Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Baru-baru ini DFRobot telah menghantar saya kepada mereka platform Devastator Tank Platform untuk mencuba. Jadi, tentu saja, saya memutuskan untuk menjadikannya autonomi dan juga mempunyai keupayaan GPS. Robot ini akan menggunakan sensor ultrasonik untuk menavigasi, di mana ia bergerak ke depan sambil memeriksa jaraknya. Sekiranya terlalu dekat dengan objek atau penghalang lain, ia akan memeriksa setiap arah dan kemudian bergerak sesuai.
BoM:
- Platform Robot Tank Devastator DFRobot: Pautan
- Modul GPS DFRobot dengan Lampiran: Pautan
- Remaja 3.5
- Sensor Ultrasonik - HC-SR04 (Generik)
- Mikro Servo 9g
Langkah 1: Memasang Casis
Kit ini dilengkapi dengan arahan yang sangat mudah diikuti untuk menyusunnya. Sebagai tambahan kepada 4 kepingan struktur sederhana, ia mempunyai banyak lubang pemasangan yang boleh menyokong papan seperti Raspberry Pi dan Arduino Uno. Saya mulakan dengan memasang suspensi di setiap sisi casis, dan kemudian memasang roda. Selepas itu saya hanya menyatukan setiap bahagian dan menambah trek.
Langkah 2: Membuat Elektronik
Saya memutuskan untuk menggunakan Teensy 3.5 untuk otak pada robot saya, kerana ia dapat menyokong pelbagai sambungan bersiri dan berjalan pada 120 MHz (berbanding 16 untuk Arduino Uno). Kemudian saya melampirkan modul GPS ke pin Serial1, bersama dengan modul Bluetooth di Serial3. L293D adalah pilihan terbaik untuk pemandu motor, kerana menyokong motor 3.3v in dan 2. Terakhir adalah sensor jarak servo dan ultrasonik. Casisnya menyokong satu microservo di bahagian atas, dan selain itu saya menempel pada HC-SR04 kerana penggunaan daya yang rendah dan kemudahan penggunaan.
Langkah 3: Membuat Aplikasi
Saya mahu robot ini mempunyai keupayaan manual dan autonomi, jadi aplikasinya menyediakan kedua-duanya. Saya mulakan dengan membuat empat butang yang mengawal setiap arah: maju, mundur, kiri, dan kanan, dan juga dua butang untuk beralih antara mod manual dan autonomi. Kemudian saya menambahkan pemilih senarai yang membolehkan pengguna menyambung ke modul bluetooth HC-05 pada robot. Akhirnya saya juga menambahkan peta dengan 2 penanda yang memaparkan lokasi kedua-dua telefon pengguna dan robot. Setiap 2 saat robot menghantar data lokasinya melalui Bluetooth ke telefon di mana ia kemudian dihuraikan. Anda boleh menemuinya di sini
Langkah 4: Perhimpunan
Menyatukan semuanya cukup mudah. Hanya pateri wayar dari setiap motor ke pin yang betul pada pemandu motor. Kemudian gunakan beberapa penyekat dan skru untuk memasang papan ke robot. Pastikan modul GPS berada di luar tangki supaya isyaratnya tidak terhalang oleh bingkai logam. Akhirnya sambungkan servo dan HC-SR04 ke lokasi masing-masing.
Langkah 5: Menggunakannya
Sekarang pasangkan kuasa pada motor dan Teensy. Sambung melalui aplikasi ke HC-05 dan bersenang-senang!
Disyorkan:
Gaun Bola Victoria dengan Garis Leher Boleh Laras Autonomi: 8 Langkah (dengan Gambar)
Gaun Bola Victorian Dengan Garis Leher Laras Autonomi: Ini adalah projek yang saya buat untuk Bola Musim Dingin Victoria di Cracow. Gaun bola pintar yang menyesuaikan ukuran garis lehernya berdasarkan jarak seorang lelaki yang berdiri di hadapannya
Drone Penghantaran Sayap Tetap Autonomi (Dicetak 3D): 7 Langkah (dengan Gambar)
Drone Penghantaran Sayap Tetap Autonomi (Dicetak 3D): Teknologi drone telah berkembang dengan pesat berbanding jauh sebelumnya. Hari ini kita dapat membina drone dengan sangat mudah dan boleh menjadi autonomi dan dapat dikawal dari mana-mana tempat di duniaDrone Technology dapat mengubah kehidupan seharian kita. Penghantaran
Pembuatan Kereta Parking Selari Autonomi Menggunakan Arduino: 10 Langkah (dengan Gambar)
Pembuatan Kereta Paralel Autonomous Menggunakan Arduino: Di tempat letak kenderaan autonomi, kita perlu membuat algoritma dan sensor kedudukan mengikut andaian tertentu. Andaian kita akan seperti berikut dalam projek ini. Dalam senario tersebut, bahagian kiri jalan terdiri daripada dinding dan kawasan taman. Seperti awak
ARUPI - Unit Rakaman Automatik Kos Rendah / Unit Rakaman Autonomi (ARU) untuk Ahli Ekologi Soundscape: 8 Langkah (dengan Gambar)
ARUPI - Unit Rakaman Automatik Kos Rendah / Unit Rakaman Autonomi (ARU) untuk Ahli Ekologi Soundscape: Arahan ini ditulis oleh Anthony Turner. Projek ini dibangunkan dengan banyak bantuan dari Shed in the School of Computing, University of Kent (Mr Daniel Knox sangat membantu!). Ia akan menunjukkan kepada anda bagaimana membina Rakaman Audio Automatik U
Robot Autonomi Dengan Banyak Keupayaan: 8 Langkah (dengan Gambar)
Robot Autonomi Dengan Banyak Keupayaan: Hai kawan-kawan, dalam arahan ini saya akan memperkenalkan versi baru arahan saya sebelumnya yang dapat melakukan tugas-tugas berikut: 1- Ia boleh bergerak secara automatik oleh pemandu motor Arduino UNO dan L298N 2- Ia boleh dilakukan pembersihan sebagai pembersih vakum 3- Ia