Isi kandungan:
- Langkah 1: Siapkan Komponen Anda
- Langkah 2: Lapisan Pertama
- Langkah 3: Lapisan Kedua
- Langkah 4: Nyalakannya
- Langkah 5: Langkah Pilihan
Video: Maze Solver Robot: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
- robot ini direka untuk menyelesaikan labirin sederhana tanpa AI menggunakan teknik berikut dalam kod:
1) PID
2) persamaan putaran
3) penentukuran
pautan kod gitHub:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
Langkah 1: Siapkan Komponen Anda
saya menggunakan semua komponen yang disenaraikan di atas:
1- 2 motor dc gear
2- 2 roda
Roda custer 3- 1
4- LCD
5- papan roti dan beberapa wayar (lelaki-lelaki) && (lelaki - wanita)
Sensor ultra sonik 6- 3
4- pemegang ultra sonik
5- Papan Arduino UNO
6- 2 bateri 3.7 V dengan pemegang bateri
Pemacu motor 7- L298N
8- chasis kayu untuk badan robot
9- suis
Langkah 2: Lapisan Pertama
1- sambungkan motor, roda dan pemacu ke chasis
2- sambungkan motor ke pemacu motor menggunakan wayar
3- pin pemacu ke pin 3, 12, 13, 5, 2, 7 untuk arduino
ambil perhatian bahawa:
jika roda motor kanan misalnya bergerak ke arah yang bertentangan, anda hanya menukar wayar motor yang bersambung dengan pemacu
Langkah 3: Lapisan Kedua
- letakkan arduino, sensor dan lapisan papan roti pada chasis kedua dan biarkan meletakkan beberapa wayar
sila baca fail kod untuk mengetahui hubungan saya tetapi mari kita ringkaskan:
1) VCC dan GND setiap sensor sonar ke papan roti, Trigger dan Echo akan dipasang pada pin A0, A1, A2, A3, A4, A5 untuk 3 sensor
2) 5V dan GND dari arduino untuk membekalkan papan roti
3) 5v keluar dari pemacu ke input arduino
4) GND dari arduino ke GND pemacu
Langkah 4: Nyalakannya
letakkan pemegang bateri dengan bateri anda dan bawa wayar merah menyambungkannya ke pin input ke pemacu dan wayar hitam ke GND pemacu dengan wayar arduino
Langkah 5: Langkah Pilihan
langkah ini untuk menggembirakan robot anda
1) letakkan lcd anda dan buat sambungan ke arduino seperti kod yang dilampirkan
2) sambungkan wayar merah pemegang bateri ke pin ON suis dan ambil wayar dari pin lain ke input pemacu untuk mengawal daya robot dengan suis
3) akhirnya selesai dan jangan ragu untuk mencubanya dan beritahu saya jika anda menghadapi masalah
Disyorkan:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Dinding Mengikuti Robot: 6 Langkah (dengan Gambar)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Mengikuti Robot: Selamat Datang Saya Isaac dan ini adalah robot pertama saya " Striker v1.0 " Robot ini direka untuk menyelesaikan Maze sederhana. Dalam pertandingan itu, kami mempunyai dua labirin dan robot dapat mengenal pasti mereka. Sebarang perubahan lain dalam labirin mungkin memerlukan perubahan dalam
Sensor Makey Marble Maze Maze: 8 Langkah (dengan Gambar)
Sensor Makey Makey Marble Maze: Ini adalah projek mudah di mana tujuannya adalah untuk membuat labirin marmar dengan sensor yang terbuat dari kerajang timah. Bekalannya sangat mudah dan kebanyakannya dapat anda temui di sekitar rumah
ARS - Arduino Rubik Solver: 13 Langkah (dengan Gambar)
ARS - Arduino Rubik Solver: ARS adalah sistem lengkap untuk menyelesaikan kubus Rubik: ya, robot lain untuk menyelesaikan kubus! ARS adalah projek sekolah selama tiga tahun yang dibuat dengan bahagian bercetak 3D dan struktur potongan laser: sebuah Arduino menerima urutan yang betul yang dihasilkan oleh sofa buatan rumah
Arduino Pocket Game Console + A-Maze - Permainan Maze: 6 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Pocket Game Console + A-Maze - Maze Game: Selamat datang ke arahan pertama saya! Projek yang ingin saya kongsikan kepada anda hari ini adalah permainan labirin Arduino, yang menjadi konsol saku yang mampu seperti Arduboy dan konsol berasaskan Arduino yang serupa. Ia boleh dimainkan dengan permainan masa depan saya (atau anda) berkat ekspo
Buat Robot Pelari Maze: 3 Langkah (dengan Gambar)
Buat Robot Runner Maze: Robot penyelesaian labirin berasal dari tahun 1970-an. Sejak itu, IEEE telah mengadakan pertandingan menyelesaikan labirin yang disebut Peraduan Tikus Mikro. Tujuan peraduan ini adalah untuk merancang robot yang menemui titik tengah labirin secepat mungkin. Yang