Isi kandungan:

Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 Langkah (dengan Gambar)
Video: How To Solder Wires 2024, November
Anonim
Penstabil Kamera Arduino DIY
Penstabil Kamera Arduino DIY

Saya membuat penstabil Kamera menggunakan arduino untuk projek sekolah.

Anda perlu:

1x Arduino Uno

Motor servo 3x

1x Giroskop MP6050

Butang 2x

Potensiometer 1x

Papan Roti 1x

(1x Bekalan kuasa luaran)

Langkah 1: Langkah 1: Membina Litar

Langkah 1: Membina Litar
Langkah 1: Membina Litar

Sambungkan wayar seperti berikut

(Perhatikan servo mana yang disambungkan ke pin mana dan butang mana yang disambungkan ke pin mana, kerana ini akan menentukan fungsinya di kemudian hari)

MP6050:

SCL ke Analog Pin A5

SDA ke Analog Pin A4

INT ke Pin Digital 2

Servo 1: Pin Digital 9

Servo 2: Pin Digital 10

Servo 3: Pin Digital 11

Butang 1: Pin Digital 7

Butang 2: Pin Digital 8

Potensiometer: Pin Analog A0

Langkah 2: Langkah 2: Kod

sebelum anda menggunakan kod ini, pastikan anda mempunyai perpustakaan yang sesuai untuk MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

kod ini akan menetapkannya sehingga 2 servo akan melawan putaran, dan servo ke-3 akan dikendalikan oleh potensiometer. ia juga akan menambah 2 butang. butang 1 yang, apabila dipegang, akan menghentikan proses penstabilan dan membuat semua servo kembali ke kedudukan tengahnya, dan butang 2, yang akan menetapkan titik orientasi baru. (hanya gunakan butang 2 apabila butang 1 juga ditekan kerana anda menetapkan lokasi orientasi semasa sebagai lokasi orientasi baru.)

Langkah 3: Langkah 3: Membina

Langkah 3: Membina
Langkah 3: Membina

Saya mempunyai templat untuk model bingkai 3D, dengan lubang lubang untuk motor servo dan kepala servo untuk disambungkan yang boleh anda muat turun dan cetak 3d. atau anda boleh menggunakan konfigurasi ini untuk membuatnya dari bahan lain, seperti kayu (pastikan anda tidak menggunakan bahan yang terlalu berat, kerana servo tidak akan dapat menahannya)

Kes Arduino:

2x sekeping 11 x 8 cm

2x sekeping 8 x 4 cm

1x sekeping 11 x 4 cm

Pangkalan genggam:

4x sekeping 15 x 3 cm

1x sekeping 3 x 3 cm

Lengan 1:

1x sekeping 15 x 4 cm

1x sekeping 12 x 4 cm

Lengan 2:

1x sekeping 12 x 4 cm

1x sekeping 11 x 4 cm

2 pemegang motor:

4x sekeping 2.8 x 2.3 cm

2x sekeping 2.8 x 1.3 cm

Langkah 4: Langkah 4: Nikmati: D

Anda kini dapat menikmati penstabil kamera buatan sendiri. Sekiranya ia terkunci atau mula mengganggu tetapan semula cepat pada arduino sudah cukup untuk membuatnya berjalan semula.

Saya harap ini tetap berguna dan anda akan menikmati projek yang sedang anda jalankan!: D

Disyorkan: