Robot Penstriman Video Raspberry Pi Wifi Terkawal: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Pernah berfikir untuk membina robot yang hebat dengan kamera di atasnya? Baiklah, anda datang ke tempat yang betul, saya akan menunjukkan kepada anda langkah demi langkah bagaimana membina robot ini.

Dengan ini, anda boleh pergi berburu hantu pada waktu malam dengan mengawal dan melihat suapan video di komputer anda atau memandu di luar dan hanya menjelajah sambil duduk di dalam, sangat menyenangkan untuk memandu.

Langkah 1: Bahan yang Diperlukan

1. Raspberry Pi

2. Penyesuai WiFi USB (Jika anda menggunakan raspberry pi 2)

3. Kamera Web USB

4. Kad SD dengan Raspbian dipasang

5. Bank Kuasa

6. Chassis Robot dengan Motor (saya menggunakan motor 300 rpm)

7. Pemandu Motor L293D IC atau L298

8. Bateri 9v atau Bateri (Sekiranya anda menggunakan bateri 9v maka saya akan mengesyorkan untuk menyambungkan 2 secara selari)

9. Suis

10. Papan roti atau PCB jika anda lebih suka memateri

11. Wayar pelompat M / M dan dan M / F

Alat

1. Besi Pematerian

2. Pemutar skru

3. Pita Sisi Dua

Langkah 2: Memasang Casis

Kabel solder ke motor dan pasangkan motor di casis. Sekiranya anda tidak mempunyai besi pematerian maka anda boleh memutar wayar dan memasangkannya dengan pita elektrik tetapi tidak digalakkan kerana sambungannya agak lemah.

Langkah 3: Menyiapkan Raspberry Pi

1. Pasang Raspbian pada Kad SD dan boot raspberry pi dengan monitor, papan kekunci, tetikus, penyesuai wifi dan kamera web disambungkan.

2. Dari menu raspi-config aktifkan ssh

3. Masuk ke desktop dan sambungkan ke rangkaian wifi anda dari pilihan wifi di sudut kanan atas

4. Setelah disambungkan, periksa alamat ip Pi anda dengan menaip ifconfig di terminal

5. Buka IDLE 2 dari tab pengaturcaraan dari bar tugas dan salin kod pi_robot dan simpan

6. Untuk memasang kamera web saya mahu anda menonton video buatan Anand Nayyar ini

7. Perkara-perkara lain yang saya lakukan ialah menukar resolusi menjadi 720p dan bukannya 480p dan mencari "stream_maxrate" dan mengubahnya menjadi 3. Untuk mencapai fps yang lebih tinggi dalam streaming, saya juga melipatgandakan Pi menjadi 1ghz

PENYELESAIAN MASALAH

Semasa saya cuba menjalankan kod di terminal dengan arahan "cd Videos" (Kerana di situlah saya menyimpannya) maka "python pi_robot.py" ia mengatakan kesalahan sintaks jadi apa yang saya lakukan adalah membuka kod di terminal dengan perintah "sudo nano pi_robot.py "dan menghapus baris yang sudah ditulis dalam python dan bukan sebahagian daripada kod dan selepas itu ia berfungsi. Saya tidak tahu apa yang salah, jadi jika ada yang tahu saya akan senang mendengar penjelasan mengenai perkara ini dalam komen.

Langkah 4: Litar

Litarnya cukup mudah dan menjadi lebih mudah jika anda menggunakan papan pemandu motor L298. Sekiranya anda menggunakan papan pemacu motor L298 maka anda hanya perlu memasang pin gpio seperti pada skema kedua.

Langkah 5: Memasang Segalanya di Casis

Baiklah gambar menceritakan segala-galanya tentang bagaimana saya memasangkannya tetapi sudah tentu gambar anda akan berbeza jika anda menggunakan casis yang berbeza. Saya menggunakan pita busa dua sisi untuk memasang semuanya di casis dan cuba menggunakan wayar yang lebih pendek sehingga kelihatan lebih baik.

Langkah 6: Cara Mengendalikannya

Untuk mula mengawal robot anda, ikuti langkah berikut -

1. Hidupkan Raspberry Pi tetapi jangan putar suis yang menghubungkan pek bateri ke L293D

2. Sambungkan ke sana melalui ssh menggunakan program dempul jika anda berada di tingkap

3. Ketik perintah "sudo motion" dan kemudian buka penyemak imbas internet anda dan taipkan alamat IP Pi anda dengan 8081 di akhir seperti "192.168.45.64:8081" dan anda harus mendapatkan suapan video. Sekiranya tidak berfungsi, ketik 8080 dan bukannya 8081

4. Sekarang kembali ke terminal dan cari di mana anda menyimpan fail pi_robot.py anda. Saya telah menyimpannya di folder Video, jadi perintahnya adalah, "cd Video" kemudian "python pi_robot.py". Ingat, semuanya peka huruf besar kecil

5. Selepas itu program akan mula berjalan. Sekarang buka suis, sekarang anda seharusnya dapat mengawal robot dari kekunci anak panah pada papan kekunci anda

6. Tekan anak panah ke depan dan periksa sama ada kedua-dua motor bergerak ke arah yang betul. Sekiranya salah satu motor bergerak ke arah yang salah maka alihkan kedua-dua sambungan motor yang menyambung ke L293D

Langkah 7: Mengawal Dari Telefon

Semua langkahnya sama, anda hanya perlu memuat turun aplikasi "JuiceSSH" dari play store. Untuk mengawal robot, anda memerlukan kekunci anak panah tetapi papan kekunci telefon pintar biasa tidak mempunyai kekunci anak panah jadi kami perlu memuat turun aplikasi Hacker Keyboard '. Kemudian sambung dengannya seperti yang anda lakukan di tingkap.

Langkah 8: Beberapa Gambar dan Video

Kualiti video kamera web turun tetapi fps hanya 2 atau 3. Kualiti video bagus ketika berada di luar tetapi tidak ketika berada di dalam. Ia boleh mengemudi di medan offroad tetapi tidak begitu baik, mungkin jika anda menggunakan voltan yang lebih tinggi untuk menggerakkan motor seperti dengan bateri 12v yang kecil.

Naib Johan dalam Peraduan Tanpa Wayar

Hadiah Ketiga dalam Peraduan Make It Move 2017