
Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

ia adalah robot yang bergerak dengan mengelakkan halangan. ia merasakan objek dan melihat sekelilingnya dan terus pergi ke tempat yang lapang.
Langkah 1: Keperluan Komponen




- 4 dc motor
- 1 pemandu motor
- kabel
- beberapa kabel pelompat
- sensor ultrasonik
- arduino (di sini saya menggunakan pro mini 5V)
- servo
- pcb
- pengapit motor
- kepingan kayu
- beberapa pita
- bateri (12V)
- pendirian sensor ultrasonik
- beberapa skrue
Langkah 2: Buat Bingkai



pasangkan penjepit motor pada bahagian kayu dengan skrues.
Langkah 3: Sambungan Motor



sambungkan motor dalam pengapit dan sambungkan wayar ke motor. dan periksa sambungannya dengan betul atau tidak. dan menentukan bahagian depan robot dan menyambungkan motor servo
Langkah 4: Pemacu Sensor & Motor Ultrasonik




sambungkan sensor ultrasonik untuk berdiri dan dipasang pada motor. buat wayar yang bersambung dengan arduino. sambungkan juga wayar ke pemandu motor.
Langkah 5: Pemprosesan Utama



jadikan litar sebagai gambar rajah. gunakan header lelaki dan wanita untuk menghubungkan komponen seperti servo, sensor ultrasonik, pemandu motor dll.
Langkah 6: Sambungan Akhir


susun komponen pada bingkai dan kawat semua komponen ke litar. sambungkan bateri atau bekalan 12V dc lain ke pemandu motor dan sambungkan bekalan 5V ke papan arduino.
Langkah 7: Program Arduino
atur arduino dengan program ini. saya menggunakan programmer FTDI untuk memprogram arduino pro mini.
Disyorkan:
Arduino Control DC Motor Speed and Direction Menggunakan Potensiometer, OLED Display & Button: 6 Langkah

Arduino Control DC Motor Speed and Direction Menggunakan Potentiometer, OLED Display & Button: Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana menggunakan pemandu L298N DC MOTOR CONTROL dan potensiometer untuk mengawal kelajuan dan arah motor DC dengan dua butang dan memaparkan nilai potensiometer pada Paparan OLED. Tonton video demonstrasi
DC MOTOR Hand Gesture Control Speed & Direction Menggunakan Arduino: 8 Langkah

DC MOTOR Hand Gesture Control Speed & Direction Using Arduino: Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana mengawal motor DC dengan gerakan tangan menggunakan arduino dan Visuino. Tonton videonya! Lihat juga ini: Tutorial isyarat tangan
Arduino Control DC Motor Speed and Direction Menggunakan Potensiometer & Butang: 6 Langkah

Arduino Control DC Motor Speed and Direction Using Potentiometer & Button: Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana menggunakan pemandu L298N DC MOTOR CONTROL dan potensiometer untuk mengawal kelajuan dan arah motor DC dengan dua butang. Tonton video demonstrasi
Arduino Control DC Motor Speed and Direction Menggunakan Potentiometer: 6 Langkah

Arduino Control DC Motor Speed and Direction Using Potentiometer: Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana menggunakan pemandu L298N DC MOTOR CONTROL dan potensiometer untuk mengawal kelajuan dan arah motor DC. Tonton video demonstrasi
[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kod Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)
![[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kod Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar) [Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kod Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak | Robot Jempol | Motor Servo | Kod Sumber: Robot Thumbs. Digunakan potensiometer motor servo MG90S. Ia sangat menyeronokkan dan mudah! Kodnya sangat mudah. Ia hanya sekitar 30 baris. Ia kelihatan seperti tangkapan gerakan. Sila tinggalkan sebarang pertanyaan atau maklum balas! [Arahan] Kod Sumber https: //github.c