Isi kandungan:

Arduino Bluetooth Robot Face: 3 Langkah
Arduino Bluetooth Robot Face: 3 Langkah

Video: Arduino Bluetooth Robot Face: 3 Langkah

Video: Arduino Bluetooth Robot Face: 3 Langkah
Video: How To Make Arduino Face Tracking Robot [Arduino Project] 2024, November
Anonim
Wajah Robot Bluetooth Arduino
Wajah Robot Bluetooth Arduino

Ini adalah reka bentuk yang sangat asas dari wajah robot yang terbuat dari 2 OLED dan servo yang dikendalikan melalui bluetooth dari telefon pintar. Saya sedang mengusahakan robot dan saya ingin mengembangkan permulaan yang mudah untuk mengawal ciri wajah mereka. saya menambahkan bluetooth untuk melihat pelbagai ciri dengan menekan butang. Dengan arahan ini, anda akan mendapat gambaran asas mengenai cara mudah untuk melakukan ini dan platform yang baik untuk dibina untuk projek masa depan anda sendiri. Ini adalah tutorial pertama saya jadi mungkin akan menghisap tetapi bertanya apa-apa soalan yang anda mahukan dalam komen. Juga saya agak baru dalam dunia elektronik, jadi jika barang saya meningkat, beritahu saya terima kasih.

dan ya ini tempat tidur saya simpan komen

Langkah 1: Bahagian yang Anda Perlu

Bahagian yang Anda Perlu
Bahagian yang Anda Perlu

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

Pemancar bluetooth 1: h2-06 rs232

pin papan roti lelaki

papan roti

bekalan kuasa (saya menggunakan pengatur ELEGO 5v / 3.3v)

PERISIAN

Idea Arduino

Aplikasi android BlueTerm

Langkah 2: Wire It Up

Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up

maaf tiada gambar rajah yang menarik tetapi…

untuk OLED:

SCL hingga A5

SDA hingga A4

VCC hingga 3.3v

GND ke tanah

untuk SERVO:

Kawat coklat ke tanah

Kawat merah ke VCC

Kawat kuning ke arduion PWM 3

untuk Bluetooth:

VCC hingga 3.3 volt

GND ke tanah

RX ke arduion TX

TX ke arduino RX (putuskan sambungan rx dan tx semasa memuat naik kod ke arduino)

Langkah 3: Kodnya

Jangan ragu untuk bermain-main dengan kod seperti yang saya katakan sebelum ini adalah pratonton ringkas tentang apa yang mungkin. juga periksa kod lain untuk OLED untuk memberi mata dan gerak isyarat yang berbeza seperti mata berguling atau mata gila.

setelah kod tersebut dimuat naik dan aplikasinya dipasang, anda boleh menyambung ke peranti bluetooth jika anda diminta untuk mendapatkan kata laluan adalah 1234.

menekan 0 pada aplikasi akan memberi anda arahan yang anda perlukan untuk membuat kepala bergerak dan mata berkedip (satu-satunya perkara yang saya sertakan dalam tutorial ini). adalah mungkin untuk menambahkan servo lain untuk paksi tambahan pada robot. kongsikan juga apa yang anda buat dalam komen di bawah ini, saya akan mengemas kini catatan ini semasa saya maju sendiri.

Disyorkan: