Kereta RC yang Dikawal Telefon Tin Box: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Saya telah mencari cara yang baik untuk menghilangkan kebosanan ketika saya tidak ada kaitan. Oleh itu, saya datang dengan kereta RC kotak timah bersaiz poket ini untuk menghilangkan kebosanan dari segalanya!

Ia mempunyai semua ciri hebat! Ia kecil, ringan, mudah dibuat, senang dikendalikan, dan sangat mudah alih!

Sebenarnya tidak sukar dibuat, semua yang anda perlukan adalah elektronik mudah seperti Arduino Nano dan bahan ringkas seperti kotak timah.

Tidak sukar untuk dikendalikan, yang perlu anda lakukan ialah membuka aplikasi di telefon anda dan nikmati!

Dalam Instructable ini, saya akan memandu anda melalui proses langkah demi langkah meletakkan litar RC ke dalam kotak timah.

Langkah 1: Alat dan Bahan

Untuk elektronik, semua yang anda perlukan adalah:

• Arduino Nano
• Modul Bluetooth HC-05
• Putaran berterusan 9g Servos
• Lengan servo
• Bateri 9 volt
• Klip bateri 9V
• Pengatur 5 Volt
• jumlah wayar yang diperlukan
• Telefon Android (pengawal)

Untuk casis, anda memerlukan bahan berikut:

• Kotak tin
• Dua penutup botol
• Gelang getah
• empat mur dan baut kecil

Dan akhirnya untuk alat, anda memerlukan:

• Sesuatu untuk memotong timah (saya menggunakan alat putar)
• Besi Pematerian dan plumbum
• Gerudi
• Pemutar skru
• Tang

Langkah 2: Menyiapkan Casis

Casis utama untuk kereta ini adalah kotak timah. Ia memberikan perlindungan yang cukup untuk elektronik halus.

Perkara pertama yang perlu dilakukan ialah meletakkan servo di dalam kotak timah dan menandakan bahagian di mana silinder servo menyentuh. Setelah anda menandai kawasan-kawasan ini, anda kini boleh terus memotong garis besarnya. (pastikan untuk mengelakkan memotong engsel) Saya menggunakan alat putar Dremel untuk memotong bahagian ini. Casis yang dipotong sekarang harus seperti gambar di atas.

Uji muat servo untuk memastikan lubang cukup besar. Lubang membolehkan akses mudah dari servos ke roda.

Langkah 3: Mengubahsuai Servos

Oleh kerana saya tidak mempunyai servo putaran berterusan, saya mengubah potensiometer, gear, dan papan litar servo. Yang saya lakukan hanyalah menambah dua perintang 2.2kΩ dan memotong beberapa bahagian gear untuk mendapatkan putaran berterusan mengikut arah jam dan lawan jam dari servo.

Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai pengubahsuaian servo 180 °, lawati arahan ini:

Langkah 4: Pendawaian dan Pematerian Semuanya Bersama

Mari beralih ke elektronik!

Yang perlu anda lakukan adalah mengikuti rajah pendawaian dalam skema di atas yang saya buat dalam fritzing. Potong wayar servo untuk mengelakkan kekacauan wayar. Semua wayar tanah atau hitam dihubungkan bersama. Modul bluetooth akan menggunakan arduino's 5 volt sementara servos akan mengambil kuasa dari pengatur. Pastikan tx dan rx arduino masing-masing dihubungkan ke rx dan tx modul bluetooth. Juga, periksa lembar data pengatur anda untuk susun atur pin. Tambang kebetulan In-Ground-Out. Servo kanan akan dilekatkan pada pin digital 4 sementara servo kiri akan dipasang pada pin digital 5.

Saya memasangkan semuanya ke Arduino Nano untuk menjimatkan masa dan untuk mengelakkan terputus. Pastikan wayar disolder dengan betul untuk mengelakkannya terputus kerana getaran. Heatshrink atau pita terminal atau wayar yang terdedah untuk mengelakkan litar pintas. Sekiranya anda mahu, anda boleh melindungi bahagian dalam kotak timah dengan pita elektrik.

Langkah 5: Melekatkan Segala-galanya ke dalam Kotak Tin

Sudah tiba masanya untuk menyatukan elektronik casis dan elektronik!

Ambil beberapa pita busa dan potong ukuran yang sesuai untuk setiap bahagian. Rekatkan semuanya ke dalam kotak seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Pastikan bahawa anda menghalang terminal tidak melekat pada kotak timah.

Sebaik sahaja anda mengikat semuanya, lipat wayar ke dalam kotak dan cuba tutup kotak timah. Sekiranya tidak ditutup, mungkin ada yang menghalangi penutupnya.

Langkah 6: Membuat Roda

Saya memilih penutup botol logam ini kerana ia mempunyai alur di mana saya boleh mengikat tali getah. Tetapi topi apa pun akan baik.

Perkara pertama yang perlu dilakukan ialah menggerudi lubang yang lebih besar ke lengan servo kemudian melekatkannya ke bahagian tengah penutup botol. Bor lubang di tutup yang sejajar dengan lubang di servo arm. Setelah anda mengebor lubang pada kedua lengan dan penutup, pasangkannya bersama dengan mur dan baut kecil. Akhir sekali, ikat getah ke penutup untuk memberikan cengkaman tambahan.

Roda siap mestilah seperti yang terdapat dalam gambar di atas.

Langkah 7: Memuat naik Kod

Perkakasan selesai! Yang tinggal hanyalah memuat naik kod!

Buka Arduino IDE (muat turun di sini) dan buka "kodnya". Sambungkan Arduino Nano ke komputer anda dan pergi ke Sketsa> Muat naik. Kod ini mengeluarkan isyarat bluetooth yang dikeluarkan oleh telefon dan menerjemahkan isyarat tersebut menjadi tindakan motor.

Langkah 8: Menyiapkan Telefon Anda

Rebut telefon anda dan pasang aplikasi "Arduino Bluetooth RC car". Aplikasi ini mengawal kereta melalui bluetooth. Pergi ke tetapan telefon anda dan hidupkan bluetooth. Cari dan sambungkan ke peranti bernama "HC-05". kata laluan biasanya 1234. Setelah anda disambungkan, buka aplikasi kereta Arduino Bluetooth RC dan ketik ikon gear dan pilih "sambungkan ke kereta". Pilih HC-05 untuk mewujudkan hubungan antara aplikasi dan kereta. Lingkaran merah di sudut kiri atas sekarang harus menjadi hijau.

Itu sahaja! Anda sudah selesai!

Langkah 9: Main

Nikmati kereta rc kotak timah poket anda! Mudah dibawa ke mana sahaja. Lepas roda dan masukkan kotak dan roda ke dalam poket anda. Keluarkan setiap kali anda bosan atau letih. Ia pasti akan menggembirakan anda!

Saya harap anda mendapat petunjuk yang pertama dan mudah!