Tanda Projek: 14 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Seorang pelajar mempunyai idea di kelas 12 dua tahun lalu. Kemudian diturunkan ke kelas 11 pada 2016, kemudian masuk ke kumpulan kelas 12 pada tahun 2017. Projek ini bertujuan untuk sekolah kami, projek ini adalah paparan, jadi apabila seseorang berjalan di situ akan merasakan objek maka akan ada menjadi panel yang akan berputar. Ia akan berpusing 180 darjah. Di satu sisi panel itu akan terdapat nama dan maskot sekolah kami dan bahagian yang lain akan mempunyai cermin.

Langkah 1: Memilih Reka Bentuk

Setiap versi projek berjalan dan mendapat perubahan reka bentuk, jadi reka bentuk kami akan rata dengan dinding. Paparan akan diletakkan berhampiran pintu depan sekolah. Dinding ini berbentuk trapezoid. Oleh itu, kami merancang untuk mempunyai reka bentuk yang berlanjutan dengan trapezoid sehingga akan menjadi rata dengan dinding. Reka bentuk dibahagikan kepada 3 bahagian utama segitiga kiri, segitiga kanan, dan persegi panjang Tengah jika panel akan dipegang. Semua 3 bahagian ini akan sesuai dengan dinding. Lukisan adalah contoh idea.

Kami juga membuat prototaip prototaip adalah bahagian tengahnya dan panel. Kami akan mengajar anda langkah demi langkah bagaimana membuat prototaip.

Langkah 2: Bahan

Keperluan material adalah

Bahagian

Litar

Arduino Mega 2650 (1)

Pelayan (8)

Kabel pelompat (bukan kabel pelompat kereta) (tidak kira lelaki dan wanita)

Papan Roti (1)

sensor ultra sonik (2)

Prototaip

MDF kayu

Papan kadbod atau busa

Skru

Gam (gam kayu dan gam panas)

Sekiranya anda mahukan hanya satu tanda berputar gunakan arduino uno dan kodnya akan sedikit berbeza

Kami membuat prototaip kami dari kayu sehingga kuat. Tetapi anda boleh membuat yang lain

Bil bahan untuk projek akhir

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Langkah 3: Memulakan Prototaip

(kayu mereka boleh bertukar dengan yang lain)

Untuk membuat kotak prototaip, berikut adalah langkah-langkahnya.

Langkah 1. Potong bahagian atas / bawah dan sisi ke 52 "dan 12", ketebalan papan harus 3/4 ".

Langkah 2. Bahagian atas dan bawah akan disambungkan oleh sendi pantat. tandakan titik di kedua-dua sisi dari 1 dari tepi dan satu di tengah. tandakan untuk bahagian atas dan bawah.

Langkah 3. Lorekkan titik bertanda pada kedua-dua bahagian tersebut. kemudian letakkan kedua-dua bahagian pada bahagian sisi untuk menandakan lubang di bahagian atas dan bawah.

Langkah 4. Sekarang gerudi tanda pada bahagian sisi, kemudian pasangkan kotak itu bersama dengan skru.

Langkah 5. Potong empat segi empat sama dengan 8 ", 8". pra-gerudi dan skru di sudut belakang kotak, pastikan untuk mengelakkan skru yang ada pada kotak.

Langkah 4: Bahagian 2 Membuat Prototaip

Berikut adalah Langkah-langkah untuk membuat pemegang servo.

Langkah 1. Potong dua batang yang berukuran 8 ", kemudian potong dua batang lagi yang berukuran 46.5".

Langkah 2. Lekatkan 8 "batang 3" di bawah dari bahagian atas kotak. kemudian tandakan 2.3 "di tengah batang, ini adalah panjang servo.

Langkah 3. Lekatkan bahagian 46.5 "di luar tanda pada 8" batang.

Langkah 4. Potong sekeping papan busa hingga 45 , letakkan servo di antara pemegang dan pasangkan panel ke servo.

Langkah 5: Program

Program untuk ini dibuat dalam arduino kodnya juga dibuat oleh kumpulan yang berbeza. Perkara pertama yang kami lakukan ialah mencuba dan memahami kodnya. Yang kedua cuba memuat naik kod. Semasa memuat naik kod, kami menghadapi masalah. Bug pertama adalah bahawa ia tidak berfungsi. Itu diperbaiki dari masa ke masa, kami juga menambahkan ciri pada kod. Ciri ini adalah bahawa jika seseorang terlalu dekat dengan sensor, ia tidak akan berjalan.

Mereka boleh dipecah menjadi beberapa bahagian yang bahagiannya disiapkan, mulakan semula, gelung utama dan kod sensor.

pautan untuk kod

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Langkah 6: Persediaan dan Mulakan Semula Program

Kod bahagian persediaan adalah bahagian paling asas dari kod yang dimulakan dengan menentukan pin untuk sensor dan membuat pemboleh ubah untuk servo dan mengatur lampiran ke servo. Bahagian seterusnya adalah membuat pin menentukan menjadi input atau output. Bahagian ini juga akan mengatur semua pemboleh ubah yang diperlukan.

Bahagian seterusnya adalah menghidupkan semula bahagian kod ini akan berlaku setiap kali litar dihidupkan, ia akan menjadi sifar servo.

Langkah 7: Kod Utama Program dan Kod Senor

Bahagian seterusnya adalah gelung utama. Ia bermula dengan mengetahui sejauh mana orang terdekatnya. Ini dilakukan dengan menggunakan kaedah sensor yang terletak di bahagian sensor kod. Ia memeriksa apakah orang itu berada dalam jarak tertentu dari sensor jika demikian pelayan akan berputar. Ia akan berputar 180 darjah dan menunggu 5 saat untuk kembali ke lokasi asalnya dengan berputar hingga sifar darjah kemudian menunggu selama 5 saat dan melakukannya lagi dan menunggu 5 saat lagi dan kembali normal. Selepas itu ia akan kembali ke bahagian atas gelung. (Ini dapat dipermudahkan dengan gelung di sana.)

Bahagian terakhir kod adalah bahagian yang menentukan jarak yang mendapat nilai dari sensor dengan menghantar isyarat ke ultrasonik dan kemudian menerimanya. Isyarat ini mempunyai nilai integer, nilainya akan dibahagi dengan 2 kemudian dibahagi dengan 29.1 untuk mendapatkan jarak.

Langkah 8: Litar

Litar yang kami gunakan untuk projek yang tidak kami buat, Ia dibuat oleh kumpulan sebelum kami. Oleh itu, kita tidak tahu apa yang mereka lakukan untuk membuatnya, jadi tugas utama adalah untuk menyelesaikannya dan menyelesaikan masalah utamanya. Isu utama adalah bahawa ia akan menjadi terlalu panas. Penyelesaian

(Langkah-langkah yang akan saya jelaskan adalah seolah-olah berada di papan roti tetapi untuk modalnya adalah di papan tembaga)

Langkah 9: Bahagian Buliding Litar

Papan roti

Sambungkan rel kuasa atas dan bawah dengan wayar Dan lakukan perkara yang sama dengan rel tanah

anda juga perlu menghubungkan pengatur voltan

Letakkan pengatur di suatu tempat di papan

Kemudian pasangkan wayar hitam yang disambungkan ke pin tengah dan letakkan ke tanah

Seterusnya ialah pin kanan dapatkan wayar merah dan sambungkannya ke rel positif

Terakhir pin kiri akan dibiarkan tidak tersambung sehingga kita menyambungkan kuasa

Langkah 10: Litar Buliding Bahagian 2

Arduino

Pin:

Dari arduino anda akan memasang pin (2-9) ke papan roti ini untuk servos

(Sekiranya anda boleh menggunakan wayar putih untuk tujuan organisasi)

Langkah 11: Bahagian Buliding Litar 3

Servos (Anda mesti menggunakan 180 servos untuk ini)

Untuk servo, anda memerlukan:

1 wayar putih

1 wayar hitam

Dan 1 wayar merah

Setiap servo

Kemudian pasangkan wayar ke port warna yang sesuai pada servo.

Sekarang pasangkan rel merah ke positif

Hitam ke tanah

Dan garis putih hingga sama dengan wayar lain yang melekat pada arduino

ulangi 8 kali ini pada pin yang berbeza

(Juga cuba menjaga agar tetap teratur dan tersebar agar kabel tidak kusut)

Langkah 12: Bahagian Buliding Litar 4

Sensor ultrasonik (Anda memerlukan 2 untuk ini)

Untuk sensor Ultrasonik, anda perlu menggunakan

1 wayar lelaki hingga wanita merah setiap sensor

1 wayar lelaki hitam hingga wanita setiap sensor

Dan 2 lelaki hingga wanita dengan warna lain bagi setiap sensor

Kemudian pasangkan wayar merah ke pin pada sensor Ultrasonik berlabel Vss

Selepas itu pasangkan yang hitam ke tanah berlabel pin

Kemudian 2 warna berwarna rawak ke pin berlabel trig dan gema

Seterusnya pasangkan kabel merah dan tanah ke rel di papan roti dan pasangkan pin trig dan echo ke pin 22 dan 23 untuk satu sensor Ultrasonik dan 24 dan 25 untuk yang lain

Langkah 13: Litar Buliding Bahagian 5

Kuasa (langkah terakhir)

Sambungkan wayar hitam ke tanah

Dan wayar merah ke pin kiri pada pengatur

Langkah 14: Akhir

selepas semua langkah itu, anda mesti melakukan prototaip