LEGO BB-8 automatik !: 25 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Kami benar-benar MENYUKAI set LEGO Star Wars baru yang telah keluar sejak beberapa tahun kebelakangan ini. Mereka direka dengan baik, senang dibina, dan kelihatan hebat. Apa yang membuat mereka lebih seronok adalah jika mereka juga bergerak sendiri!

Kami melepaskan rak LEGO BB-8 dari rak dan mengotomatisasi sehingga kepala berputar! Lebih baik lagi, kami menambahkan kesan bunyi dan kesan pencahayaan! Tetapi jika itu tidak mencukupi, kami juga menambahkan sensor gerakan sehingga ia akan aktif ketika seseorang berjalan. Secara keseluruhan projek ini tidak terlalu sukar untuk dilakukan, tetapi memerlukan sedikit masa dan memerlukan banyak bahagian LEGO Teknik secara rawak untuk membina kawasan kotak gear.

Langkah 1: Bahagian Diperlukan

Untuk bahagian LEGO kami menggunakan laman web seperti BrickOwl.com atau BrickLink.com. Laman web ini sangat berguna untuk digunakan untuk bahagian atau bekalan LEGO secara rawak. Sekiranya anda ragu-ragu, anda juga boleh membeli bahagian LEGO pukal dari eBay dan menghabiskan waktu petang untuk mengatur semuanya.

Set LEGO BB-8

Set Pemacu Worm Gear

Gear Teknik Besar

Teknik 1x4 Bata x 4 (atau 8)

Teknik 1x8 Bata x 4

Plat 2x8 x 4

Elektronik

Papan Robotik Litar Gila

Pemegang Crazy Circuits CR2032

LED Biru Litar Crazy

Pita konduktif nilon

Servo 9G dengan LEGO Adapter

Modul Pemain MP3 YX5300

Pencari Julat Ultrasonik HC-SR04

Langkah 2: Panduan Video

Kami membuat video Langkah demi Langkah untuk menunjukkan apa yang boleh dilakukan BB-8 dan bagaimana membuatnya.

Langkah 3: Bina BB-8 Anda

Bangun LEGO BB-8 anda seperti biasa.

Sungguh serius, kudos kepada LEGO kerana menyusun projek yang sangat buruk. Gegaran kepala gelang getah, lengan kimpalan kecil, dan perhatian terhadap perincian sangat hebat.

Langkah 4: Keluarkan Kawalan Kepala

Dengan menggunakan alat pencungkil, lepaskan sisi BB-8 yang mengawal kepala.

Masukkan separuh gandar kembali ke dalam jika keluar.

Letakkan bahagian itu ke sisi kerana anda memerlukannya kemudian.

Langkah 5: Bina Adaptor Pangkalan

Menggunakan batu bata Teknik 1x4 dan 1x8, bina penyesuai untuk memasang BB-8 ke Plat Bawah besar anda.

Tanggalkan semua bahagian tambahan di bahagian bawah BB-8 anda. Anda mahu membiarkan kawasan putih bawah rata.

Sambungkan batu bata putih anda DI BAWAH ke batu bata teknik hitam anda.

Kami akhirnya menggunakan dua bata 1x4 setiap penyesuai untuk kekuatan tambahan, tetapi mungkin tidak diperlukan.

Langkah 6: Sambungkan Adaptor dan Plat

Pasang penyesuai anda ke BB-8 anda.

Sekiranya boleh, gunakan beberapa plat 2x8 untuk meningkatkan jejak kaki dan kawasan sambungan.

Seperti disebutkan sebelumnya, kami juga menambah bata 1x4 kedua agar berada di sisi yang selamat.

Langkah 7: Pasang ke Plat Bawah

Sambungkan semuanya ke plat asas yang besar.

Beri diri anda sedikit ruang di bahagian depan dan banyak ruang di bahagian belakang untuk sisa bahagian anda.

Pastikan "kawasan gear" kosong dihalakan ke arah KEMBALI projek anda. Kami memerlukan ruang untuk gearing dan elektronik.

Langkah 8: Keluarkan Spinner

Tanggalkan bahagian berputar dari kawasan kawalan kepala anda.

Ambil gandar bersaiz panjang 12 atau lebih baik dan pasangkan pada penyambung di dalam BB-8.

Pasang semula seluruh bahagian.

Langkah 9: Tambahkan Spacer dan Gear Besar

Anda perlu melampirkan beberapa spacer yang berlainan saiz sebelum melampirkan Technic Gear anda yang besar.

Kami juga menambah bushing kecil di hujung gandar kami untuk menahan semuanya dengan kemas.

Langkah 10: Buat Worm Drive Stand

Gunakan sebilangan bata bersaiz LEGO 2x8 standard bersama dengan 2 plat berukuran 2x8 untuk membuat platform untuk pemacu cacing anda.

Sambungkan semua di bawah Gear teknikal besar anda.

Sesuaikan bahagian yang diperlukan untuk memastikan semuanya bersambung dan sesuai. Berikan putaran gandar untuk memastikan ia berfungsi.

Langkah 11: Sediakan Servo & Horn

Kami menggunakan Servo Rotation Continuous bersaiz 9G dengan gear logam, disambungkan ke LEGO menggunakan penyesuai Crazy Circuits kami. (Potong laser dan sumber terbuka!)

Pasang penyesuai laser Crazy Circuits pada servo bersaiz 9G.

Sambungkan Servo Horn bulat (cakera potong laser) ke Servo. Dengan menggunakan beberapa bahagian teknikal dan gear, bina penyesuai di hujungnya.

Ini membolehkan servo anda berinteraksi secara langsung dengan gandar pada pemacu cacing.

Langkah 12: Selamatkan Servo

Kami menghubungkan dua bata Teknik 1x8 bersama-sama dan kemudian memasang servo pada bahagian tersebut.

Di bawahnya adalah bata 2x8 tunggal.

Keprihatinan utama di sini adalah memastikan semuanya selamat dan erat. Servo banyak bergerak dan perkara terakhir yang anda mahukan adalah agar kepingan anda mula muncul dari plat asas yang besar.

Langkah 13: Bina Sensor Mount

Kami berjalan lancar dan memasukkan Sensor Gerak Ultrasonik. Untuk menjadikannya kelihatan baik, kami membina pemegang LEGO berdasarkan kecil untuk digantung. Kami tidak dapat mempercayai reka bentuk ini, kami menemukannya secara rawak dalam carian gambar google.

Mulakan dengan plat 2x8, pasangkan beberapa bata 1x2 ke sisi, dua plat berbentuk L di tepi atas, dan 1x8 di bahagian atas. Gunakan sepasang berlapis 1x1 di bahagian bawah (biru dalam reka bentuk kami).

Langkah 14: Bina Platform Papan Robotik

Gunakan dua plat 1x6 atau 1x8 untuk membuat platform kecil untuk digunakan oleh Lembaga Robotik.

Anda juga boleh memasangkan Servo ke D3 Row Header Set pada masa ini.

Langkah 15: Sambungkan Range Finder

Oleh kerana semua wayar masuk ke dalam Papan Robotik kami, kami menyusun rajah kecil untuk menunjukkan bagaimana semuanya berkaitan. (Ini gambar rajah yang sama yang kami gunakan dalam binaan LEGO X-Wing kami.)

Sambungkan VCC ke Pin 5V.

Sambungkan Trig ke A4.

Sambungkan Echo ke A5.

Sambungkan GND ke Pin GND.

Langkah 16: Sambungkan Pemain MP3

Gunakan rajah sekali lagi untuk membantu anda.

Sambungkan GND ke Pin GND.

Sambungkan VCC ke Pin 5V.

Sambungkan TX ke 5.

Sambungkan RX ke 6.

Dokumentasi dalam talian untuk papan ini pelik. Percayalah, ini adalah pendawaian yang betul.

Langkah 17: Cari Klip Bunyi

Kami meraih klip suara kami melalui Video YouTube. Anda boleh menggunakan sebarang fail suara selagi itu. WAV atau. MP3. (Kami tidak dapat memberikan klip suara untuk alasan Hak Cipta.)

Anda boleh menggunakan hanya satu klip bunyi untuk kod kami. Sebaik sahaja anda dapat meletakkannya pada kad SD mikro yang diformat dalam FAT.

Masukkan Kad SD Mikro ke dalam Pemain MP3.

Pastikan anda memperhatikan berapa lama klip anda, kerana akan sangat berguna ketika mengubah kod.

Bunyi BB-8 sangat bagus dan juga muzik Star Wars klasik.

Langkah 18: Ubahsuai Kod Anda

Sekiranya anda tidak pernah menggunakan Papan Robotik kami sebelum ini, anda perlu membaca panduan pengguna dan memasang perisian dan pemacu yang betul.

Anda juga perlu merebut dan memasang perpustakaan NewPing juga.

Buka perisian Arduino anda dan salin kod kami ke tetingkap projek baru.

Garis 30 & 31 mengawal berapa lama Servo akan bergerak semasa membuka dan menutup sayap. Kami mendapati bahawa 20000 ms tepat. Anda boleh mengubah masa dengan mengubah nilai-nilai tersebut.

Baris 91 mengawal berapa lama Servo berhenti menunggu klip audio anda. Oleh kerana kami mahu kepala berputar terus-menerus, kami hanya menjadikannya sifar lemak besar.

Langkah 19: Uji Perkara-perkara yang Selesai

Pada ketika ini tidak ada salahnya untuk menguji semuanya untuk memastikan semuanya berjalan dengan baik.

Pasang beberapa fon kepala atau beberapa pembesar suara kecil ke pemain MP3. Sekiranya anda mempunyai pembesar suara desktop (komputer) kecil yang menggunakan dinding, gunakannya. Mereka berfungsi dengan baik dengan modul ini.

Pasangkan sistem anda ke sumber kuasa USB (komputer atau dinding) dan lihat apakah semuanya berfungsi. Gerakkan tangan anda di hadapan sensor jarak untuk memulakan semuanya.

Langkah 20: Siapkan Kepala

Untuk memberi BB-8 "sedikit bakat" kami menambahkan LED biru ke kepalanya. Ini agak mudah kerana terdapat banyak ruang di dalamnya untuk bateri kecil.

Dengan menggunakan alat mencongkel, lepaskan bahagian atas kepalanya.

Kosongkan beberapa bata spacer di bahagian dalam, memberi anda banyak ruang untuk dikerjakan.

Langkah 21: Buat Pemegang LED

Keluarkan pemancar "holografik" biru.

Gunakan gandar kecil dan pasangkannya ke plat bulat 2x2.

Kami memilih untuk menggunakan Crazy Circuits LED "bata baru" biru, tetapi LED 10mm atau SMT akan berfungsi dengan baik.

Langkah 22: Jalankan Pita ke Dalam

Jalankan dua garisan Nylon Conductive Tape dari luar ke bahagian dalam kepala.

Tekan ke bawah ke dua kancing.

Ini adalah bahagian yang sangat menjengkelkan. Tanggalkan lebih banyak bahagian kepala jika jari anda mengalami masalah.

Langkah 23: Pasang Bateri

Masukkan bateri ke dalam Pemegang Crazy Circuits CR2032.

Letakkan pemegang di dalam kepala, di atas kancing.

Pastikan satu jalur pita ke sisi Putih (Negatif) pemegang bateri dan yang lain menuju ke sisi Jingga (Positif).

Langkah 24: Sambungkan LED

Dorong pemegang LED anda (Plat Bulat 2x2) ke tempatnya.

Potong garis pita anda dan pasangkannya ke kancing.

Sambungkan LED anda. (Jika tidak menyala, putar. Anda mungkin memakainya ke belakang berbanding pemegang bateri anda.)

Membina semula kepala. Pasangkannya ke badan.

Untuk menghidupkan dan mematikan LED anda dengan mudah, lepaskan sahaja.

Semasa meletakkan kepala kembali dengan perlahan. Gandar penyambung akan mendorong ke atas kepala dan memutuskan bateri anda. Berhenti mendorong apabila anda merasakan sedikit rintangan.

Langkah 25: Nikmati

BB-8 anda kini lengkap! Mungkin ini adalah droid yang anda cari!

Terapkan binaan ini untuk projek LEGO yang lain. Kami lebih kurang melakukan yang sama dengan X-Wing dan Clone ARC Fighter kami.

Sekiranya anda menyukai sistem Crazy Circuits kami, periksa semua bahagian dan projek kami yang lain di BrownDogGadgets.com!