Penyusun Warna PhantomX Pincher: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Pengenalan

Instruksional ini dibuat oleh 2 pelajar Kejuruteraan Automasi, dari UCN (Denmark).

Instruksional menggambarkan bagaimana seseorang boleh menggunakan PhantomX Pncher untuk menyusun kotak mengikut warna dengan penggunaan CMUcam5 Pixy dan menyusunnya. Aplikasi ini dapat digunakan untuk penyimpanan di tempat penyimpanan.

Ruang kerja terdiri daripada 3 kotak berwarna, lengan robot dan tali sawat untuk kotak masuk. Kami hanya bekerja dengan 4 kotak, kerana 3 daripadanya mempunyai warna yang berbeza, kami hanya dapat menumpuk satu kotak di atas salah satu kotak berwarna.

Letakkan kotak di hadapan kamera. Warnanya sudah disimpan ke dalam kod sehingga setiap kali ada warna, kamera menyedari urutan pergerakan akan dilakukan sesuai dengan setiap warna.

Langkah 1: Peralatan & Perisian

1. PhantomX Pincher Arm

2. Kamera Pixy Vision

Perisian:

3. Tolak Botton

4. 2 Potensiometer Gelangsar

5. 3 Tombol Putaran

(?) Kotak untuk disusun…

Arduino 1.0.6

Perkakasan dan perpustakaan ArbotiX-M dari NooTriX Technology

Sekiranya memerlukan bantuan ikuti ini:

Langkah 2: Persediaan

Untuk persediaan kami ada:

1 Gelangsar dalam pin A0 - mengawal pangkal

1 Gelangsar di pin A1 - mengawal sendi bahu

1 Tombol putaran di pin A4 - mengawal siku

1 Tombol berputar di pin A5 - mengawal pergelangan tangan

1 Tombol putaran dalam pin A6 - mengawal kelajuan servomotor

1 Tekan butang di pin D0 - Memulakan penyusun secara manual

Semua Di Atas adalah Dari RobotGeek

1 Pixy Cam dalam pin ISP

Langkah 3: Program

Kami menggunakan slider dan tombol untuk menggerakkan lengan robot pada kedudukan di atas kotak dan membaca nilai menggunakan nilai tersebut untuk memprogram lengan robot. Kita boleh menggunakan program pihak ketiga untuk melakukan ini, tetapi merasakan kita akan mendapat lebih banyak manfaat jika kita melakukannya dengan cara ini. Posisi kotak masuk diprogram dan bergantung pada warna kotak mana, posisi drop juga diprogramkan. Selanjutnya, kami memprogram lengan robot untuk meletakkan kotak berwarna yang sama di atas satu sama lain.

Langkah 4: Menggunakan Kamera Pixy

Cara termudah untuk membuat pixy mengenali warna adalah dengan menggunakan butang Teach. Ia adalah butang tekan putih di bahagian atas kamera.

Anda menahan butang sehingga LED RGB pada kamera berubah warna. Kemudian lepaskan butang tekan untuk membuat kamera pixy mengingat warna di hadapannya. Sekiranya anda menginginkan warna yang lain, tekan butang tekan sehingga melepasi warna yang baru anda simpan dan warna baru muncul pada LED.

Cara alternatif:

Setelah anda memuat turun perisian pixymon dan menyambungkan cam pixy anda menjalankan program yang dipanggil Pixymon, anda boleh menggunakan perisian sebenar untuk membuat warna ingat pixy. Jalankan perisian Pixymon -> tab Tindakan -> Tetapkan tandatangan 1 -> maka anda hanya menandakan layar warna di hadapan anda yang anda mahu ia ingat. anda boleh menambah tanda tangan yo 7.

Sekiranya lebih banyak bantuan diperlukan, lihat