Buat Kereta Caterpillar Dengan Elecfreaks Motor: bit: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Kereta ini dibina oleh rakan kami Ramin Sangesari. Dia telah membuat sebuah kereta pintar yang hebat dengan motor mikro: bit, motor: bit, power: bit dan metal. Sekarang mari kita lihat keretanya!

Langkah 1: Komponen

1 x mikro BBC: papan bit

1 x ElecFreaks Motor: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x Kit Casis Pololu Zumo

1 x Gearmotor Logam Mikro ElecFreaks

Langkah 2: Pengenalan

Micro: bit adalah sistem tertanam berasaskan ARM yang direka oleh BBC untuk digunakan dalam pendidikan komputer di UK, tetapi ia kini tersedia di negara lain di dunia.

Papan berukuran 4 cm × 5 cm dan mempunyai pemproses ARM Cortex-M0, sensor akselerometer dan magnetometer, sambungan Bluetooth dan USB, paparan yang terdiri daripada 25 LED, dua butang yang dapat diprogramkan, dan dapat dikuasakan oleh USB atau pek bateri luaran. Input dan output peranti melalui penyambung cincin lima yang merupakan bahagian penyambung tepi 23-pin. Mikro: bit dirancang untuk mendorong kanak-kanak terlibat secara aktif dalam menulis perisian untuk komputer dan membina perkara baru, daripada menjadi pengguna media. Dalam tutorial ini, kami akan membina sebuah kereta kawalan jauh yang mudah (tanpa pengetahuan pengaturcaraan) dengan Micro: bit untuk kanak-kanak. Pada akhir tutorial ini, robot kami akan menjadi seperti berikut.

Langkah 3: Elecfreaks Motor: bit

Untuk menyambungkan motor ke Mikro: bit, ia memerlukan antara muka, Dalam tutorial ini, kami menggunakan Elecfreaks Motor: bit.

Motor: bit telah mengintegrasikan cip pemacu motor TB6612, yang dapat menggerakkan dua motor DC dengan arus saluran tunggal maksimum 1.2A. Motor: bit telah menyambungkan penyambung sensor siri Octopus. Anda boleh memasukkan pelbagai sensor ke dalamnya secara langsung. Di antara penyambung ini, sensor sokongan P0, P3-P7, P9-P10 dengan voltan kuasa 3.3V sahaja; P13-P16, P19-P20 menyokong sensor 3.3V atau 5V. Anda boleh menukar tahap elektrik dengan menggeser suis di papan.

Langkah 4: Ciri

• TB6612 Motor Drive Chip dengan 2 saluran penyambung motor DC, arus maksimum saluran tunggal adalah 1.2A.
• Kawalan kelajuan motor dengan PWM.
• Suis tahap elektrik VCC 3.3V / 5V untuk P13, P14, P15, P16, P19, P20, Pin ini menyokong suis tahap elektrik antara 3.3V dan 5V.
• Buzzer (dikawal oleh pin P0)
• Sokong penyambung Batu Bata elektrik GVS-Octopus.
• Voltan Input: DC 6-12VDimensi: 60.00 mm x 60.10 mm

Langkah 5: Maklumat Penyambung

Rujuk gambar di atas untuk maklumat penyambung.

Langkah 6: Pasang Casis

Untuk kemudahan, kami menggunakan Pololu Zumo Chassis yang dibuat oleh Pololu. Baca arahan pemasangan.

Setelah memasang casis, wayar motor perlu disambungkan ke Motor: bit board. Dua penyambung input motor secara keseluruhan. M1 +, M1- dan M2 +, M2- secara berasingan mengawal saluran motor DC.

P8 dan P12 secara relatif mengawal arah putaran M1 dan M2; P1 dan P2 mengawal kelajuan motor. Lakukan ini mengikut gambar di bawah. Sekiranya kemudian memuat naik kod pada Mikro: bit, salah untuk putaran motor, anda boleh menukar wayar setiap motor dengan mudah.

Pada akhirnya diperlukan, sambungkan wayar bateri ke Motor: bit board. Saya menggunakan dua bateri litium, yang memberikan lebih banyak kuasa (Kira-kira 8 volt).

Langkah 7: Kawal Robot

Anda boleh mengawal kereta dengan dua cara:

• Kawal melalui telefon bimbit telefon
• Kawal melalui mikro lain: bit

Contoh 1: Kawalan melalui telefon bimbit

Dengan cara ini, anda perlu memasang aplikasi mikro: bit biru pada telefon android.

Kemudian muat naik kod berikut ke mikro: bit sebagai penerima dan sambungkan mikro: bit ke papan Motor: bit.

Sekarang, anda perlu memasangkan telefon dan Mikro: bit, kemudian mengawal kereta melalui aplikasi mudah alih.

Contoh 2: Kawal melalui mikro: bit yang lain

Kaedah ini memerlukan mikro lain: bit sebagai pengawal. Dengan bantuan Elecfreaks Power: bit, bit mikro akan berubah menjadi mod mudah alih dan anda boleh mendapatkannya dengan mudah di mana sahaja. Ia dikuasakan oleh dua bateri butang 2025 atau 2032 dan membawa buzzer di papan. Skru ke mikro: bit dan nikmatilah!

Untuk pengawal, kod berikut mesti dimuat naik ke mikro: bit sebagai pengirim.

Kemudian muat naik kod berikut ke mikro: bit dan sambungkan mikro: bit ke Motor: bit.

Langkah 8: Selesai

Sekarang, kendalikan kereta melalui mikro: bit. Apabila anda menekan kekunci A dan B secara serentak dan menggerakkan mikro: sedikit ke hadapan / ke belakang, kereta bergerak ke hadapan / ke belakang. Ini dilakukan melalui sensor giroskop. Untuk bergerak ke kiri atau kanan, tekan salah satu kekunci.

Saya cadangkan menonton video di bawah:

Video

Adakah anda suka kereta ini? Cubalah sendiri sekarang, anda boleh membuatnya!

Langkah 9: Sumber

Anda boleh membaca artikel lengkap di: Elecfreaks.

Sekiranya anda ingin menghubungi kami, sila tulis e-mel ke: [email protected].