Elecfreaks Motor: bit Panduan Pengguna: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Pengenalan

ELECFREKAS Motor: bit adalah sejenis papan pemacu motor berdasarkan mikro: bit. Ia telah menyatukan cip pemacu motor TB6612, yang dapat menggerakkan dua motor DC dengan arus saluran tunggal 1.2A maksimum. Motor: bit telah menyambungkan penyambung sensor siri Octopus. Anda boleh memasukkan pelbagai sensor ke dalamnya secara langsung. Di antara penyambung ini, sensor sokongan P0, P3-P7, P9-P10 dengan voltan kuasa 3.3V sahaja; P13-P16, P19-P20 menyokong sensor 3.3V atau 5V. Anda boleh menukar tahap elektrik dengan menggeser suis di papan.

Langkah 1: Perkakasan

Ciri-ciri:

1. Cip Pemacu Motor: TB6612
2. Sokong penyambung Bata elektrik GVS-Octopus
3. Beberapa penyambung GVS menyokong suis tahap elektrik antara 3.3V dan 5V.
4. Dengan 2 saluran penyambung motor DC, arus saluran tunggal maksimum ialah 1.2A.
5. Voltan Input: DC 6-12V
6. Dimensi: 60.00mm X 60.10mm
7. Berat: 30 g

Langkah 2: Permohonan:

Ia sesuai dengan siri modul bata elektrik ElecFreaks Octopus kerana penyambung lanjutan GVS bata elektrik 3 pin IO terbina dalam.

Ia dapat digunakan sebagai papan pengembangan kereta pintar mini dan kereta keseimbangan.

Pengguna boleh membangunkan robot yang dikendalikan mudah alih, senjata robot, dll.

Maklumat Penyambung:

Jenis	Arahan
Buzzer	Buzzer dikawal oleh P0.
COL LED	Mikro: pin kawalan matriks bit LED
Suis VCC	Suis tahap elektrik 3.3V / 5V hanya untuk P13-P16, P19, P20.
Butang-A	Mikro: butang papan utama bit A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Connecotr digital
P4, P10	Penyambung analog / PWM
SCK MISO MOSI	Pin SPI perkakasan -P13, P14, P15
SDA SCL	Pin IIC perkakasan -P19, P20
Suis kuasa	Suis kuasa luaran
6-12V GND	Penyambung kuasa luaran
M1 + M1- M2 + M2-	Penyambung dua motor DC atau satu motor melangkah.
PWR	Petunjuk Kuasa

Langkah 3: Pengenalan terperinci Beberapa Penyambung

1. Suis tahap elektrik VCC Switch-3.3V / 5V.

Suis slaid ke hujung 5V, tahap elektrik pin biru (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) pada motor: bit adalah 5V, dan voltan pin kuasa merah juga 5V. Begitu juga, apabila slaid beralih ke 3.3V, voltan pin biru dan pin merah adalah 3.3V.

2. Penyambung Pin Digital.

Pin digital: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

Penyambung G-3V3-S: 3V3 bermaksud voltan kuasa 3.3V, G adalah untuk GND, S adalah untuk isyarat. GVS adalah penyambung sensor standard, yang membolehkan anda memasang servo dan pelbagai sensor dengan mudah. Pada masa yang sama, ia menyokong produk Octopus Bricks series kami.

3. Penyambung GND-VCC-SIG tahap elektrik 3.3V / 5V: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Keistimewaan penyambung G-VCC-SIG terletak kerana ia dapat menyokong peranti kuasa 3.3V atau 5V dengan mengalihkan tahap elektrik 3.3V / 5V melalui penyambung VCC. Pada masa yang sama, ia menyokong produk siri Octopus Bricks kami.

Penyambung Input Motor: Dua penyambung input motor secara keseluruhan. M1 +, M1- dan M2 +, M2- secara berasingan mengawal saluran motor DC.

Arahan Kawalan Motor M1 ， M2: P8 dan P12 secara relatif mengawal arah putaran M1 dan M2; P1 dan P2 mengawal kelajuan motor.

1. Sematkan	Fungsi	Catatan
   P8	Kawalan arah M1	Putaran positif di bawah voltan tinggi; putaran negatif di bawah voltan rendah.
   P1	Kawalan kelajuan M1	PWM
   P2	Kawalan kelajuan M2	PWM
   P12	Kawalan arah M2	Putaran positif di bawah voltan tinggi; putaran negatif di bawah voltan rendah.

Langkah 4: Dimensi:

Contohnya

Sambungan Perkakasan

Sila sambungkan komponen mengikut gambar di bawah:

Pengaturcaraan

Putaran Positif Motor:

P8 pada tahap elektrik yang tinggi bermaksud putaran positif motor. Anda boleh menyesuaikan nilai logik P1 untuk mengawal kelajuan motor.

Putaran Negatif Motor:

P8 dalam tahap voltan rendah bermaksud putaran negatif motor. anda boleh menyesuaikan nilai logik P1 untuk mengawal kelajuan motor.

Sekiranya anda memerlukan lebih banyak kes mengenai mikro: bit, sila terus menonton blog kami yang disiarkan di

Langkah 5: Kes Relatif:

Buat Mikro Keren: Hovercraft bit Bersama

Langkah 6: Sumber

Artikel ini berasal dari:

Jika ada pertanyaan, Anda dapat menghubungi: [email protected].