Maverick - Kereta Komunikasi Dua Arah Berkawal Jauh: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Hai semua saya Razvan dan selamat datang ke projek "Maverick" saya.

Saya selalu menyukai barang kawalan jauh, tetapi saya tidak pernah mempunyai kereta RC. Oleh itu, saya memutuskan untuk membina satu yang boleh melakukan lebih daripada sekadar bergerak. Untuk projek ini kami akan menggunakan beberapa bahagian yang dapat diakses oleh semua orang yang mempunyai kedai elektronik berdekatan atau dapat membeli barang dari internet.

Saya sekarang menaiki kapal dan saya tidak mempunyai akses ke pelbagai jenis bahan dan alat jadi projek ini tidak akan merangkumi pencetak 3d, CNC atau peranti mewah (walaupun saya fikir ia akan sangat berguna tetapi saya tidak mempunyai akses ke peralatan tersebut), ia akan dilakukan dengan alat yang lebih mudah disediakan. Projek ini bertujuan mudah dan menyeronokkan.

Bagaimanakah ia berfungsi?

Maverick adalah sebuah kereta RC yang menggunakan Modul LRF24L01 untuk menghantar dan menerima data dari dan ke alat kawalan jauh.

Ia dapat mengukur suhu dan kelembapan dari kawasannya dan mengirim data ke alat kawalan jauh untuk dipaparkan pada grafik. Juga dapat mengukur jarak ke objek dan rintangan sekitarnya, mengirimkan informasi jarak untuk ditampilkan.

Dengan menekan butang, ia juga dapat menjadi otonom, dan dalam mod ini ia akan menghindari halangan dan akan memutuskan untuk pergi sesuai dengan pengukuran yang diambil oleh sensor ultrasonik.

Jadi mari kita membina.

Langkah 1: Bahagian yang Diperlukan untuk Pengawal Jauh

- Pengawal mikro Arduino (saya telah menggunakan Arduino Uno untuk pengawal saya);

- Pemancar radio NRF24L01 (ia akan digunakan untuk komunikasi dua arah antara kereta dan alat kawalan jauh)

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (digunakan untuk memaparkan data dari kenderaan, ia akan membolehkan operator memvisualisasikan parameter yang diukur oleh sensor kereta pada grafik);

- Joystick (untuk kawalan kenderaan, atau kawalan servo kenderaan);

- Dua warna LED berbeza (saya memilih merah dan hijau untuk petunjuk mod operasi);

- Kapasitor 10microF;

- 2 butang tekan (untuk pemilihan mod operasi);

- Pelbagai perintang;

- Papan roti;

- Menyambung wayar;

- Klip Kertas (sebagai jarum grafik);

- Kotak kasut kadbod (untuk bingkai)

- Gelang getah

Langkah 2: Bahagian Diperlukan untuk Maverick

- Pengawal mikro Arduino (saya pernah gunakan dan Arduino Nano);

- Pemancar radio NRF24L01 (ia akan digunakan untuk komunikasi tanpa wayar dua arah antara kereta dan alat kawalan jauh);

- Pemacu motor L298 (modul sebenarnya akan menggerakkan motor elektrik kereta);

- Sensor DHT11 (sensor suhu dan kelembapan);

- 2 x Motor Elektrik dengan gear dan roda;

- Sensor Ultrasonik HC-SR04 (sensor yang akan memberikan keupayaan untuk mengesan objek di sekitar dan untuk mengelakkan halangan);

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (akan membolehkan orientasi sensor ultrasonik sehingga dapat mengukur jarak dalam arah yang berbeza);

- LED putih (untuk pencahayaan saya telah menggunakan sensor warna lama yang habis tetapi LED masih berfungsi);

- 10 Kapasitor microF;

- Papan roti;

- Menyambung wayar;

- Papan klip A4 sebagai kerangka kenderaan;

- Beberapa roda dari pencetak lama;

- Beberapa pita sisi berganda;

- Pengikat folder untuk mengamankan motor ke bingkai;

- Gelang getah

Alat yang digunakan:

- Tang

- Pemacu skru

- Pita berganda

- Gelang getah

- Pemotong

Langkah 3: Beberapa Perincian Mengenai Sebilangan Bahan:

Modul L298:

Pin Arduino tidak dapat disambungkan secara langsung ke motor elektrik kerana pengawal mikro tidak dapat mengatasi amp yang diperlukan oleh motor. Oleh itu, kita perlu menyambungkan motor ke pemacu motor yang akan dikendalikan oleh pengawal mikro Arduino.

Kita mesti dapat mengawal dua motor elektrik yang menggerakkan kereta ke kedua arah, sehingga kereta dapat bergerak ke depan dan ke belakang dan juga dapat mengemudi.

Untuk melakukan semua perkara di atas, kita memerlukan Jambatan-H yang sebenarnya merupakan rangkaian transistor yang memungkinkan untuk mengawal aliran arus ke motor. Modul L298 hanya begitu.

Modul ini juga membolehkan kita mengoperasikan motor pada kelajuan yang berbeza menggunakan pin ENA dan ENB dengan dua pin PWM dari Arduino, tetapi untuk projek ini untuk menyisakan dua pin PWM, kita tidak akan mengawal kelajuan motor, hanya arahnya sehingga pelompat untuk pin ENA dan ENB akan tetap berada di tempatnya.

Modul NRF24L01:

Ini adalah pemancar yang biasa digunakan yang memungkinkan komunikasi tanpa wayar antara kereta dan alat kawalan jauh. Ia menggunakan jalur 2,4 GHz dan dapat beroperasi dengan kecepatan baud dari 250 kbps hingga 2 Mbps. Sekiranya digunakan di tempat terbuka dan dengan kecepatan baud yang lebih rendah, julatnya dapat mencapai hingga 100 meter yang menjadikannya sempurna untuk projek ini.

Modul ini serasi dengan pengawal Mikro Arduino tetapi anda harus berhati-hati untuk memasangkannya dari pin 3.3V bukan dari 5V jika tidak, anda berisiko merosakkan modul.

Sensor DHT 11:

Modul ini adalah sensor yang sangat murah dan mudah digunakan. Ia menyediakan bacaan suhu dan kelembapan digital, tetapi anda memerlukan perpustakaan Arduino IDE untuk menggunakannya. Ia menggunakan sensor kelembapan kapasitif dan termistor untuk mengukur udara di sekitarnya, dan mengirimkan isyarat digital pada pin data.

Langkah 4: Menyiapkan Sambungan untuk Maverick

Sambungan Maverick:

Modul NRF24L01 (pin)

VCC - Arduino Nano 3V3

GND - Arduino Nano GND

CS - Arduino Nano D8

CE - Arduino Nano D7

MOSI - Arduino Nano D11

SCK- Arduino Nano D13

MISO - Arduino Nano D12

IRQ Tidak digunakan

Modul L298N (pin)

IN1 - Arduino Nano D5

IN2 - Arduino Nano D4

IN3 - Arduino Nano D3

IN4 - Arduino Nano D2

ENA - mempunyai pelompat di tempat -

ENB - mempunyai pelompat di tempat -

DHT11

Rel VCC 5V papan roti

Rel GND GND papan roti

S D6

Sensor Ultrasonik HC-SR04

Rel VCC 5V papan roti

Rel GND GND papan roti

Trig - Arduino Nano A1

Echo - Arduino Nano A2

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

GND (dawai warna coklat) GND rel papan roti

VCC (wayar warna merah) rel 5V papan roti

Isyarat (wayar warna oren) - Arduino Nano D10

Lampu LED - Arduino Nano A0

Papan roti

Rel 5V - Arduino Nano 5V

Rel GND - Arduino Nano GND

Pada mulanya saya memasukkan Arduino Nano di papan roti, dengan sambungan USB di bahagian luar untuk akses yang lebih mudah di kemudian hari.

- Pin Arduino Nano 5V ke rel 5V papan roti

-Arduino Nano GND pin ke rel GND papan roti

Modul NRF24L01

- GND Modul menuju ke GND rel papan roti

- VCC menuju ke pin Arduino Nano 3V3. Hati-hati untuk tidak menyambungkan VCC ke 5V papan roti kerana anda berisiko memusnahkan Modul NRF24L01

- Pin CSN menuju ke Arduino Nano D8;

- Pin CE menuju ke Arduino Nano D7;

- Pin SCK menuju ke Arduino Nano D13;

- Pin MOSI menuju ke Arduino Nano D11;

- Pin MISO menuju ke Arduino Nano D12;

- Pin IRQ tidak akan disambungkan. Hati-hati jika anda menggunakan papan yang berbeza daripada Arduino Nano atau Arduino Uno, pin SCK, MOSI dan MISO akan berbeza.

- Saya juga memasang Kapasitor 10µF antara VCC dan GND modul agar tidak menghadapi masalah dengan bekalan kuasa modul. Ini tidak wajib jika anda menggunakan modul dengan kekuatan minimum tetapi seperti yang saya baca di internet banyak projek mempunyai masalah dengan ini.

- Anda juga perlu memuat turun pustaka RF24 untuk modul ini. Anda boleh mendapatkannya di laman web berikut:

Modul L298N

- Untuk pin ENA dan ENB, saya membiarkan jumper tersambung kerana saya tidak perlu mengawal kelajuan motor, untuk menyisakan dua pin digital PWM di Arduino Nano. Oleh itu, dalam projek ini motor akan sentiasa berjalan dengan kelajuan penuh, tetapi pada akhirnya roda tidak akan berpusing untuk berpusing kerana gear motor.

- Pin IN1 menuju ke Arduino Nano D5;

- Pin IN2 menuju ke Arduino Nano D4;

- Pin IN3 menuju ke Arduino Nano D3;

- Pin IN4 menuju ke Arduino Nano D2;

- Bateri + akan berada di slot 12V;

- Bateri akan masuk pada slot GND, dan ke rel GND papan roti;

- Sekiranya anda menggunakan bateri yang kuat (maksimum 12V), anda boleh membekalkan Arduino Nano dari slot 5V ke pin Vin, tetapi saya hanya mempunyai bateri 9V jadi saya menggunakan satu untuk motor sahaja dan satu untuk menghidupkan Arduino Nano dan penderia.

- Kedua-dua motor akan disambungkan ke slot di sebelah kanan dan di sebelah kiri modul. Pada mulanya tidak penting bagaimana anda akan menghubungkannya, ia boleh disesuaikan kemudian dari Kod Arduino atau hanya dengan menukar wayar di antara mereka ketika kami akan menguji kenderaan.

Modul DHT11

- Pin modul sangat sesuai di papan roti. Jadi - pin menuju ke rel GND.

- Pin Isyarat menuju ke Arduino Nano D6;

- Pin VCC berada di rel papan roti 5V.

Modul Sensor Ultrasonik HC-SR04

- Pin VCC menuju ke rel 5V papan roti;

- Pin GND ke rel GND papan roti;

- Pin Trig ke Arduino Nano A1;

- Pin Echo ke Arduino Nano A2;

- Modul Ultrasonik akan dipasang pada motor servo dengan pita berganda atau / dan dengan beberapa gelang getah agar dapat mengukur jarak pada sudut yang berbeza dengan arah membujur kenderaan. Ini akan berguna apabila dalam mod Autonomi kenderaan akan mengukur jarak di sebelah kanan, daripada di sebelah kiri dan dia akan memutuskan ke mana hendak membelok. Anda juga akan dapat mengawal servo untuk mencari jarak yang berbeza dengan arah yang berbeza dari kenderaan.

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

- Kawat coklat ke rel GND papan roti

- Kawat merah ke rel 5V papan roti

- Kawat jingga ke Arduino Nano D10;

LED

- LED akan dibekalkan dari pin A0. Saya telah menggunakan sensor warna lama yang terbakar tetapi LED masih berfungsi dan menjadi 4 daripadanya di papan kecil sangat sesuai untuk menerangi jalan kenderaan. Sekiranya anda hanya menggunakan satu LED, anda harus menggunakan perintang 330Ω dengan siri LED untuk tidak membakarnya.

Tahniah sambungan kenderaan selesai.

Langkah 5: Sambungan Jauh Maverick:

Modul NRF24L01 (pin)

VCC - Arduino Uno pin 3V3

GND - Arduino Uno pin GND

CS - Arduino Uno pin D8

CE - Arduino Uno pin D7

MOSI - Arduino Uno pin D11

SCK - Arduino Uno pin D13

MISO - Arduino Uno pin D12

IRQ Tidak digunakan

Batang Joystick

Rel GND GND papan roti

Rel VCC 5V papan roti

VRX - Arduino Uno pin A3

VRY - Arduino Uno pin A2

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

GND (wayar warna coklat) Rel GND papan roti

VCC (wayar warna merah) rel 5V papan roti

Isyarat (wayar warna oren) - Pin Arduino Uno D6

LED Merah - pin Arduino Uno D4

LED Hijau - Arduino Uno pin D5

Butang Tekan Autonomi - Pin Arduino Uno D2

Range Button - Arduino Uno pin D3

Papan roti

Rel 5V - Arduino Uno pin 5V

GND Rail - Arduino Uno pin GND

Oleh kerana saya menggunakan Arduino Uno untuk pengawal, saya memasang Uno pada papan roti dengan beberapa gelang getah agar tidak bergerak.

- Arduino Uno akan dibekalkan oleh bateri 9V melalui bicu;

- Pin Arduino Uno 5V ke rel 5V papan roti;

-Arduino Uno GND pin ke rel GND papan roti;

Modul NRF24L01

- GND Modul menuju ke GND rel papan roti

- VCC menuju ke pin Arduino Uno 3V3. Hati-hati untuk tidak menyambungkan VCC ke 5V papan roti kerana anda berisiko memusnahkan Modul NRF24L01

- Pin CSN menuju ke Arduino Uno D8;

- Pin CE menuju ke Arduino Uno D7;

- Pin SCK menuju ke Arduino Uno D13;

- Pin MOSI menuju ke Arduino Uno D11;

- Pin MISO menuju ke Arduino Uno D12;

- Pin IRQ tidak akan disambungkan. Hati-hati jika anda menggunakan papan yang berbeza daripada Arduino Nano atau Arduino Uno, pin SCK, MOSI dan MISO akan berbeza.

- Saya juga memasang Kapasitor 10µF antara VCC dan GND modul agar tidak menghadapi masalah dengan bekalan kuasa modul. Ini tidak wajib jika anda menggunakan modul dengan kekuatan minimum tetapi seperti yang saya baca di internet banyak projek mempunyai masalah dengan ini.

Modul Joystick

- Modul joystick terdiri daripada 2 potensiometer sehingga sangat serupa dengan sambungan;

- Pin GND ke rel GND papan roti;

- Pin VCC ke rel 5V papan roti;

- Pin VRX ke pin Arduino Uno A3;

- Pin VRY ke pin Arduino Uno A2;

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

- Kawat coklat ke rel GND papan roti

- Kawat merah ke rel 5V papan roti

- Kawat jingga ke Arduino Uno D6;

LED

- LED merah akan dihubungkan secara bersiri dengan perintang 330Ω ke pin Arduino Uno D4;

- LED Hijau akan dihubungkan secara bersiri dengan perintang 330Ω ke pin Arduino Uno D5;

Butang Tekan

- Tombol tekan akan digunakan untuk memilih mod di mana kenderaan akan beroperasi;

- Tombol tekan autonomi akan disambungkan ke pin D2 dari Arduino Uno. Butang harus ditarik ke bawah dengan perintang 1k atau 10k nilainya tidak penting.

- Tombol tolak jarak jauh akan disambungkan ke pin D3 dari Arduino Uno. Butang yang sama harus diturunkan dengan perintang 1k atau 10k.

Itu sahaja kami telah menghubungkan semua bahagian elektrik.

Langkah 6: Membina Rangka Pengawal Jauh

Rangka alat kawalan jauh sebenarnya dibuat dari kotak kasut kadbod. Sudah tentu bahan lain akan lebih baik tetapi dalam kes saya bahan yang boleh saya gunakan adalah terhad. Oleh itu, saya telah menggunakan kotak kadbod.

Mula-mula saya memotong bahagian luar penutup dan memperoleh tiga bahagian seperti dalam gambar.

Seterusnya, saya mengambil dua kepingan yang lebih kecil dan saya menempelkannya dengan pita berganda.

Bahagian ketiga yang lebih panjang akan datang tegak lurus pada mereka membentuk kerangka bentuk seperti "T".

Bahagian atas (mendatar) akan digunakan untuk grafik dan bahagian bawah (menegak) akan digunakan untuk komponen elektrik, sehingga semuanya melekat. Apabila kita akan membuat grafik, kita akan memotong bahagian atas agar sesuai dengan kertas graf.

Langkah 7: Membuat Grafik untuk Alat Kawalan Jauh

Sudah tentu dalam langkah ini akan lebih baik jika anda mempunyai LCD (16, 2) sehingga data yang diberikan dari kenderaan akan dipaparkan. Tetapi dalam kes saya, saya tidak mempunyai satu, jadi saya harus mencari cara lain untuk memaparkan data.

Saya memutuskan untuk membuat grafik kecil dengan jarum dari motor servo, klip kertas (digunakan sebagai jarum) yang akan menunjukkan nilai yang diukur oleh sensor kenderaan dan helaian plot radar, atau anda boleh menggunakan kertas graf polar (Kertas grafik boleh dimuat turun dari internet).

Parameter yang diukur oleh sensor akan ditukar dalam darjah untuk motor servo. Kerana motor servo tidak berkualiti terbaik, saya telah menghadkan pergerakannya dari 20 ° hingga 160 ° (20 ° bermaksud 0 nilai parameter yang diukur dan 160 ° yang bermaksud nilai parameter maksimum yang dapat ditampilkan misalnya 140 cm).

Semua ini dapat disesuaikan dari Arduino Code.

Untuk grafik saya menggunakan lembaran plot radar, yang saya potong separuh setelah saya mengubahnya sedikit menggunakan Windows Paint and Snipping Tool asas.

Setelah memodifikasi Radar Plotting Sheet agar sesuai dengan alat kawalan jauh, saya telah melukis garis yang menghubungkan pusat helaian plot dengan bulatan luar untuk memudahkan pembacaan.

Poros putaran motor servo harus sejajar dengan pusat helaian plot.

Saya telah meregangkan dan mengubah klip kertas agar sesuai dengan lengan motor servo.

Maka yang paling penting adalah "menentukur" grafik. Jadi untuk nilai parameter yang berbeza diukur jarum grafik harus menunjukkan nilai sudut yang betul. Saya telah melakukan ini dengan menukar alat kawalan jauh dan Maverick ON, dan mengukur jarak yang berbeza dengan sensor ultrasonik sambil mengambil nilai dari monitor bersiri untuk memastikan bahawa grafik yang ditunjuk adalah betul. Setelah beberapa posisi semula servo dan sedikit lenturan jarum, grafik menunjukkan parameter yang tepat diukur nilai.

Setelah semuanya dilekatkan pada bingkai berbentuk "T", saya telah mencetak dan terpaku dengan pita ganda pada Carta Aliran Pemilihan Mode agar tidak bingung dengan parameter apa yang ditunjukkan grafik.

Akhirnya alat kawalan jauh selesai.

Langkah 8: Membangun Chassis Maverick

Terlebih dahulu saya harus mengucapkan terima kasih yang besar kepada rakan baik saya Vlado Jovanovic kerana mendedikasikan masa dan usaha untuk membina casis, badan dan keseluruhan reka bentuk bingkai Maverick.

Casis dibuat dari papan klip kadbod, yang telah dipotong dalam bentuk segiempat ke depan dengan banyak usaha dengan menggunakan pemotong satu-satunya barang yang ada. Bentuk segi lapan akan menempatkan bahagian elektronik. Pemegang papan klip digunakan sebagai sokongan untuk roda belakang.

Setelah papan dipotong, ia ditutup dengan pita perak (anti splash tape) agar kelihatan lebih bagus.

Kedua motor dipasang seperti dalam gambar menggunakan pita berganda dan pengikat folder yang diubah suai. Dua lubang telah digerudi di setiap sisi casis untuk membolehkan kabel motor melintas untuk mencapai modul L298N.

Langkah 9: Membina Panel Sisi Bingkai

Seperti disebutkan sebelumnya, seluruh cangkang luar Maverick terbuat dari kadbod. Panel sisi dipotong dengan pemotong, diukur dan dibuat agar sesuai dengan casis.

Beberapa ciri reka bentuk telah diterapkan agar terlihat lebih baik dan wire mesh terpaku pada bagian dalam panel untuk tangki yang serupa.

Langkah 10: Membangun Penyokong Depan dan Belakang untuk Bingkai

Penyokong depan dan belakang mempunyai tujuan untuk mengamankan panel sisi di bahagian depan dan belakang kereta. Sokongan depan juga bertujuan untuk menampung cahaya (dalam kes saya sensor warna yang pecah).

Dimensi penyokong depan dan belakang anda boleh mencarinya dalam gambar yang dilampirkan, bersama-sama dengan templat cara memotong sokongan dan di mana dan di mana sisi dibengkokkan dan kemudian lem.

Langkah 11: Membina Penutup Bingkai Atas

Penutup atas mesti merangkumi semua yang ada di dalam dan untuk reka bentuk yang lebih baik, saya telah membuat beberapa garis di bahagian buritan supaya elektronik di dalam kereta dapat dilihat. Penutup atas juga dibuat sehingga boleh dikeluarkan untuk mengganti bateri.

Semua bahagian telah dilekatkan satu sama lain dengan baut dan mur seperti dalam gambar.

Langkah 12: Pemasangan Bingkai Badan

Langkah 13: Memasang Motor di Casis

Kedua motor dipasang seperti dalam gambar menggunakan pita berganda dan pengikat folder yang diubah suai. Dua lubang telah digerudi di setiap sisi casis untuk membolehkan kabel motor melintas untuk mencapai modul L298N.

Langkah 14: Memasang Elektronik pada Casis

Sebagai bekalan kuasa, saya menggunakan dua bateri 9V sebagai yang paling sesuai apabila ada. Tetapi untuk memasangnya di casis, saya harus membuat pemegang bateri yang akan menyimpan baterinya di tempat semasa kereta akan bergerak dan juga akan mudah dilepaskan sekiranya diperlukan untuk mengganti bateri. Oleh itu, saya telah membuat pemegang bateri lagi dari kadbod dan mengikatnya ke casis dengan pengikat folder yang diubah suai.

Modul L298N dipasang menggunakan 4 spacer.

Papan roti dilekatkan pada casis menggunakan pita berganda.

Sensor ultrasonik dipasang pada motor servo menggunakan pita berganda dan beberapa gelang getah.

Sekarang semua komponen elektronik sudah siap.

Langkah 15: Memasang Bingkai Badan ke Casis

Langkah 16: Cara Mengendalikan Maverick

Maverick dapat dikendalikan dalam 4 mod dan ini akan ditunjukkan oleh dua LED pada alat kawalan jauh (merah dan hijau).

1. Kawalan Manual (Kelembapan). Pada mulanya apabila kenderaan dihidupkan, ia akan berada pada kawalan manual. Ini bermaksud bahawa Maverick akan dikendalikan secara manual dari alat kawalan jauh dengan bantuan kayu bedik. Kedua-dua LED akan dimatikan pada alat kawalan jauh yang menunjukkan bahawa kita berada dalam mod manual. Nilai yang ditunjukkan pada grafik alat kawalan jauh akan menjadi HUMIDITY udara di sekitar Maverick.

2. Kawalan Manual (Suhu). Apabila Green Led dan Red Led dihidupkan. Ini bermaksud bahawa Maverick akan dikendalikan secara manual dari alat kawalan jauh dengan bantuan kayu bedik. Dalam mod ini juga lampu akan dihidupkan. Nilai yang ditunjukkan pada grafik alat kawalan jauh akan menjadi SUHU udara di sekitar Maverick dalam darjah C.

3. Mod Autonomi. Apabila butang tekan automatik ditekan, LED Merah dihidupkan menandakan Mod Autonomi. Dalam mod ini Maverick mula bergerak dengan sendiri menghindari halangan dan memutuskan ke mana hendak berpusing mengikut maklumat yang diterima dari sensor ultrasonik. Dalam mod ini, nilai yang ditunjukkan pada grafik alat kawalan jauh akan menjadi jarak yang diukur semasa bergerak.

4. Mod Pengukuran Julat. Apabila butang Range ditekan, LED Hijau dihidupkan AKTIF menunjukkan bahawa Maverick berada dalam Range Mode. Sekarang Maverick tidak akan bergerak. Joystick kini akan mengawal motor servo yang dipasang pada sensor ultrasonik. Untuk mengukur jarak dari kenderaan ke objek yang berbeza di sekitarnya, gerakkan joystick dan arahkan sensor ultrasonik ke arah objek. Nilai jarak ke arah objek akan ditunjukkan pada grafik alat kawalan jauh dalam cm.

Untuk menghidupkan dan mematikan lampu LED di Maverick, anda mesti mempunyai kedua-dua LED pada alat kawalan jauh Hidup (untuk lampu Hidup) atau Mati (untuk lampu Mati).

Langkah 17: Kod Arduino

Anda boleh mendapatkan kod untuk alat kawalan jauh dan Maverick yang dilampirkan.

Itu sahaja untuk projek Maverick saya. Saya harap anda menyukainya dan terima kasih kerana melihat dan memilih jika anda menyukainya.