Kereta Terkawal Telefon Pintar [Prototaip]: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Dalam arahan hari ini, kami membantu anda membina prototaip yang ringkas dan elegan untuk kereta kawalan jauh, dengan pangkalan kayu, yang menggabungkan Asid Polylactic Printed (PLA) 3D untuk pendakap motor dan penyesuai yang menghubungkan motor dengan tayar plastik. Kami juga akan menunjukkan kepada anda cara menggerakkan kereta anda dan memberikan gerakan menggunakan litar seperti Arduino Uno, penerima Bluetooth, dan perisai motor untuk mengendalikan kereta anda dengan telefon pintar dan menggunakan aplikasi Android seperti ArduDroid oleh TechBitar. Bersama dengan perkakasan elektrik, kami juga akan membimbing anda tentang cara memprogram kod untuk menjalankan motor

Langkah 1: Bahan / Alat

Alat:

1. Pencetak 3D
2. Kit Pematerian (Tangan Membantu, Besi Solder, Pateri)
3. Pemegang Bateri
4. Pemutar skru
5. Telefon Pintar / Komputer
6. Gergaji puting
7. Pemotong Kawat / Stripper
8. Tang

Bahan:

1. Asid Polylactic (PLA)
2. Papan Litar Arduino Uno
3. Bateri 9V
4. Motor
5. Wayar (Wayar Jumper Wanita ke Lelaki; Kabel Pelompat Lelaki ke Lelaki)
6. Penerima Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Perisai motor (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Papan lapis
9. Tayar dengan Rubber Tubing

Langkah 2: Membina Pangkalan Kayu

Kami memulakan projek kami dengan memotong papan lapis berukuran 6 in X 10 menggunakan gergaji pita. Kami memutuskan untuk menggunakan kayu dan bukannya busa polistirena, kerana polistirena itu terlalu rapuh dan tidak sesuai dengan semua komponen kereta, seperti motor Arduino Uno dan DC. Setelah memotong papan kayu, kami meletakkan roda di bahagian belakang pangkalan dan menandakan bahagian tengah papan kayu menggunakan pensil untuk menunjukkan penempatan papan Arduino Uno

Langkah 3: Bahagian Roda Percetakan 3D dan Pengapit Motor

Kami menghadapi dua masalah kecil dengan DC Motors yang harus kami atasi. Yang pertama ialah gandar motor terlalu kecil untuk dimasukkan ke dalam lubang roda. Untuk menyelesaikan masalah ini, kami membuat pemasangan silinder di OnShape, yang membuat pemasangan pas untuk roda dan gandar, membolehkannya berputar dengan baik

Masalah kedua yang kami hadapi ialah mendapatkan motor silinder untuk tetap berada di papan kayu rata. Kami menyelesaikan masalah ini dengan membuat bahagian seperti penjepit di OnShape, yang membolehkan kami memasukkan motor DC ke dalam kayu agar sesuai untuk roda kereta

Langkah 4: Video Pencetak 3D [Pemasangan Silinder]

Video pencetak 3D yang mencetak pemasangan silinder untuk tayar

Langkah 5: Memasang Perisai Motor

Setelah membina pangkalan kereta, kami mengalihkan perhatian kami ke papan Arduino Uno. Kami memutuskan untuk membeli perisai motor dari Adafruit Industries untuk melindungi komponen Arduino. Selain itu, menggunakan perisai motor membolehkan kita menyambungkan hingga empat motor, dengan itu membina prototaip yang lebih pantas. Kami memulakan dengan memasang perisai motor ke Arduino Uno menggunakan pin yang disertakan. Seterusnya, kami memasang pin ke pelindung motor dengan memotong Arduino dan perisai, menggunakan tangan penolong, dan kemudian memateri hujung pelindung ke pin yang terpasang di Arduino Uno. Terakhir, kami mula menyolder beberapa wayar pada pelindung motor yang akan menyambung ke modul Bluetooth

Langkah 6: Melampirkan Komponen Lain ke Pelindung Motor (Modul Bluetooth dan Motor)

Setelah menyisipkan wayar dan perisai motor ke papan Arduino Uno, kami mula memasang komponen lain dari kereta kawalan jauh kami. Kami pertama kali menghubungkan modul Bluetooth ke pelindung motor dengan menghubungkan RX, TX, VCC, dan Ground pada modul ke TX, RX, 5V, dan Ground pada pelindung motor masing-masing. Kemudian, kami terus menghubungkan motor kami dengan memasang wayar merah dan biru motor ke terminal biru pada pelindung motor

Langkah 7: Refleksi