KEVIN Kenderaan Autonomi Penuh: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Ini adalah Kevin. Ia adalah kereta yang dikendalikan radio dengan kemampuan untuk melakukan pemanduan autonomi sepenuhnya. Matlamat pertama saya adalah membuat kenderaan autonomi yang dikendalikan oleh Arduino. Oleh itu, saya membeli casis Cina yang murah. Tetapi ia mengerikan kerana saya tidak dapat memasang komponen apa pun. Oleh itu, jika saya menunggang dengan cepat, semuanya akan jatuh. Saya menyesuaikannya, saya telah membuat bahagian baru yang menghilangkan masalah yang saya hadapi dan sekarang saya hanya dapat menumpukan perhatian pada pengaturcaraan. Apa yang anda lihat ialah platform yang boleh ditambahkan banyak sensor atau lampiran. Saya juga membuat pemancar kecil yang bagus dengan paparan warna penuh. Sebilangan besar bahagian tersebut dicetak pada pencetak 3D, termasuk pemancar, bar cahaya, nama KEVIN dan banyak bahagian lain. Sekarang saya menggunakan KEVIN sebagai haiwan kesayangan tanpa penyelenggaraan kecil.

Langkah 1: Bahagian Diperlukan

Ini adalah senarai bahagian:

Casis 4 roda didorong - boleh dibeli di sini:

Pemacu motor L298n - 2 buah, Sensor pengukur jarak HC-SR04 - 3 buah, Arduino DUE atau klon - 2 pcs

Pengatur voltan - 2 buah, Modul wayarles Nrf24-l01 - 2 buah, Papan roti - 2 pcs

Wayar pelompat - banyak

WS 2812b leds - 40 pcs, Bateri 12V - mestilah sekitar 1500 mAh

Bateri 9V - bateri 9V biasa

Joysticks - 2 pcs, Palam bateri 9V - 1 pcs

Paparan - 1 buah, Alat yang diperlukan:

Pencetak 3D

Besi pematerian

Pemutar skru

Pisau bedah

Langkah 2: Membina Casis

Bina casis, tetapi tidak seperti yang dilihat pada gambar dari internet. Seperti yang anda lihat untuk tujuan ini adalah versi off-road yang lebih baik. Untuk membuat versi off-road hanya pasangkan motor ke bawah.

Langkah 3: Sensor Jarak Pemasangan

Cetak ketiga-tiga pemegang. Luruskan pin pada sensor sehingga kabel akan menuju ke arah yang betul. Kemudian skru ke dek casis yang lebih rendah. Anda tidak perlu menggerudi lubang, semuanya sudah digerudi terlebih dahulu.

Langkah 4: Pasang Modul Tanpa Wayar

Cetak semua bahagian. Ambil pemegang kabel ke atas dan bawah dan masukkan wayar pelompat di antara mereka. Kemudian skru di bahagian belakang casis. Terdapat dua lubang pra-penggerudian. Kemudian ambil kes atas dan bawah, masukkan modul Nrf24-l01 di antara mereka dan pita. Kemudian sambungkan modul ke pemegang kabel. Modul wayarles hanya dipegang pada wayar pelompat.

Langkah 5: Menambah Pemacu Motor, dan Pengawal Selia

Ambil pemandu motor dan pasangkannya ke geladak bawah menggunakan pita dua sisi, kemudian sambungkan motor ke dalamnya. Keluar 1 dan keluar 3 hendaklah sama kekutuban. Pasang pengatur voltan dengan pita dua sisi. Tetapkan satu hingga 3V dan kedua hingga 5V dengan perapi. Saya telah menggunakan yang berbeza, yang dalam deskripsi akan berfungsi juga. Pasang hanya bahagian sisi papan roti seperti yang terdapat pada gambar. Ini akan menjadi cawangan 12V.

Langkah 6: Pemegang Bateri

Cetak pemegang bateri dan pasangkannya tepat selepas cawangan 12V dengan pita dua sisi. Pasang pengikat Velcro ke pemegang bateri dan ke bateri. Pemegang bateri juga dirancang untuk menjadi pemegang kabel.

Langkah 7: Kerja kabel

Untuk menyambungkan semuanya dengan menggunakan kabel yang lebih sedikit, anda mesti membuat sendiri. Buat satu kabel yang akan beralih dari bateri ke cawangan 12V. Buat dua kabel 3 perempuan hingga 1 lelaki. Ini akan digunakan untuk menggerakkan modul hc-sr04. Buat enam kabel 2 perempuan untuk satu lelaki. Ini akan digunakan untuk menghubungkan kedua-dua saluran pada pemandu motor.

Langkah 8: Lampu Belakang

Solder 7 ws2812b dipimpin bersama seperti yang anda lihat pada gambar. Cuba salin elips pada plexiglass. Sebagai kabel bekalan menggunakan kabel tembaga, ia boleh dibengkokkan dan dapat dipandu dengan lebih baik.

Langkah 9: Dek Bawah Lengkap

Gunakan 3 kabel wanita hingga 1 lelaki untuk menyambungkan Vcc dan pin ground pada modul hc-sr04. Gunakan 2 kabel wanita hingga 1 lelaki untuk menghubungkan ENA dan ENB bersama-sama, In1 dan In4, In2 dan In3 pada modul l298n di kedua-dua belah pihak. Sambungkan kabel ke setiap pin yang kita perlukan di dek "logik" atas, seperti 12V, 5V, 3V, trig dan pin echo pada modul pengukur jarak, pin kawalan dari pemandu motor. Pasang dek atas dan masukkan semua kabel melalui lubang.

Langkah 10: Dek Atas

Sambungkan dua papan roti sebagai satu dan letakkan di geladak. Maka anda perlu melampirkan Arduino. Anda boleh menggunakan pita atau lubang gerudi dan skru. Terpulang pada anda. Kemudian pasangkan bar led yang boleh didapati di sini: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… dengan bolt dan mur. Untuk memasang penyusun kabel, anda perlu menggerudi dua lubang. Kemudian sembunyikan kabel sebanyak mungkin di penganjur dan tutup dengan tanda Kevin. Catatan mengenai sambungan kabel ada dalam program. Modul tanpa wayar dan hc-sr04 mesti dihidupkan dari cawangan 3V. Arduino disambungkan terus ke bateri 12V melalui pin Vin.

Langkah 11: Pemancar

Cetak bahagian bawah. Pin pemisah dari kayu bedik dan wayar pateri dengan panjang lebih kurang 5cm. Gunakan skru dan baut untuk memasang batang kayu.

Langkah 12: Melaraskan LCD

Kita perlu menggunakan pin Vin dan 3V secara berasingan yang terletak di perisai LCD. Jadi pin desolder pada Vin dan 3V.

Langkah 13: Kabel Kuasa

Pateri solder pada kabel pembumian palam bateri 9V. Ini akan digunakan untuk menghidupkan pemancar.

Langkah 14: Masukkan Segala-galanya

Sambungkan wayar merah palam bateri ke Vin dan wayar hitam ke suatu tempat ke tanah. Modul tanpa wayar disambungkan ke 3V sa dan juga kayu bedik. Lampirkan paparan ke Arduino DUE. Pendawaian joystick dan Nrf24-l01 ditentukan dalam pemancar V1.6. Muat naik kod ke Arduino.

Langkah 15: Tutup Pemancar

Cetak bahagian depan, pasangkan ke bahagian bawah. Sebelum memasang gam, suis ke bahagian depan. Semasa memasang jam menonton, Arduino tidak ditempel atau dicakar, hanya paparan yang akan menahannya. Tetapi sudah cukup. Kemudian gunakan skru untuk mengetatkannya.

Langkah 16: Pemancar Selesai

Ini adalah bagaimana pemancar yang dipasang dengan baik. Program yang saya naikkan diterjemahkan ke bahasa Inggeris jadi jangan takut dengan bahasa Slovakia.

Langkah 17: Kevin Selesai

Kevin kini bersedia untuk dijadikan sebagai haiwan peliharaan bebas penyelenggaraan yang terencat. Dengan Kevin yang dibina, anda hanya dapat menumpukan perhatian pada pengaturcaraan. Terdapat banyak ruang untuk sensor tambahan, ada dua papan roti. Terdapat juga paparan berwarna penuh yang dapat diprogram untuk menunjukkan apa yang anda mahukan. Anda boleh mengatakan bahawa ini hanya casis dan pemancar di mana anda boleh membina projek anda sendiri dan anda tidak perlu bersusah payah memikirkan cara meletakkan sensor atau pendorong.

Hadiah Ketiga dalam Peraduan Kawalan Jauh 2017