki modul yang lebih berfungsi, dan kemudian menggunakan WoodenArm untuk mewujudkan lebih banyak kreativiti, pengaturcaraan pembelajaran dan pengalaman yang lebih baik dalam proses itu, membawa kita kebahagiaan. Oleh itu WoodenArm yang pintar mempunyai kemampuan untuk mencapai permainan yang berbeza.

Langkah 3: Perhimpunan Badan_1

Bahan yang diperlukan:

• Pendakap badan lengan robotik * 1
• LDF-01 servo * 1
• Pemutar Skru * 1
• Skru * beberapa

Anda perlu memasang bahagian badan seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Hanya perlu memperbaiki blok kecil dengan skru, dan kemudian gunakan skru dan servo untuk membetulkannya bersama. Semasa proses ini, perhatikan untuk menyesuaikan ketat skru. Perhatikan untuk menyesuaikan sesak. Proses ini menguji kemampuan tangan 3 bintang.

Langkah 4: Perhimpunan Badan_2

Bahan yang diperlukan:

• Pendakap badan lengan robotik * 1
• LDF-01 servo * 1
• Pemutar Skru * 1
• Skru * beberapa

Anda perlu memasang bahagian badan seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Hanya perlu memperbaiki blok kecil dengan skru yang sesuai, dan kemudian Gunakan skru untuk menyambungkan servo dan blok dan membetulkannya, dan kemudian memperbaiki servo dan blok bersama. Perhatikan untuk menyesuaikan sesak. Proses ini menguji kemampuan tangan 2 bintang.

Langkah 5: Perhimpunan Badan_3

Bahan yang diperlukan:

• Pendakap badan lengan robotik * 1
• LDF-01 servo * 1
• Pemutar Skru * 1
• Skru * beberapa

Anda perlu memasang bahagian badan seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Bahagian ini sedikit lebih sederhana daripada bahagian sebelumnya. Hanya perlu memperbaiki blok kecil dengan skru yang sesuai, dan kemudian memasangnya bersama dengan servo yang dipasang pada langkah sebelumnya. Perhatikan untuk menyesuaikan sesak. Proses ini menguji kemampuan tangan 3 bintang.

Langkah 6: Pemasangan Cakar

Bahan yang diperlukan:

• Pendakap badan lengan robotik * 1
• LDF-01 servo * 1
• Pemutar Skru * 1
• Skru * beberapa

Anda perlu memasang cakar seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Hanya perlu memasang blok kayu kecil dengan skru yang sesuai, dan kemudian gunakan skru untuk menghubungkan servo dan blok kayu dan membetulkannya, dan kemudian pasangkan servo dan blok kecil bersama-sama.

Perhatikan untuk menyesuaikan sesak. Proses ini menguji kemampuan tangan 4 bintang.

Langkah 7: Pemasangan Casis

Bahan yang diperlukan:

• Pendakap badan lengan robotik * 1
• Garisan dupont * 4
• Skru * beberapa
• Nilon * 4
• Modul putar putar * 4
• Papan kawalan Arduino Nano * 1
• Papan pengembangan * 1

Anda perlu memasang casis seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Bahagian ini adalah untuk memasang modul kenop putar ke pangkal dengan skru. Pada masa yang sama, ia perlu memasukkan garisan Dupont pada modul putar. Akhirnya, papan kawalan Arduino Nano dan papan pengembangan Arduino disekat di tengah-tengah empat modul tombol putar. Proses ini menguji kemampuan tangan 4 bintang.

Langkah 8: Perhimpunan Bersepadu

Bahan yang diperlukan:

• Paip berliku 30cm * 1
• Skru * beberapa
• Pengisap, pencuci, gasket, kacang * 1
• Tali pinggang bergolek * 4

Tahniah, anda akhirnya tiba di langkah terakhir pemasangan. Anda perlu memasang selebihnya seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Dalam langkah ini, anda perlu memperbaiki bahagian asas dan lengan yang dipasang sebelumnya supaya anda dapat menjadi WoodeArm yang lengkap. Proses ini menguji kemampuan tangan 3 bintang.

Berikut adalah laman web video pemasangan WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Langkah 9: Pertimbangan Reka Bentuk

Terdapat banyak kereta logam di pasaran, termasuk produk kami sendiri. Namun, dengan perubahan zaman, kita telah memikirkan bagaimana untuk berintegrasi dengan zaman dan menggemakan tema yang disokong oleh era kontemporari. Didorong oleh idea ini, kami merancang WoodenArm, sebuah kereta kayu. Cengkerang kereta terbuat dari kayu, jadi ini menunjukkan tema perlindungan alam sekitar. Dalam pakej pemasangan kami, kayu yang digunakan di dasar dan lengan troli adalah satu set, dan setelah memotong dengan sempurna, semua komponen dapat berguna berkat sisa sifar setelah pemasangan. Papan kawalan Arduino Nano pada kereta dan papan pengembangan Arduino kami sendiri juga menjadikan kereta ini lebih berkuasa dari segi fungsi dan kreativiti pengguna yang lebih memberi inspirasi. Kami menyokong semua idea kreatif. Di samping itu, penampilan retro, ringan, bahan tidak menyakitkan tangan, pemasangan mudah, ciri kuat menjadikan produk ini unik.

Langkah 10: Ucapan Permainan & Akhir

Anda boleh menggunakan komputer atau alat kawalan jauh inframerah untuk mengawal Lengan Kayu.

Anda boleh memasukkan program ke papan kawalan Arduino Nano untuk mengawal WoodenArm. Anda juga boleh mengubah suai program atau membuat yang baru sendiri. Sebenarnya, untuk membantu pengguna mempelajari kit pengembangan WoodenArm dengan lebih baik, kami telah menyediakan beberapa permainan permainan yang menarik untuk pengguna, membantu mereka memulakan pembelajaran WoodenArm dengan cepat (Anda boleh merujuk ke laman web LewanSoul kami).

Permainan seterusnya sedang menunggu anda membuat ~ Sertai kami tidak lama lagi ~

Selamat mencuba ~