Robot Ding Dong Ditch: 19 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Cara penipuan dari sofa anda.

Langkah 1: Bina Pangkalan

Dapatkan kayu seluas 18 x 18 persegi. Potong segi empat tepat 2 inci dengan 16 inci di bahagian paling kanan dan kiri, di sinilah roda akan menuju.

Langkah 2: Tambah Motor

Pasang servo berterusan ke setiap sisi di bahagian depan di dalam lubang. Setelah itu, pasangkan motor di tengah depan kanan, menghadap ke arah kiri robot. Buat lubang di sebelah motor ini.

Langkah 3: Pasang Sokongan Roda

Pasang grid logam di kedua sisi setiap lubang di bahagian belakang robot dan di bahagian luar lubang di bahagian depan, di seberang motor. Periksa untuk memastikan lubang di grid berada di seberang motor sehingga anda dapat memasang gandar melalui lubang grid, dan motor.

Langkah 4: Pasang Roda

Pasang gandar melalui lubang di grid, roda (yang seharusnya berada di lubang tepat di seberang motor atau di antara dua grid), dan sama ada grid lain atau motor untuk menyokong roda. Kemudian, pasangkan gandar di tempatnya.

Langkah 5: Lampirkan Arduino

Pasangkan Vex EDR ke tengah pangkalan.

Langkah 6: Buat Lengan Gear

Pasang tiang logam yang diukir pada roda gigi. Letakkan ini dalam selak. Lekatkan bolt ke pelantar kecil yang rata. Pasang gear yang lebih kecil di bawah gear yang anda gunakan. Pasang gear yang lebih kecil ini ke motor yang anda pasangkan di tengah kanan depan pangkalan robot. Pastikan kedua-dua gear sejajar.

Langkah 7: Buat Robot Arm

Buat 24 "slot" untuk lengan robot. Setiap 'slot' panjang 1 kaki, dengan lubang di tengah pada setiap hujungnya. Ambil dua kepingan, letakkan di seberang sehingga membentuk x dengan pusat dua titik tengah. Gunakan baut dan mur untuk memasangkannya agar tetap bersama tetapi masih dapat berputar. (Anda mungkin perlu meletakkan gam di hujung baut untuk memastikannya tidak melepaskan)

Langkah 8: Pasang Tangan

Ambil setiap xs dan pasangkan di sudut untuk membina dua lengan. Setiap lengan harus mempunyai 6 xs dan panjang dan tinggi yang sama

Langkah 9: Buat Pangkalan Ram Bateri

Pada kayu sekeping kecil, buat lubang bujur kecil dan panjang, selebar kira-kira 3 inci. Letakkan dua helai panjang di kedua sisi dan masukkan 3 gandar dengan roda gigi di tengah. 2 gandar dengan roda gigi harus berada di tengah lubang, disokong oleh paksi, dan 1 gandar dengan roda gigi di belakang. Pasang yang di belakang ke motor servo.

Langkah 10: Buat Ram Bateri

Potong sekeping kayu kecil panjang segi empat yang lebih kurus daripada lubang yang anda buat dan panjangnya kira-kira 1 kaki. Masukkan tapak ke garis lurus dan lekatkan bahagian atas kayu. Tapak harus cukup panjang untuk melilit kepingan kayu. Pasang ini pada gear sokongan.

Langkah 11: Jadikan Gear Penyokong Bateri

Letakkan dua dinding sokongan di setiap sisi grid tengah. Letakkan gandar dengan roda gigi di tengah sehingga gear menyentuh bahagian atas tali sawat. Pasang gandar dan buat litar dengan motor pada bateri. Dari sana, ambil tali dan putar tali melalui penyokong dan kemudian ikat ke depan ram pemukul, seperti yang ditunjukkan pada gambar. Di bahagian belakang, pasangkan dinding agar ram pemukul tidak terbang dari pelantar.

Langkah 12: Pasang Ram Pemukul ke Dua Lengan yang Menyokong

Buat dua kepingan kayu dengan lubang kecil. Pasang dua lengan dengan dua tiang logam kecil dengan dua kepingan kayu di tengahnya, seperti yang terlihat pada gambar. Pasang dua kepingan kayu ke ram. Ini akan membolehkan lengan menaikkan domba pemukul.

Langkah 13: Pasang Robot

Pasang Lengan Geared ke lengan dan ram pemukul yang baru dipasang.

Langkah 14: Pasang Ini ke Pangkalan

Pasang ini dengan lengan yang diarahkan ke pangkal oleh motor. Ia mesti kelihatan seperti ini.

Langkah 15: Litar Lengkap

Sambungkan motor ke EDR vex untuk membuat litar.

Langkah 16: Tambahkan Mount I-phone

Tambahkan i-phone mount sehingga anda dapat memasang ke depan robot sehingga i-phone dapat dipasang sebagai kamera

Langkah 17: Pasang Kotak Pizza

Pasang Kotak Pizza di sekitar pangkalan sehingga ketika ram adonan serendah mungkin, ia kelihatan seperti satu atau beberapa kotak pizza. Gunakan lebih banyak jika tidak sesuai, tetapi anda memerlukan empat. Potong lubang sehingga ram pemukul dapat keluar dan lengannya dapat memanjang sepenuhnya. Potong lubang kecil yang lain sehingga dapat dilihat oleh kamera iPhone.

Langkah 18: Itu sahaja, Anda Selesai

Gunakan alat kawalan vex dan pasangkan iphone pada masa yang sama supaya anda dapat melihat dan mengawal robot.

Langkah 19: Reka Bentuk

Berikut adalah pautan ke reka bentuk:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing