Isi kandungan:
- Langkah 1: Apa yang Anda Perlu
- Langkah 2: Antaramuka dan Persediaan
- Langkah 3: PixyCamSetup
- Langkah 4: Program
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Adakah anda bosan dengan masalah sehari-hari seperti pencampuran warna di mangkuk skittles anda? Penyelesaian yang tidak praktikal dan mahal ini akan menyusun warna anda sedikit kurang berkesan daripada pemerintah Afrika Selatan. Kamera Pixy digunakan untuk mengesan warna skittles anda di kawasan permukaan yang telah ditentukan, setelah itu PhantomX Pincher digunakan untuk memindahkannya ke lokasi yang diinginkan. Dari sini anda akhirnya dapat memindahkan mereka ke tanah air yang sah, perut anda.
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu
1 x Kit Lengan Robot PhantomX Pincher Mark II
Beli, Perhimpunan, Persediaan dan Perisian
1 x Pixy CMUCam5
Beli, Pasang dan Siapkan
1 x Semua skittles yang anda mahukan.
Beli skittles anda di sini, atau di tempat lain.
1 x Tripod / Rak Pemasangan Kamera / Anda tentukan. Tinggi minimum 26 cm.
Langkah 2: Antaramuka dan Persediaan
Sambungkan Perkakasan seperti yang ditunjukkan:
ISP: PixyCam (Pengesanan Warna)
Digital I / O 1: Tombol Tekan (Tahan untuk menghentikan robot)
Digital I / O 2: Tombol Tekan (Tahan untuk berjalan sekali)
Digital I / O 3: Tombol Tekan (Tahan untuk berjalan selama-lamanya)
Analog I / O 1: Slider (Pelarasan kelajuan)
Langkah 3: PixyCamSetup
Kamera hendaklah diangkat sekitar 26 cm di atas kawasan skittle yang ditentukan. Panjang yang ditandai (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) diukur dan dicatat dengan nama yang diberikan. The ylenghts diukur dari tengah basemotor ke pinggir y dari kawasan skittle yang ditentukan. Xlenght diukur dari tengah kawasan skittle hingga ke tepi x. Seluruh kawasan skittle dapat dilihat dari pixycam POV. Program penentukuran "kalibrasi" dijalankan dengan monitor bersiri. Setiap lokasi (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) ditulis berdasarkan nilai piksel pada kamera untuk paksi.
Konfigurasikan nilai "blok" PixyCam ke:
Blok maksimum: 1
Blok maksimum setiap tandatangan: 1
Kawasan blok min: 2
Langkah 4: Program
Kod penentukuran:
Jalankan kod penentukuran dan ikuti arahan pada langkah 3 sebelum menyusun skitel.
Program robot:
Import perpustakaan ax12 dari teknologi NooTriX dan jalankan program robot apabila penentukuran selesai. Saksikan sihir berlaku.
Disyorkan:
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino - Langkah demi Langkah: 4 Langkah
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino | Langkah demi Langkah: Dalam projek ini, saya akan merancang Litar Sensor Tempat Letak Kereta Berbalik Arduino yang ringkas menggunakan Sensor Ultrasonik Arduino UNO dan HC-SR04. Sistem amaran Car Reverse berasaskan Arduino ini dapat digunakan untuk Navigasi Autonomi, Robot Ranging dan rangkaian lain
Langkah demi Langkah Pembinaan PC: 9 Langkah
Langkah demi Langkah Pembinaan PC: Persediaan: Perkakasan: MotherboardCPU & CPU cooler PSU (Unit bekalan kuasa) Penyimpanan (HDD / SSD) RAMGPU (tidak diperlukan) Alat kes: Pemutar skru Gelang ESD / tampal matsthermal dengan aplikator
Pengangkatan Akustik Dengan Arduino Uno Langkah demi Langkah (8-langkah): 8 Langkah
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by Step (8-step): transduser suara ultrasonik L298N Dc power adaptor wanita dengan pin dc lelaki Arduino UNOBreadboardBagaimana ini berfungsi: Pertama, anda memuat naik kod ke Arduino Uno (ia adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan digital dan port analog untuk menukar kod (C ++)
PhantomX Pincher Robot - Penyusun Apple: 6 Langkah
PhantomX Pincher Robot - Penyusun Apple: Keperluan keselamatan untuk makanan semakin meningkat. Baik pengguna dan pihak berkuasa semakin menuntut agar makanan yang kita makan mestilah berkualiti tinggi dan mempunyai keselamatan yang tinggi. Sekiranya masalah berlaku semasa pengeluaran makanan, sumber kesalahan
Penyusun Warna PhantomX Pincher: 4 Langkah
Penyortiran Warna PhantomX Pincher: PengenalanInstruksional ini dibuat oleh 2 pelajar Kejuruteraan Automasi, dari UCN (Denmark). Instruksinya menggambarkan bagaimana seseorang dapat menggunakan PhantomX Pncher untuk menyusun kotak mengikut warna dengan menggunakan CMUcam5 Pixy dan menyusunnya. Aplikasi ini