Isi kandungan:
- Langkah 1: Casis
- Langkah 2: Penerangan Komponen
- Langkah 3: Diagram Litar dengan Menggunakan Fritzing
- Langkah 4: Pembinaan
- Langkah 5: Kod dengan Menggunakan ArduBlock
- Langkah 6: Selesai
- Langkah 7: Perhatikan
Video: Ardublock Halangan Menghindari Robot: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Tutorial yang boleh dipelajari ini adalah mengenai "Cara Membangun Robot Menghalang Arduino". Video YouTube yang saya muat naik baru-baru ini. Saya sangat mengesyorkan anda memeriksanya. Mari kita mulakan
Langkah 1: Casis
Pada langkah pertama, bina casis dengan menggunakan pencetak 3-D atau beli dari mana-mana laman web elektronik dalam talian. Saya mendapat tambang dari instock.pk dan saya juga akan menyebut pautan di bawah. Anda juga boleh membuat casis anda sendiri dengan kadbod dan motor DC / Servo. Casis terdiri dari badan, dua motor, pemegang bateri, papan roti dan suis.
Langkah 2: Penerangan Komponen
Kami akan menggunakan papan Arduino uno dan sensor ultrasonik. Sekiranya robot mengesan objek di hadapannya, dengan bantuan motor servo kecil, ia mengimbas kawasan ke kiri dan kanan untuk mencari jalan terbaik untuk membelok.
Untuk projek ini, anda memerlukan:
Arduino UNO
Papan roti mini
Modul pemandu motor L298N dengan motor 2x dc dengan roda
Sensor ultrasonik HC-SR04
Motor servo mikro
Pemegang bateri 9V (dengan soket kuasa)
10 wayar pelompat
10 nat dan 10 skru
Langkah 3: Diagram Litar dengan Menggunakan Fritzing
Langkah 4: Pembinaan
- Gunakan skru, dan mur untuk memasang papan Arduino uno dan modul L298N pada casis. Papan roti mini boleh dilekatkan di atasnya dengan gam.
-
Pasang motor servo kecil di hadapan robot dan letakkan sensor ultrasonik di atasnya.
Langkah 5: Kod dengan Menggunakan ArduBlock
Langkah 6: Selesai
Sekarang anda mempunyai Arduino Halangan Menghindari Robot anda sendiri !!!
Langkah 7: Perhatikan
- Oleh kerana projek ini berdasarkan Arduino, pengaturcaraannya sangat mudah dan dapat diubahsuai dengan mudah.
- Tidak memerlukan Arduino Motor Shield.
- Semasa menggunakan bateri 9V, sekurang-kurangnya 2 bateri tersebut diperlukan untuk menghidupkan robot. Lebih baik menggunakan 2 bateri 9V (satu untuk Arduino, sensor Ultrasonik, Servo Motor dan yang lain untuk L293D dan motor).
- Sensor Ultrasonik tidak boleh disambungkan terus ke bekalan kuasa kerana mungkin mempengaruhi prestasi normal.
Disyorkan:
Cloudy Cloud Menyembuhkan Anda (Halangan Menghindari Robot Dengan Fungsi Mengumpul): 8 Langkah
Cloudy Cloud Menyembuhkan Anda (Halangan Menghindari Robot Dengan Fungsi Mengumpul): Mesin Tidak Berguna - Arduino Robot
OAREE - 3D Printed - Robot Menghindari Robot untuk Pendidikan Kejuruteraan (OAREE) Dengan Arduino: 5 Langkah (dengan Gambar)
OAREE - 3D Printed - Robot Mengelakkan Halangan untuk Pendidikan Kejuruteraan (OAREE) Dengan Arduino: Reka bentuk OAREE (Robot Mengelakkan Halangan untuk Pendidikan Kejuruteraan): Matlamat yang boleh dipesan ini adalah merancang robot OAR (Robot Mengelakkan Halangan) yang ringkas / padat, 3D boleh dicetak, senang dipasang, menggunakan servo putaran berterusan untuk movem
Robot Minecraft Creeper yang Menghindari Halangan: 7 Langkah
Robot Minecraft Creeper yang Menghindari Halangan: Robot ini dibuat untuk memasuki cabaran Minecraft, Epilog Challenge IX dan pertandingan pengarang kali pertama. Ini berdasarkan salah satu kumpulan Minecraft yang paling ikonik: Creeper. Robot ini menggunakan cetakan 3D, jadi anda perlu mempunyai akses ke
Arduino Halangan Menghindari Robot (Versi Peningkatan): 7 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Obstacle Menghindari Robot (Versi Peningkatan): Catatan ini pertama kali diterbitkan di laman web ini https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Hai kawan-kawan, Hari ini saya membuat versi peningkatan Arduino Halangan Mengelakkan Robot. Ini mudah tetapi terdapat beberapa ciri dan
Cara Membuat OAWR (Halangan Menghindari Robot Berjalan): 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat OAWR (Robot Berjalan Menghalang Halangan): Instructable ini menunjukkan cara membuat robot berjalan kecil yang mengelakkan halangan (seperti banyak pilihan yang tersedia secara komersial). Tetapi apa yang menyeronokkan dalam membeli mainan apabila anda boleh memulakannya dengan motor, kepingan plastik dan timbunan baut dan