Robot Autonomi Dengan Banyak Keupayaan: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Hai rakan-rakan, dalam arahan ini saya akan memperkenalkan versi baru arahan saya sebelumnya yang dapat melakukan tugas-tugas berikut:

1- Ia boleh bergerak secara automatik oleh pemandu motor Arduino UNO dan L298N

2- Ia boleh dilakukan sebagai pembersih vakum

3- Ia boleh memainkan lagu melalui Bluetooth

4- Ia dapat mengubah keadaan mata dan mulutnya oleh Arduino

5- Ia mempunyai LED berkelip

6- Alis dan pinggir skirtnya terbuat dari LED strip

Oleh itu, instruksional unik ini adalah kelas yang sangat baik bagi mereka yang mahukan robot yang mudah tetapi pelbagai fungsi. Saya mesti menambah, banyak ciri robot ini diambil dari artikel di laman Instructables dan saya mengakui ini dengan memetik artikel di setiap bahagian yang berkaitan.

Langkah 1: Dimensi dan Ciri

1- Dimensi Umum robot:

-Dimensi dasar: 50 * 50 cm, tinggi dari tanah 20 cm termasuk roda

- Dimensi roda: Diameter roda depan: 5 cm, Roda belakang 12 cm

- Dimensi tangki pembersih vakum: 20 * 20 * 15 cm - Diameter paip: 35 mm

- Dimensi ruang bateri: 20 * 20 * 15 cm

- Dimensi robot Istructables: 45 * 65 * 20 cm Ciri:

- pergerakan oleh dua motor yang memutar roda belakang dan dua roda depan tanpa daya, putaran motor dikendalikan oleh unit yang dikendalikan oleh Bluetooth dan perisian yang dapat dipasang di telefon pintar.

- Fungsi pembersih vakum dengan suis

- Jalur LED berkelip dengan warna merah dan biru - Mengubah keadaan mata dan mulut setiap 10 saat - Kening dan pinggir skirt LED merah robot dengan cahaya berterusan boleh dimatikan.

- Pembesar suara Bluetooth dihidupkan pada badan robot dan boleh dikendalikan oleh telefon pintar android melalui Bluetooth.

Langkah 2: Bil Bahan, Modul dan Komponen

Bahan, modul dan komponen yang digunakan dalam robot ini adalah seperti berikut:

1- Dua Motor-Gearbox ZGA28 (Gamb. 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, Pengilang: ZHENG, Diameter poros: 4 mm, Voltan: 12 V, panjang poros 11.80 mm, Tiada arus beban: 0.45 A, diameter kotak gear: 27.90 mm, maks. tork: 1.7 kg.cm, tinggi kotak gear: 62.5 mm, tork malar: 1.7 kg.cm, panjang: 83 mm, nisbah kelajuan: 174, Diameter: 27.67 mm

2- Satu modul Arduino Uno dan pemandu motor modul One L298N (Gambar 2)

3- Tiga modul ultrasonik SRF05

4- Satu bateri asid plumbum 12 A, 4.5 A-h (Gamb. 5)

5- Dua pendakap motor 28 * 23 * 32 mm (Gambar 6, Gambar 7)

6- Dua gandingan motor 10 * 10 * (4-6) mm (Gamb. 8)

7- Dua batang motor berdiameter 6 mm * panjang 100 mm

8- Dua roda belakang pemacu masing-masing berdiameter 12 cm (Gambar 9)

9- Dua roda depan masing-masing berdiameter 5 cm (Gamb. 10)

10- Lembaran PC (Poly Carbonate) berukuran 50 cm * 50 cm dengan ketebalan 6 mm

11- Saluran elektrik yang diperbuat daripada PVC digunakan untuk mengukuhkan dan membingkaikan pangkal dimensi 3 * 3 cm

12- Pipa PVC dengan diameter 35 mm untuk paip pembersih vakum (termasuk siku)

13- Tangki atau bekas pembersih vakum adalah bekas plastik yang saya ada dalam sekerap saya dengan dimensi 20 * 20 * 15 cm 14 - Kipas motor pembersih vakum, motor 12 V dengan kipas sentrifugal yang digabungkan dengannya

15- Satu modul Arduino Uno

16- Satu modul penguat hijau PAM8403

17- Dua pembesar suara, masing-masing 8 Ohm, 3 W

18- Lima modul matriks 8 * 8 titik dengan cip Max7219 dan penyambung SPI (Gamb. 12)

19- Dua transistor kuasa 7805

20- dua dioda 1N4004

21- Dua kapasitor 3.3 uF

22- Dua kapasitor 100 uF

23- Dua transistor BC547

24- Dua perintang 100Ohm

25- Dua perintang 100 kOhm

26- Dua kapasitor 10 uF

27- Tiga papan projek 6 * 4 cm

28- Wayar papan roti yang cukup dan wayar teras tunggal 1 mm

29- Satu penyambung USB wanita (Saya menggunakan hab USB yang terbakar dan mengeluarkan salah satu USB wanita!)

30- Satu penerima Bluetooth BT163

31- Enam suis rocker

32- Saluran elektrik yang diperbuat daripada PVC 1 * 1 cm

33- Skru

34- Lapan terminal kapal terbang

Langkah 3: Alat yang Diperlukan

1- Pemotong

2- Gergaji tangan

3- Besi Pematerian

4- Tang

5- Pemotong wayar

6- Bor kecil dengan kepala yang berbeza (bit gerudi - penggiling, pemotong)

7- Pembaris

8- Pateri

9- gam super

10- pemacu skru bersaiz kecil dan sederhana

Langkah 4: Memacu Ukuran Motor

Ini serupa dengan arahan saya sebelumnya:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Langkah 5: Cara Membuat Bahagian Mekanikal

Ini serupa dengan arahan saya sebelumnya:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Langkah 6: Cara Membuat Bahagian Elektronik:

Untuk membuat bahagian elektronik langkah-langkahnya adalah seperti berikut:

1- Membuat LED berkelip Litar dan komponen bahagian ini diambil tepat dari arahan saya sebelumnya seperti berikut:

2- Membuat matriks dot LED untuk keadaan mata dan mulut: Semua yang telah saya lakukan dalam langkah ini diambil dari arahan berikut: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… kecuali saya telah menukar perisiannya dan bukannya mengendalikannya melalui monitor bersiri, saya telah menambahkan beberapa kod untuk mengubah keadaan mata dan mulut setiap 10 saat. Di bahagian perisian saya akan menerangkan lebih lanjut mengenai ini dan memasukkan perisian untuk dimuat turun. Saya telah memasukkan litar kecil untuk menukar Voltan bateri 12 V menjadi 5 Volt untuk sambungan input Arduino UNO, perincian litar seperti itu terdapat dalam arahan saya sebelumnya seperti berikut: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Membuat bahagian motor penggerak: Sambungan motor ke modul motor penggerak adalah mudah dan mengikut rajah di atas, iaitu terminal motor kanan ke terminal kanan pemandu dan terminal motor kiri ke terminal kiri pemandu, dan kuasa dari bateri ke terminal kuasa dan ground pemandu di mana suis rocker dipasang di ruang bateri untuk dimatikan. Sketsa Arduino bahagian ini akan dijelaskan dalam bahagian perisian.

4- Membuat pembesar suara Bluetooth Bahagian ini mudah dan diambil tepat dari petunjuk berikut: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Dengan dua pengecualian, pertama saya belum merobek penerima Bluetooth dan saya telah menggunakan USB wanita untuk menyambungkannya ke bekalan kuasa saya (sama seperti item 2 di atas, iaitu litar 12 V / 5 V) dan bicu wanita untuk menyambungkannya ke modul penguat saya. Kedua saya telah menggunakan modul penguat, hijau PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Gamb. 11), bukannya penguat yang digunakan dalam arahan itu, dan saya menyambungkan pembesar suara kiri saya ke terminal kiri PAM8403 dan sambungkan pembesar suara kanan ke terminal kanan PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), dengan mengambil kira polariti, saya telah menggunakan input 5V dari bekalan kuasa yang sama di atas dan saya telah menghubungkan tiga terminal PAM8403 ke bicu output penerima Bluetooth mengikut gambar.

Langkah 7: Perisian

Terdapat Dua perisian dalam arahan ini, 1- untuk Arduino dan pemandu motor dan 2) untuk mata dan mulut Dot-matrix

- Perisian untuk Arduino dan pemandu motor disertakan di sini untuk dimuat turun, saya menggunakan sketsa Arduino yang tersedia dalam arahan dan laman web lain tetapi saya telah mengubahsuai untuk menyesuaikannya untuk kes saya.

- Perisian untuk Arduino yang berkaitan dengan mata dan bibir adalah sama dengan perisian yang termasuk di atas yang diarahkan untuk mengubah keadaan mata dan mulut dengan menggunakan Dot-Matrix LED-s, tetapi saya telah mengubah beberapa kod yang menyebabkan Arduino mengubah keadaan dalam setiap 10 saat, dan perisian ini disertakan di sini untuk dimuat turun juga.

Langkah 8: Kesimpulan: Selamat Hari Krismas dan Selamat Tahun Baru

Saya harap versi baru ini menarik perhatian anda, dengan ukuran besar robot ini dan beratnya yang cukup tinggi adalah semacam pencapaian, ia boleh berfungsi sebagai pembersih vakum jadi jika anda membiarkannya bergerak secara automatik di dalam bilik, ia dapat membersihkan bilik juga dan semasa membersihkan bilik, ia memainkan muzik dan ia mempunyai LED berkelip dan mengubah mood mata dan bibir, saya sendiri sangat menyukai robot ini, saya telah memanggilnya "Donald" dan saya dan Donald sama-sama mengucapkan selamat hari raya kepada anda DAN SELAMAT TAHUN BARU … DAFTAR DIA DIA MENGATAKAN HAL YANG SAMA …