Isi kandungan:

Sensor Bump Murah untuk Robot Arduino: 4 Langkah (dengan Gambar)
Sensor Bump Murah untuk Robot Arduino: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Sensor Bump Murah untuk Robot Arduino: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Sensor Bump Murah untuk Robot Arduino: 4 Langkah (dengan Gambar)
Video: Tonton Sampai Habis !!! Belajar Arduino Di Jamin Bisa 2024, Julai
Anonim
Sensor Bump Murah untuk Robot Arduino
Sensor Bump Murah untuk Robot Arduino

Perlukan sensor bump yang murah dan mudah untuk pengambilalihan robot anda - maksud saya, projek Arduino?

Sensor kecil ini mudah digunakan, mudah dibuat, dan mudah di dompet (17 sen setiap satu!), Dan berfungsi dengan baik untuk pengesanan halangan mudah pada robot berasaskan mikrokontroler.

Langkah 1: Bekalan: Bahagian dan Alat

Bekalan: Bahagian dan Alat
Bekalan: Bahagian dan Alat

Bahagian: (pautan ke eBay)

  • Sensor Bump (Suis taktil, 10 pcs.)
  • Kabel DuPont Perempuan ke Perempuan (40 wayar)

Alat:

  • Soldering Iron (Ini adalah $ 7 di Amazon, saya telah menggunakannya dan mereka sebenarnya cukup bagus)
  • Solder (besi pematerian yang saya kaitkan dilengkapi dengan beberapa)
  • Pelucut wayar dan Pemotong (Biasanya ini digabungkan)

Beberapa barang lain yang senang dimiliki adalah ruang kerja, dan beberapa pita pelekat atau sesuatu untuk menahan sensor di tempatnya. Jumlah kos, (tidak termasuk alat) ialah 2.60. Tidak teruk untuk 10 sensor dan 35 wayar pelompat tambahan!

Saya harus perhatikan bahawa pautan eBay adalah penghantaran percuma dari China, yang bermaksud mereka akan sampai kepada anda dalam masa sebulan. Anda juga boleh mendapatkan senarai AS, tetapi harganya sedikit lebih mahal.

Langkah 2: Wayar: Potong, Jalur, dan Tin

Wayar: Potong, Jalur, dan Tin
Wayar: Potong, Jalur, dan Tin
Wayar: Potong, Jalur, dan Tin
Wayar: Potong, Jalur, dan Tin
Wayar: Potong, Jalur, dan Tin
Wayar: Potong, Jalur, dan Tin
Wayar: Potong, Jalur, dan Tin
Wayar: Potong, Jalur, dan Tin

Setelah mendapat bekalan, anda sudah bersedia untuk memulakan!

  1. Pisahkan 2 wayar.
  2. Cari bahagian tengah wayar, kemudian potong di sana.
  3. Dengan menggunakan pelucut wayar anda, lepaskan penebat 5MM (kira-kira 1/8 inci) dari hujungnya.
  4. Putar helai wayar pada setiap wayar bersama-sama, sehingga mereka tetap kemas.
  5. Tin setiap wayar, dengan memegangnya di atas pateri, kemudian pasangkan besi pematerian (kalengan) anda.

Langkah 3: Kawat Pateri:

Kawat Pateri
Kawat Pateri
Kawat Pateri
Kawat Pateri
Kawat Pateri
Kawat Pateri

Memateri! Wah!

  • Lindungi sensor lebam dengan cara tertentu, sehingga mereka tidak bergerak ketika anda cuba menyoldernya.
  • Sekarang, asingkan hujung wayar anda, dan bengkokkan setiap wayar sehingga 180 darjah dari sesama wayar.
  • Masukkan wayar di kedua penyambung seperti yang ditunjukkan. (Jika tuas menghala ke kanan, dua penyambung paling kiri)
  • Pateri setiap wayar.

Seperti biasa, pastikan anda membersihkan hujung anda dengan baik, dan timah dengan sedikit pateri sebelum menggunakannya. Ini bukan sahaja menjadikan hujung anda bertahan lebih lama, tetapi membantu memindahkan haba ke sendi lebih cepat, sehingga sendi lebih bersih dan mudah.

Disyorkan: