Sensor Kedekatan IR Murah untuk Robot Arduino: 6 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Sensor jarak inframerah ini kecil, mudah dibuat, dan sangat murah! Mereka berfungsi dengan baik pada robot, untuk mengikuti baris, penginderaan tepi, dan penginderaan jarak minimum. Mereka juga sangat, sangat murah!

Langkah 1: Penjelasan: Bagaimana Mereka Berfungsi

Sekiranya anda tidak tahu, saya akan mengulas secara ringkas bagaimana sensor inframerah berfungsi. Sekiranya anda tahu, sila lewati langkah ini.

Sensor jarak inframerah mempunyai dua komponen, pemancar dan penerima. Pemancar pada dasarnya adalah sedikit cahaya yang memancarkan panjang gelombang cahaya inframerah, yang tidak dapat kita lihat. Penerima dapat, bagaimanapun, dengan mengukur kekuatan cahaya yang dipantulkan, kita dapat mengetahui apakah ada sesuatu di sana atau tidak, mengukur jarak kecil, dan mengetahui apakah permukaannya hitam atau putih.

Ini berfungsi dengan baik dalam kebanyakan kes, tetapi akan gagal dalam beberapa kes, seperti ketika merasakan jarak ke permukaan yang tidak memantulkan, seperti kertas hitam.

Ini adalah prinsip asas yang sama seperti banyak sensor jarak, walaupun sensor yang berbeza menggunakan pelbagai jenis gelombang tenaga. Sensor ultrasonik menggunakan suara, sensor LIDAR menggunakan laser, dan Radar menggunakan gelombang radio.

Langkah 2: Bekalan: Bahagian dan Alatan

Berikut adalah senarai bahagian dan bahan yang anda perlukan:

(Pautan untuk bahagian terdapat di eBay)

• Sensor inframerah TCRT5000L (pautan ini cukup untuk 10 sensor)
• Wayar jumper wanita-ke-wanita DuPont (jumlah 40 wayar, banyak wayar yang tersisa apabila anda selesai)

Alat:

• Soldering Iron dengan hujung halus (besi $ 7 yang telah saya gunakan beberapa, mereka benar-benar berfungsi dengan baik)
• Solder (Besi dihubungkan dengan beberapa)
• Sesuatu untuk menahan sensor di tempat semasa menyolder (saya menggunakan pita pelekat, tetapi alat bantu tangan akan berfungsi dengan lebih baik)
• Pemotong / pelucut wayar

Jumlah kos bahagian adalah $ 2.22, dan anda akan mempunyai cukup 10 sensor, serta wayar yang tersisa.

Saya harus perhatikan bahawa penghantaran pada bahagian yang berkaitan adalah ekonomi dari China, jadi mereka akan mengambil masa sekurang-kurangnya sebulan untuk menghubungi anda. Anda boleh mendapatkan senarai AS dengan penghantaran cepat, tetapi harganya sedikit lebih mahal.

Langkah 3: Wayar: Potong, Jalur, Tin

Mari mulakan penyediaan wayar.

1. Pisahkan 3 wayar untuk setiap 2 sensor yang anda ingin buat
2. Potong wayar anda separuh
3. Tanggalkan penebat sekitar 5MM atau 1/4 "dari hujungnya
4. Tin besi solder anda dengan sedikit pateri, dan timah hujung wayar dengan memegang wayar di atas solder, dan pasangkan besi pematerian di atas.

Catatan untuk membuat timah: Ia berfungsi lebih baik apabila anda menyetel besi pada wayar, dan kemudian kabel pada solder, berbanding besi pada solder. Ini memastikan haba dipindahkan dengan betul ke wayar, sehingga memastikan bahawa pateri masuk ke wayar dengan betul.

Langkah 4: Sensor: Sediakan Petunjuk

Sekarang kita akan berusaha untuk menyiapkan sensor. Anda boleh meninggalkan petunjuk lama jika anda mahu, tetapi itu tidak perlu.

1. Potong petunjuk sehingga terdapat kira-kira 5MM atau 1/4 "yang terkena dari badan sensor plastik
2. Bengkokkan plumbum GND dari LED IR Biru ke atas sehingga menyentuh plumbum GND pada LED penerima hitam.
3. Amankan sensor entah bagaimana, kemudian pasangkan kedua-dua petunjuk GND bersama-sama.
4. Pada ketika ini, anda boleh menambahkan lebih banyak solder pada plumbum yang masih terdedah, untuk memudahkan penyambungan wayar di kemudian hari.

Pastikan orientasi dan pin anda betul, jika tidak, sensor anda tidak akan berfungsi.

Langkah 5: Wayar: Sambungkannya

Mari tambahkan beberapa wayar supaya kita dapat menyambungkannya ke papan roti!

1. Pisahkan hujung wayar anda sehingga terdapat kira-kira 2.5 CM atau 1 "percuma untuk setiap wayar
2. Mulakan pematerian wayar, satu demi satu, ke setiap plumbum di satu sisi. Penolong akan menjadikan bahagian ini lebih mudah, tetapi saya terlalu murah untuk membayar kemewahan seperti itu.
3. Setelah selesai, balikkan sensor dan lakukan bahagian yang lain.

Catatan: Oleh kerana DuPont Wires berwarna secara rawak, tidak mudah untuk menggunakan konvensi warna, jadi saya hanya mengesyorkan agar tetap konsisten di antara pasangan sensor. Saya biasanya mencubanya mengikut urutan, dengan GND, Sense, dan kemudian + 5V, dengan warna hujung paling gelap adalah GND.