DIY Alternatif Murah dan Tepat untuk Sarung Tangan Sensor Flex: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Hai semua, Ini adalah arahan pertama saya dan dalam arahan ini saya akan mengajar anda untuk membuat sarung tangan sensor flex yang murah dan tepat. Saya menggunakan banyak alternatif untuk sensor flex, tetapi tidak satu pun yang sesuai untuk saya. Oleh itu, saya googled dan mencari alternatif baru untuk sensor flex. Di sini kita akan menggunakan potensiometer pemboleh ubah sebagai pengganti alternatif lain.

Mari buat projek ini!

Langkah 1: Bagaimana Ia Berfungsi?

Dalam sarung tangan ini ketika akan membengkokkan jari kita, ia akan memutar potensiometer menggunakan wayar yang diikat pada potensiometer dan ketika jari kita sampai ke posisi rehat, potensiometer akan kembali ke posisi awal kerana gelang getah. Ini adalah fizik sederhana. ini akan menunjukkan nilai lebih dari 0 mengikut intensiti lenturan dan ia akan menunjukkan nilai 0 apabila kita belum membengkokkan jari atau jari berada dalam posisi rehat.

Langkah 2: Kumpulkan Bahagian

Untuk projek ini, anda hanya perlu membelanjakan sekitar 2-3 $. Bahagian yang anda perlukan adalah: -

1. Potensiometer (Beli mengikut keperluan anda)

2. Tombol untuk Potensiometer

3. Kawat pancing (wayar nilon)

4. Sunboard atau papan busa keras yang lain

5. Jalur Getah

6. Jalur elastik

7. Wayar

8. Gam gam dan Soldering Kit.

Langkah 3: Buat Kotak untuk Potensiometer

Mula-mula mengukur ukuran telapak tangan anda dan kemudian buat sekotak sebesar itu dengan papan busa keras. Setelah selesai, buat tanda untuk potensiometer dan dan gerudi lubang untuk potensiometer dan betulkan. Tambahkan tombol pada potensiometer.

Catatan: Pastikan potensiometer terpasang terus ke jari kita.

Langkah 4: Menambah Rubber Band dan Wire ke Knob

Sekarang kita akan membuat lubang di kenop, kemudian kita akan melewati getah melalui lubang dan mengikat hujungnya di dalam kenop. Lakukan perkara yang sama dengan semua tombol.

Setelah selesai, potong sekeping papan buih berbentuk segi empat yang lebih tinggi daripada sisi sisi kotak. Tampalkan bahagian segi empat tepat di bahagian depan kotak.

Buat lubang di bahagian segiempat tepat ke tombol dan ikat hujung getah yang lain ke bahagian itu. Lekatkan sendi agar lebih kuat.

Oleh kerana gelang getah dilekatkan pada kenop, lakukan perkara yang sama untuk memasang wayar. Sekarang gulungkan wayar di sekitar tombol ke arah putaran potensiometer. Sekiranya potensiometer bergerak mengikut arah jam, gulung wayar mengikut arah jam dan jika potensiometer berputar berlawanan arah jam, kemudian gulung wayar berlawanan arah jam.

Sila Gulung wayar ke arah yang betul kerana ini adalah langkah yang sangat penting.

Langkah 5: Membuat Cincin Dengan Papan Buih dan Pita Elastik

Potong dua kotak bersaiz kecil dari papan busa. Kemudian ambil sekeping tali elastik dengan ukuran jari anda. Jahit kedua-dua hujung bahagian jalur elastik. Ini akan membuat sebentuk cincin anda. Tampal satu bahagian papan buih persegi pada jalur dan tampal yang lain pada papan pertama. Ini akan kelihatan seperti "L" dari sisi.

Lakukan perkara yang sama untuk membuat cincin jari yang lain.

Langkah 6: Memasang Wayar ke Gelanggang

Sekarang buat lubang di bahagian tengah busa berdiri. Pasangkan wayar melalui lubang dan lekatkan hujungnya di bahagian tengah. Kawat tidak boleh dilekatkan pada cincin. Pasang wayar ke semua gelang dan ini akan menamatkan semua bahagian mekanikal.

Langkah 7: Kabel Pematerian ke Potensiometer

Pateri semua potensiometer dalam sambungan siri. Potensiometer mempunyai tiga pin: yang pertama adalah positif, yang kedua adalah pin isyarat dan yang ketiga adalah negatif. Sambungkan pin positif dan pin negatif semua potensiometer secara bersiri. Pin isyarat masing-masing akan disambungkan ke pin analog Arduino secara berasingan.

Langkah 8: Menguji Sarung Tangan Sensor Flex

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potensiometer1;

int Potensiometer2; int Potensiometer3; int Potensiometer4;

batal persediaan () {

Serial.begin (9600); }

gelung kosong () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = peta (Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = peta (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = peta (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = peta (Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); kelewatan (500); }

Muat naik kod ini ke arduino anda dan nikmati hasilnya !! Gunakan sarung tangan ini dengan cara apa pun sama ada untuk R / C atau Robotik. Dengan menggunakan kreativiti dan imaginasi anda, anda boleh menggunakannya di mana sahaja.

Selamat Membuat !!!