Kereta RC Arduino Bluetooth: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Projek ini dipersembahkan untuk menunjukkan kemudahan merancang sebuah kereta RC dalam jangka masa yang singkat dengan sedikit perbelanjaan. Dalam contoh saya, saya menjalankan satu set roda seperti yang lain sayangnya tersentak - sehingga hujung ekornya menyeret. Tetapi sekiranya saya berpeluang lagi, saya akan membeli set lain kerana ia tidak terlalu mahal.

Langkah 1: Menggunakan Kedua-dua Output 5V dan 3V

Dalam projek ini, anda memerlukan dua output voltan yang berbeza kerana 5V akan menjalankan sebahagian besar litar dan 3V hanya menjalankan Bluetooth. Apabila anda menggunakan modul bluetooth (HC-05) ia mempunyai 4 pin (3V, Gnd, Tx, Rx) dan semasa menyambungkannya, anda menghubungkan Tx dan Rx ke lawan pada kedudukan 1/2 di arduino

Tx pergi ke Rx

Rx pergi ke Tx

Langkah 2: Menyiapkan Jambatan H

Untuk menyiapkan cip H-Bridge, anda perlu mengisi 8 posisi sisi (mengikut urutan: aktifkan, Arah 1, Motor 1, Tanah, Tanah, Motor 2, Arah 2 dan Daya ke motor). Urutan yang sama adalah sebaliknya untuk sisi lain kecuali daya ke motor adalah kuasa dari Arduino

Langkah 3: Menyiapkan Lampu

Menyiapkan lampu termasuk hanya mempunyai wayar tanah, perintang 220 ohm dan output dari arduino itu sendiri. Letakkan di keempat-empat sisi untuk mendapatkan lampu yang menyala dan mati semasa anda menukar arah.

Langkah 4: Piezo Buzzer (Kebisingan Mundur)

Seperti lampu, letakkan kekuatan arduino melalui bel dan wayar tanah di sisi lain.

Langkah 5: Ubahnya (Kod)

Kereta ini sangat senang dipasang dalam jangka masa yang minimum. Sebilangan besar pengguna dapat mengetahui dengan mudah pengaturan dengan arduino hanya memiliki tiga mekanik yang berbeza di dalam kereta ini (motor, cip jambatan dan bluetooth), ia dapat diubah dengan mudah agar lebih sesuai jika perlu, walaupun anda mungkin memerlukan lebih banyak pin atau menjadi sedikit lebih mahir dalam pengekodan.