Isi kandungan:

Lengan Robot Boleh Dilatih Gesture Dikendalikan Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah
Lengan Robot Boleh Dilatih Gesture Dikendalikan Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah

Video: Lengan Robot Boleh Dilatih Gesture Dikendalikan Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah

Video: Lengan Robot Boleh Dilatih Gesture Dikendalikan Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, November
Anonim
Image
Image

Terdapat dua mod di Lengan.

Pertama ialah Manual Mode yang boleh anda gerakkan lengan dengan bluetooth di telefon bimbit anda dengan menggerakkan slider pada aplikasi. Pada masa yang sama, anda dapat menyimpan kedudukan anda dan anda boleh bermain…

Kedua ialah Mod Gerakan yang menggunakan Sensor Oriantasi dan Sensor Kedekatan telefon anda. Apabila mereka diubah, aplikasi mengirimkan perintah ke arduino…

KureBasArm - Ini adalah satu lagi langkah untuk robot baru KureBas v 3.0

Langkah 1: Bahan Terpakai

Cara Menyiapkan Lengan Robotik
Cara Menyiapkan Lengan Robotik

6 Lengan Robot DOF Set $ 35

Servo Logam 6x MG996r $ 30

Perisai Servo 16 Saluran $ 9

Modul Bluetooth HC-06 $ 2.50

2x 18650 Bateri Li-ion $ 11.50

Pemegang Bateri 2x 18650 $ 2

JUMLAH KOS: $ 90

Langkah 2: Cara Menyiapkan Lengan Robotik

Cara Menyiapkan Lengan Robotik
Cara Menyiapkan Lengan Robotik
Cara Menyiapkan Lengan Robotik
Cara Menyiapkan Lengan Robotik

Langkah 3: Pengekodan

Pengekodan
Pengekodan
Pengekodan
Pengekodan

Anda boleh mendapatkan semua fail dalam pautan ini (kod dan aplikasi)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Langkah 4: Aplikasi Telefon

Aplikasi Telefon
Aplikasi Telefon

Saya membuat aplikasi dari pencipta MIT APP 2

Disyorkan: