LEGO X-Wing automatik: 23 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Oleh BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsFollow More oleh pengarang:

Tentang: Saya pernah mengajar sains sekolah menengah, tetapi sekarang saya menjalankan laman web sains pendidikan dalam talian saya sendiri. Saya menghabiskan masa saya merancang projek baru untuk disusun oleh pelajar dan Pembuat. Lebih Lanjut Mengenai BrownDogGadgets »

Kami benar-benar MENYUKAI set LEGO Star Wars baru yang telah keluar sejak beberapa tahun kebelakangan ini. Mereka direka dengan baik, senang dibina, dan kelihatan hebat. Apa yang membuat mereka lebih seronok adalah jika mereka juga bergerak sendiri!

Kami melepaskan rak LEGO X-Wing dari rak dan mengotomatiskannya sehingga sayap terbuka dan ditutup sendiri. Lebih baik lagi, kami menambahkan kesan bunyi dan kesan pencahayaan! Tetapi jika itu tidak mencukupi, kami juga menambahkan sensor gerakan sehingga ia akan aktif ketika seseorang berjalan. Secara keseluruhan projek ini tidak terlalu sukar untuk dilakukan, tetapi memerlukan sedikit masa dan memerlukan banyak bahagian LEGO Teknik secara rawak untuk membina kawasan kotak gear.

Langkah 1: Bahagian Diperlukan

Elektronik

• Papan Robotik Litar Gila - (Atau Kit Robotik)
• LED SMT Litar Gila
• Pita Konduktif Nilon
• Servo Rotasi Berterusan 9G + Adaptor LEGO
• Pencari Julat HC-SR04
• Pemain Mp3 YX5300 + Kad Micro SD
• Kabel Pelompat Wanita ke Wanita
• Pembesar suara kecil - Dikuasakan secara luaran adalah yang terbaik

LEGO

• Poe's X-Wing Fighter (75102) atau Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Gear Serong Kecil
• Gear Besar
• Saiz 12 Axel
• Kotak Gear Worm
• 2x4 Dengan Lubang
• Pelbagai Bahagian Teknik LEGO

Sekiranya anda memerlukan pelbagai Bahagian LEGO, cuba gunakan BrickOwl.com atau Bricklink.com, walaupun anda boleh mengganti bahagian yang anda miliki dengan mudah untuk banyak projek ini.

Langkah 2: Panduan Video

Kami menyunting panduan video mengenai bagaimana melakukan projek ini juga. Sekiranya anda bukan jenis orang yang suka membaca, ini akan menjadi sumber yang berguna.

Langkah 3: Bina X-Wing Anda

Bangun LEGO X-Wing anda seperti biasa.

Tanggalkan peluncur dari sayap kerana kelihatan pelik.

Gunakan sama ada Poe's X-Wing Fighter set (75102) atau Resistance X-Wing Fighter (75149). Mereka model yang sama dengan warna yang berbeza.

Langkah 4: Tanggalkan Sayap

Tanggalkan tali getah.

Tarik dua pin yang menahan sayap ke badan.

Letakkan sayap ke sisi.

Langkah 5: Tanggalkan Potongan Bawah

Mula mengeluarkan kepingan dari bahagian bawah X-Wing.

Teruskan sehingga anda sampai ke kotak gear dalaman.

Tarik "kawasan simpanan" belakang kecil.

Ketepikan semua kepingan itu untuk kemudian.

** Kami merasa sangat berguna untuk menggunakan LEGO Prying Tool (yang disertakan dengan set X-Wing) untuk melepaskannya. Sebahagian daripada mereka boleh berada di sana dengan cukup ketat.

Langkah 6: Tambahkan Bevel Gear

Masukkan ukuran Axel 12 melalui bahagian belakang belakang model.

Dengan berhati-hati, dan dengan sedikit keberuntungan, dapatkan 1/2 Brush ke hujung gandar.

Akhir sekali aktifkan gear Bevel.

Tolak rod sehingga masuk ke batang yang lain.

Ini adalah bahagian yang paling sukar dari keseluruhan proses. Tanggalkan lebih banyak bahagian X-Wing jika anda perlu.

Langkah 7: Bangun semula Bahagian Bawah

Bina semula seluruh bahagian bawah X-Wing anda. Rujuk kotak dan arahan asal.

Langkah 8: Tambahkan Bushings ke Axel

Anda memerlukan 4 x Bushings, 3 x 1/2 Bushings, 1 x 2x4 Plat dengan lubang, 1 x Gear Besar.

Mulakan dengan menekan satu 1/2 Bush ke hujung diikuti dengan dua dari bushing penuh.

Tambahkan pinggan, yang mesti melekat di bahagian belakang X-Wing.

Kemudian mulakan dengan 1/2 Bush, diikuti oleh dua Bushings bersaiz penuh, kemudian Gear, dan terakhir 1/2 bushing.

Gunakan alat LEGO berwarna oren untuk mendorong bahagian ke X-Wing. Sekiranya anda menarik poros keluar, anda mesti melepaskan bahagian bawahnya lagi.

Gambar kami tidak 100% tepat untuk keterangan kami di atas. Kami menerangkan susunan penggunaan akhir terakhir kami, yang memerlukan kami mengubah beberapa perkara setelah kami mengambil gambar.

Langkah 9: Pasang Sayap

Pasang kembali Wings dengan cara yang sama seperti yang anda lepaskan.

Pasangkan gelang getah juga.

Langkah 10: Membina Pangkalan dan Menyokong

Gunakan pinggan LEGO besar sebagai asas anda. Anda memerlukannya dengan ruang untuk roda gigi di belakang.

Kami menggunakan sebilangan bata tinggi 1x2x5 (2454) untuk membuat sokongan. Anda boleh menggunakan apa sahaja yang anda mahukan dengan syarat ia memberi ruang yang cukup untuk sayap dan Servo.

Langkah 11: Bina Kotak Gear

Kami menggunakan Gearbox untuk Worm Gear (6588) untuk menterjemahkan gerakan dari Servo ke gear besar. Anda perlu membuat persediaan anda sendiri berdasarkan LEGO apa sahaja yang anda ada.

Kemungkinan besar anda mesti bermain-main dengan segala-galanya untuk memastikan jarak anda betul. Gunakan gambar kami sebagai panduan.

Langkah 12: Sambungkan Kotak Gear ke X-Wing

Kami menambah sebilangan bata Teknik 1x4 untuk akhir saiz 12 Axel kami dari X-Wing. Pasang mereka ke Axel.

Letakkan X-Wing ke plat bawah sehingga semuanya beratur.

Ini boleh menjengkelkan. Sekiranya semuanya tidak sesuai, cuba lagi. Ambil perlahan dan senang.

Langkah 13: Bina Lampiran Servo

Kami menggunakan Servo Rotasi Berterusan 9G dengan beberapa penyesuai akrilik potong laser. Kami memasukkannya ke dalam kit kami, tetapi kami juga mempunyai fail tersebut untuk dimuat turun.

Skru Servo ke Servo Mount.

Tekan pada Tanduk.

Menggunakan gear kecil, dua 1/2 Bushing dan beberapa ukuran dua batang untuk membuat penyesuai tanduk.

Tekan Axel berukuran 6 atau 8 dan Bushing bersaiz penuh ke bahagian tengah gear.

Kami menggunakan beberapa bata Teknik 1x4 dan beberapa pinggan 1x4 untuk meletakkan semuanya. Anda mungkin perlu menggunakan plat yang berbeza.

Langkah 14: Sambungkan Servo dan Gearbox

Tarik axel dari servo dan tolak ke gear cacing di kotak gear.

Tekan Bushing di sebelah gear cacing.

Sambungkan semuanya ke Servo.

Selaraskan kepingan anda agar jaraknya betul.

Langkah 15: Bina Platform Papan Robotik

Gunakan dua plat 1x6 atau 1x8 untuk membuat platform kecil untuk digunakan oleh Lembaga Robotik.

Kita perlu melakukan ini kerana papan tidak akan duduk rata di piring bawah. Jangan ragu untuk membuat reka bentuk yang menyeronokkan sendiri, pastikan Ground dan Pin 11 diisi dengan LEGO Stud.

Langkah 16: Tambahkan LED

Gunakan dua papan LED Crazy Circuits SMT untuk menambah lampu di bahagian bawah X-Wing anda. Pastikan anda menggunakan Nylon Conductive Tape kerana pita biasa akan pecah semasa sayapnya bergerak.

Letakkan papan anda di bahagian bawah setiap sayap.

Jalankan Pita Konduktif dari Positif pada satu papan ke papan yang lain.

Jalankan Pita Konduktif dari Negatif pada satu papan ke papan yang lain.

Jangan menutupi tempat yang menyokong dari X-Wing ke Base anda.

Langkah 17: Sambungkan LED ke Papan Robotik

Sambungkan X-Wing anda kembali ke pangkalan.

Jalankan Pita dari Ground di Robotics Board ke Ground pada LED Tape.

Jalankan Pita dari Pin 11 ke Pita LED Positif.

Oleh kerana Pita Konduktif tidak boleh dipercayai konduktif di bahagian bawah, anda pasti mahu melipat hujung yang menghubungkan ke Pita LED. Kemudian pita itu dengan sekeping Tape yang lain.

Kami merasa berguna untuk melekatkan garis Pita SEBELUM kita memasang X-Wing. Kami hanya memotong garis pita panjang dan membiarkannya tergantung sementara kami meletakkan X-Wing di pangkalan. Selepas itu kami menghubungkan semuanya.

Langkah 18: Sambungkan Servo dan Gearbox

Pasang Servo ke dalam set D3 Pin.

Langkah 19: Sambungkan Range Finder

Rujuk Rajah di atas untuk dua langkah seterusnya.

Sambungkan VCC ke Pin 5V.

Sambungkan Trig ke A4.

Sambungkan Echo ke A5.

Sambungkan GND ke Pin GND.

Langkah 20: Sambungkan Pemain MP3

Gunakan rajah sekali lagi untuk membantu anda.

Sambungkan GND ke Pin GND.

Sambungkan VCC ke Pin 5V.

Sambungkan TX ke 5.

Sambungkan RX ke 6.

Dokumentasi dalam talian untuk papan ini pelik. Percayalah, ini adalah pendawaian yang betul.

Langkah 21: Cari Klip Bunyi

Kami meraih klip suara kami melalui Video YouTube. Anda boleh menggunakan sebarang fail suara selagi itu. WAV atau. MP3. (Kami tidak dapat memberikan klip suara untuk alasan Hak Cipta.)

Anda boleh menggunakan hanya satu klip bunyi untuk kod kami. Sebaik sahaja anda dapat meletakkannya pada kad SD mikro yang diformat dalam FAT.

Masukkan Kad SD Mikro ke dalam Pemain MP3.

Pastikan anda memperhatikan berapa lama klip anda, kerana akan sangat berguna ketika mengubah kod.

Bunyi X-Wing sangat bagus dan juga muzik Star Wars klasik.

Langkah 22: Ubahsuai Kod Anda

Sekiranya anda tidak pernah menggunakan Papan Robotik kami sebelum ini, anda perlu membaca panduan pengguna dan memasang perisian dan pemacu yang betul.

Anda juga perlu merebut dan memasang perpustakaan NewPing juga.

Baris baru. Buka perisian Arduino anda dan salin kod kami ke tetingkap projek baru.

Garis 30 & 31 mengawal berapa lama Servo akan bergerak semasa membuka dan menutup sayap. Kami mendapati bahawa 20000 ms tepat. Anda boleh mengubah masa dengan mengubah nilai-nilai tersebut.

Baris 91 mengawal berapa lama Servo berhenti menunggu klip audio anda. Klip Bunyi kami adalah sekitar 25 saat sehingga kami menetapkannya ke 25000 MS.

Kod ini menyala LED apabila sayap terbuka, kemudian matikan setelah ditutup.

Langkah 23: Bersenang-senang

Pasang beberapa Pembesar Suara ke Pemain MP3 dan jalankan kodnya. (Pembesar suara yang berkuasa dengan beberapa kawalan kelantangan berfungsi paling baik)

Servo akan terdengar mengerikan. Itu dijangkakan.

Anda kemungkinan besar perlu mengubah kod anda beberapa kali untuk mendapatkan waktunya betul.

Anda juga mungkin perlu kembali dan mengubah suai kotak gear atau servo anda. Ketegangan mungkin mendorong anda membezakannya, jadi ubah jika perlu.