Arduino Halangan Menghindari Robot (Versi Peningkatan): 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Catatan ini pertama kali diterbitkan di laman web ini

Hai rakan-rakan, Hari ini saya membuat versi peningkatan Arduino Obstacle Menghindari Robot.

Ini mudah tetapi beberapa ciri dan sistem ultrasonik diubah dalam kod. Robot ini berfungsi dengan baik dengan kepala servo.

Anda juga boleh menaik taraf dengan Bluetooth dan WiFi dengan menggunakan HC-05 dan ESP8266 dan banyak yang boleh anda ubah. Ini adalah projek peringkat sederhana tetapi tidak lebih tinggi untuk semua Arduino Lover dan ini adalah projek kos rendah.

Cukup kita bergerak untuk melihat senarai bahagian.

Langkah 1: Bahagian Diperlukan

1X Arduino Uno

Sensor Ultrasonik 1X

Motor Servo 1X

Motor 2X BO dengan Gear

Roda Kastor

Bateri Li-Po

1X L293d i.c.

Anda boleh membeli dari laman web ini atau membeli dari Kedai Hobi umum dan Kedai Elektronik.

Langkah 2: Casis

Sekarang pasangkan motor, arduino uno, motor Servo dengan Sensor Ultrasonik atau hanya sensor ultrasonik (pilihannya) dan papan separuh pcb.

Motor DC melekat pada casis. Arduino melekat pada casis. Motor Servo melekat pada casis. Pemegang HC-SR04 melekat pada Servo. Sensor HC-SR04 melekat pada Servo.

Langkah 3: Rajah Litar

Sekarang semua rajah litar elektronik. Saya tidak dibuat di Breadboard cuma saya menggunakan PCB.

Tetapi ini tidak benar yang tidak boleh anda buat di papan roti. Sambungkan pin seperti itu di papan roti anda.

Langkah 4: Kodnya

Pertama Buka Arduino IDE anda dan muat turun kod dari pautan ini

Klik >>>> Tampal kod Baru. Pergi Ke Alat >>>> Pilih papan >>>> Arduino Uno / Nano yang anda pilih. Pelabuhan >>>> COM4. Muat Naik. Ini adalah langkah yang sangat mudah untuk semua Pengguna Arduino IDE. Sekiranya tidak mempunyai perisian, pergi ke pautan ini Arduino.cc

Langkah 5: Ketahui Lebih Lanjut Mengenai L293D

Penerangan L293D. L293D adalah pemandu Motor khas atau Motor Driver IC yang membolehkan motor DC memandu pada kedua arah. L293D adalah IC 16-pin yang dapat mengawal satu set dua motor DC secara serentak ke arah mana pun. … Litar bersepadu Pemacu Motor H-Bridge Dual (IC)

Langkah 6: Pek Bateri

Cukup saya menggunakan 8 Volt, 2 amps Battery Lead Acid Battery untuk robot ini bermaksud I Combined 2, 4 volt bateri pertama saya dibeli dan mengecas selama 3 Jam kedua-dua bateri dan kemudian menggabungkannya. Bateri boleh berfungsi 1 setengah jam tetapi sekarang saya mengecas dengan SMPS 12 volt yang dapat dicas dalam 30 minit. Anda boleh membeli bateri Li-PO 11.1 Volt untuk hasil yang baik dan juga membeli pengecas.

Langkah 7: Sertailah Kami

Sekarang sertai kami di laman facebook kami dan sokong kami.

Kami menunggu maklum balas anda. Terima kasih banyak - banyak.