Isi kandungan:
Video: Halangan Berasaskan TIVA Mengelakkan Robot: 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Hai kawan-kawan
Saya kembali dengan tutorial lain dari siri instruksi tiva.
Kali ini ia adalah penghalang berasaskan TIVA untuk mengelakkan robot yang dibuat oleh rakan-rakan saya sebagai projek semester mereka.
Saya harap anda akan menikmati yang ini !!!
Langkah 1: Pengenalan
Di kerajaan binatang, banyak makhluk yang berbeza menggunakan misai untuk membantu mereka mencari jalan dalam kegelapan, melalui perairan keruh, atau bahkan untuk membantu mereka memburu mangsa. Kumis sangat berguna apabila haiwan tidak dapat bergantung pada penglihatan. Projek ini menunjukkan kepada anda bagaimana untuk membina robot sederhana yang menggunakan misai sebagai "sensor bump" untuk membantu robot mengesan kapan ia akan menemui halangan, sehingga dapat membalikkan badan dan mengelakkan terhempas.
Pada dasarnya, ia dirancang untuk bergerak ke arah depan, kiri dan kanan mengikut arahan yang diberikan oleh pengawal mikro. Pemandu motor juga dikawal oleh mikrokontroler.
Robot ini tidak dapat bergerak ke arah belakang kerana Servo dapat berputar sekitar 180 darjah (90 di setiap arah)
Kedudukan "-90": Kiri
Kedudukan "0": Neutral
Kedudukan "90": Betul
Pemacu Pembezaan:
Pergerakan robot telah dilakukan menggunakan algoritma Pemacu Pembezaan. Untuk bergerak ke hadapan, kedua roda depan digerakkan ke arah yang sama. Untuk bergerak ke kanan, roda kanan dihentikan dan roda kiri digerakkan ke depan. Untuk bergerak ke kiri, roda kiri dihentikan dan roda kanan digerakkan ke depan. Untuk menghentikan robot, kedua roda depan dihentikan.
Langkah 2: Komponen yang Diperlukan:
Perkakasan:
·> Pengawal mikro TM4C123G
·> IC pemandu motor L293D
·> Sensor ultra-sonik HC-SR04
·> Casis robot + 2 Motor DC dengan pemegang + 2 Roda + 1 Roda Kastor + Skru & Mur
·> Servo Mikro SG90
·> Pengatur voltan LM7805 + Heat sink
·> Bateri kuasa 9V / 200mAh
·> Bank kuasa 5V / 200mAh
·> Kit elektronik asas mengandungi papan roti, wayar penyambung dll.
·> Alat: Pemacu skru, Pemotong gunting / Kawat
·> Wayar Jumper: Lelaki hingga Lelaki, Lelaki hingga Wanita
Perisian:
·> Android Studio (untuk aplikasi android)
·> Keil uVision4
Disyorkan:
Halangan Mengelakkan Robot LEGO: 8 Langkah (dengan Gambar)
Halangan Menghindari LEGO Robot: Kami suka LEGO dan kami juga menyukai Crazy Circuits jadi kami mahu menggabungkan keduanya menjadi robot yang mudah dan menyeronokkan yang dapat mengelakkan berlari ke dinding dan objek lain. Kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana kami membangun, dan menggariskan asas-asas yang diperlukan supaya anda dapat membina sendiri
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Nano: 5 Langkah
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Nano: Dalam petunjuk ini, saya akan menerangkan bagaimana anda boleh membuat rintangan mengelakkan robot menggunakan Arduino
Robot Arduino 5 dalam 1 - Ikut Saya - Garis Mengikuti - Sumo - Lukisan - Halangan Mengelakkan: 6 Langkah
Robot Arduino 5 dalam 1 | Ikut Saya | Garis Mengikuti | Sumo | Lukisan | Halangan Mengelakkan: Papan kawalan robot ini mengandungi mikrokontroler ATmega328P dan pemandu motor L293D. Sudah tentu, ia tidak berbeza dengan papan Arduino Uno tetapi lebih berguna kerana ia tidak memerlukan perisai lain untuk menggerakkan motor! Ia bebas dari lompatan
Halangan Mengelakkan Robot Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: 6 Langkah
Halangan Menghindari Robot Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: Baiklah projek ini adalah projek yang lebih lama, saya membuatnya pada tahun 2014 pada bulan Julai atau Ogos, terfikir untuk berkongsi dengan anda. Ini adalah robot penghalang halangan sederhana yang menggunakan sensor IR dan berfungsi tanpa mikrokontroler. Sensor IR menggunakan opamp IC i
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: 3 Langkah
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: Sebelum ini kami memperkenalkan Armbit dalam mod penjejakan garis. Seterusnya, kami memperkenalkan cara memasang Armbit dalam mengelakkan mod halangan