Isi kandungan:
Video: Cara Membangun Robot Jejak Lengan Gripper Dikendalikan Melalui Nrf24l01 Arduino: 3 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Arahan "Cara Membangun Robot Dikendalikan Lengan Gripper Dikendalikan Melalui Nrf24l01 Arduino" akan menerangkan bagaimana membina lengan gripper kebebasan tiga darjah yang dipasang pada roda roda trek yang digerakkan oleh modul L298N pemacu motor ganda menggunakan pengawal MEGA2560 Arduino. Lengan gripper dan pergerakan robot akan dijauhkan oleh pemancar 8-saluran (lihat arahan "Bagaimana Membangun Pemancar 8 Saluran Nrf24l01 Arduino"
Langkah 1: Bahan & Alat
Bahan
1. 1 - Pengawal Arduino - MEGA2560
2. 1 - modul NRF24L01
3. 1 - Penyesuai soket untuk NRF24L01 (Untuk melindungi & menstabilkan modul NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Perintang 1 kOhm. 1/4 watt. (Pilihan)
6. 1 - Kapasitor 0.1 mikroF / 50V.
7. 1 - Kapasitor 1 microF / 50V.
8. 1 - Kapasitor 100 mikroF / 50V.
9. 1 - Diod 1N4007
10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.
11. Dupont wayar.
12. Pengepala pin wanita
13. Pengepala pin lelaki
14.1 - Modul L298N pemacu motor berganda
15. Pigtail Bateri JST Lelaki
16. Tiub pengecutan panas 1.5 - 10 mm.
17. Pita Velcro
18. 1 - PCB. DIY. papan litar
19. Bateri Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 sel)
20. Mainan roda terpacak dengan motor berganda
21. Wayar elektrik 26 AWG
22. Lembaran akrilik 5 mm. ketebalan
23. Selak M3
24. Kacang M3
25. Skru mengetuk sendiri kepala tirus
26. 1 - Lengan pencengkam kebebasan tiga darjah
27. Palam Dean
Alat
1. Pistol pematerian
2. Kawat pematerian
3. Pateri pematerian
4. Pemacu skru
5. Plier
6. Pistol gam panas
7. Gam epoksi
8. Pita gam dua sisi
9. Pemotong plastik
10. Gerudi elektrik
11. Hack gergaji
Langkah 2: Pemasangan Bahagian & PCB DIY
Pemasangan bahagian mekanikal
1. Potong dan gerudi lembaran akrilik untuk membuat pangkalan platform untuk pemasangan peralatan. (Seperti reka bentuk anda sendiri)
2. Betulkan kepingan akrilik pada roda roda yang dilacak dengan skru mengetuk sendiri.
3. Betulkan lengan gripper di pangkal dengan bolt dan mur M3.
4. Pasang modul L298N di pangkalan dengan pita gam dua sisi.
5. Lekatkan dan tampal velcro pada asas akrilik dan bateri.
Pemasangan bahagian elektronik
1. Membuat PCB dan pendawaian DIY, pematerian seperti rajah litar di atas.
MEGA2560 pin ke modul nrf24l01:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 pin ke modul L298N:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 pin ke tiga servo lengan gripper:
11 - Lengan1
12 - Lengan2
13 - Gripper
6. Pemasangan PCB pada MEGA2560, meletakkan pin pada tajuk yang betul sebagai gambarajah litar.
7. Pendawaian dan penyambungan tiga servo lengan gripper ke PCB.
8. Pasang papan MEGA2560 pada pangkalan akrilik dengan pita gam dua sisi.
9. Kabel dual motor ke modul L298N.
10. Memeriksa dan mencari titik litar pintas. (Berhati-hati dengan litar pintas arus tinggi, akan terbakar)
11. Menguji arah motor dan servo lengan gripper.
Langkah 3: Lakaran Pengekodan
1. Muat turun lakaran dari Github.
2. Muat naik ke pengawal MEGA2560.
3. Pengujian ujian antara robot pemancar dan lengan yang digenggam.
Catatan: Sekiranya modul nrf24l01 tidak pernah terikat sebelum melihat cara memasangkan frekuensi dalam klip video.
Disyorkan:
Lengan Robotik Dengan Gripper: 9 Langkah (dengan Gambar)
Robotic Arm With Gripper: Menuai pokok lemon dianggap kerja keras, kerana saiz pokok yang besar dan juga disebabkan oleh iklim panas di kawasan di mana pokok lemon ditanam. Itulah sebabnya kita memerlukan sesuatu yang lain untuk membantu pekerja pertanian untuk menyelesaikan pekerjaan mereka dengan lebih banyak
Robot Telepresence Berukuran Manusia Dengan Lengan Gripper: 5 Langkah (dengan Gambar)
Robot Telepresence Berukuran Manusia Dengan Lengan Gripper: MANIFESTOA frenemy saya mengundang saya ke pesta Halloween (30+ orang) semasa pandemi, jadi saya memberitahunya bahawa saya akan menghadiri dan merancang kemarahan merancang telepresence untuk menimbulkan kekacauan di pesta saya tempat. Sekiranya anda tidak tahu apa itu telep
Tingkatkan Pelepasan Antara Jejak Tembaga dan Jejak Isyarat: 3 Langkah
Tingkatkan Pelepasan Antara Jejak Tembaga dan Jejak Isyarat: Saya peminat dan saya merancang Papan Litar Bercetak (PCB) untuk blog dan Video Youtube saya. Saya memesan PCB saya secara dalam talian dari LionCircuits. Ini adalah syarikat India dan mereka mempunyai platform automatik untuk pembuatan. Ia secara automatik meninjau Ger anda
Jejak & jejak untuk Kedai Kecil: 9 Langkah (dengan Gambar)
Jejak & jejak untuk Kedai Kecil: Ini adalah sistem yang dibuat untuk kedai kecil yang seharusnya dipasang ke e-basikal atau e-skuter untuk penghantaran jarak pendek, misalnya kedai roti yang ingin menyampaikan pastri. Apa maksud Track and Trace? Track and trace adalah sistem yang digunakan oleh
Lengan Robot Boleh Dilatih Gesture Dikendalikan Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah
Lengan Robot Boleh Dilatih Gesture Dikendalikan Melalui Bluetooth ke Arduino: Terdapat dua mod di Lengan. Pertama adalah Mod Manual yang mana anda dapat menggerakkan lengan dengan bluetooth di telefon bimbit anda dengan menggerakkan slider pada aplikasi. Pada masa yang sama, anda dapat menyimpan kedudukan anda dan anda dapat bermain … Kedua adalah Mod Gerakan yang menggunakan ph anda