Robot: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Untuk projek akhir kami, kami diberitahu untuk membina apa sahaja yang kami mahukan. Menggunakan apa yang telah kami pelajari dan apa yang dapat kami dapati dalam talian. Saya peminat siri Super Smash Bros. Saya memiliki semua permainan kecuali yang pertama. Jadi untuk projek akhir saya, saya memutuskan untuk membina robot berdasarkan watak R. O. B.

Langkah 1: Bahan

• Servo 180 darjah
• 13 Lelaki - Kawat lelaki
• 8 Kabel Lelaki - Perempuan
• 2 batang Joystik
• 1 Papan Roti
• 1 Arduino

Langkah 2: Pendawaian

Gunakan wayar lelaki-lelaki untuk menyambungkan sisi negatif papan roti ke tanah (GND) di Arduino. Kemudian sambungkan Joystick's VR X ke A0 dan A2, dan VR Y ke A1 dan A3 di Arduino. Kemudian sambungkan pin Joysticks 5v ke pin 3.5 dan 5V di Arduino, dan GND ke mana-mana GND di Arduino. Kemudian untuk setiap 4 servo sambungkan wayar putih ke pin 7 - 4 di Arduino. Kemudian sambungkan wayar merah pada servo ke papan roti sisi positif, dan sambungkan wayar hitam ke sisi negatif papan roti. Kemudian pasangkan Kotak Bateri untuk menghidupkan litar.

Langkah 3: Kod - Nyatakan Pemboleh ubah Anda

#sertakan

Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; int kegembiraanX = 0; int kegembiraanY = 1; int kegembiraanX2 = 2; int kegembiraanY2 = 3; int joyVal; int kegembiraanVal2;

Perintah Servo membuat objek servo untuk mengawal servo.

Langkah 4: Kod - Persediaan

batal persediaan () {// Lampirkan setiap servo ke pin servo1.attach (7); servo2.attach (6); servo3.attach (5); servo4.attach (4); }

Langkah 5:

gelung kosong ()

{

joyVal = analogRead (kegembiraanX); // Membaca Joystick nilai JoyVal = peta (joyVal, 0, 1023, 0, 180); // Menukar nilai Joystick kepada darjah servo1.write (joyVal); // Mengubah kedudukan servo agar sesuai dengan Joystick input JoyVal = peta (joyVal, 0, 1023, 0, 180); servo2.write (joyVal); kelewatan (15); joyVal2 = analogRead (kegembiraanX2); joyVal2 = peta (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo3.write (joyVal2); joyVal = analogRead (kegembiraanY2); joyVal2 = peta (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo4.write (joyVal2); kelewatan (15); }

Langkah 6: Pangkalan

Oleh itu, setelah anda menyelesaikan litar dan kodnya. Anda boleh mula membina robot sebenar. Untuk pangkalan anda ingin membuat semua sudut 45 darjah. Sisi panjangnya 18 cm dan seluar pendek 6 cm. Jadi ikuti gambar dan potong bentuk pangkalan kami. Kemudian buat jalur selebar 2 54 cm dan lebar 5 cm untuk digunakan sebagai dinding. Biarkan sisi kecil 6 cm terbuka. Kemudian anda mahu mendua asas untuk membuat bumbung. sekarang di petak ini, kita akan menambah

Langkah 7: Membuat Badan Berputar

Dapatkan gulungan tuala kertas dan pita / pistol lem panas ke tengah bumbung. Kemudian buat sesuatu cincin setinggi 6 cm di sekitar pangkal tuala kertas. Kemudian buat piring besar dengan lubang yang cukup besar untuk memasukkan gulungan tuala kertas di dalamnya. Letakkan pinggan di atas cincin, dan kemudian masukkan servo ke bahagian atas gulungan tuala kertas. Kami tidak boleh meletakkan semua berat badan pada servo. Oleh itu, kita akan menggunakan tongkat dowel dan menjadikannya berputar. Oleh itu, buat 2 lubang di pinggan yang cukup besar untuk memuat beberapa dowel. Masukkan dowel ke dalam lubang, cukup sehingga sedikit menembusi bahagian bawah lubang. Pita / pita lem panas pancing ke lubang sehingga tidak bergerak. Ambil kotak tisu kosong dan buat lubang yang cukup besar untuk memenuhi hujung dowel yang lain. Pastikan juga penyebaran yang cukup sehingga kedua dowel dapat dilalui. Kemudian pita kotak ke servo, dan pasangkan dowel ke lubang kotak tisu. Pita / lekatkan paku panas ke lubang sehingga tidak bergerak.