Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Pautan zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Langkah 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Langkah 2: Vorbereitung

Langkah 3: Montage

Langkah 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Langkah 5: Pengaturcaraan Jetzt Gehts Zum,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Mulakan komunikasi bersiri pada kadar baud 115200} gelung kosong () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); kelewatan (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); kelewatan (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); kelewatan (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); kelewatan (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); kelewatan (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); kelewatan (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,