Isi kandungan:

Arduino Base Auto Direction Robot: 8 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Base Auto Direction Robot: 8 Langkah (dengan Gambar)

Video: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 Langkah (dengan Gambar)

Video: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 Langkah (dengan Gambar)
Video: How to Make A Simple And Easy Arduino Robot For Science Project 2024, Julai
Anonim
Robot Arah Auto Arduino Base
Robot Arah Auto Arduino Base

ia adalah robot yang bergerak dengan mengelakkan halangan. ia merasakan objek dan melihat sekelilingnya dan terus pergi ke tempat yang lapang.

Langkah 1: Keperluan Komponen

Keperluan Komponen
Keperluan Komponen
Keperluan Komponen
Keperluan Komponen
Keperluan Komponen
Keperluan Komponen
Keperluan Komponen
Keperluan Komponen
  1. 4 dc motor
  2. 1 pemandu motor
  3. kabel
  4. beberapa kabel pelompat
  5. sensor ultrasonik
  6. arduino (di sini saya menggunakan pro mini 5V)
  7. servo
  8. pcb
  9. pengapit motor
  10. kepingan kayu
  11. beberapa pita
  12. bateri (12V)
  13. pendirian sensor ultrasonik
  14. beberapa skrue

Langkah 2: Buat Bingkai

Buat Bingkai
Buat Bingkai
Buat Bingkai
Buat Bingkai
Buat Bingkai
Buat Bingkai

pasangkan penjepit motor pada bahagian kayu dengan skrues.

Langkah 3: Sambungan Motor

Sambungan Motor
Sambungan Motor
Sambungan Motor
Sambungan Motor
Sambungan Motor
Sambungan Motor

sambungkan motor dalam pengapit dan sambungkan wayar ke motor. dan periksa sambungannya dengan betul atau tidak. dan menentukan bahagian depan robot dan menyambungkan motor servo

Langkah 4: Pemacu Sensor & Motor Ultrasonik

Sensor Ultrasonik & Pemandu Motor
Sensor Ultrasonik & Pemandu Motor
Sensor Ultrasonik & Pemandu Motor
Sensor Ultrasonik & Pemandu Motor
Sensor Ultrasonik & Pemandu Motor
Sensor Ultrasonik & Pemandu Motor
Sensor Ultrasonik & Pemandu Motor
Sensor Ultrasonik & Pemandu Motor

sambungkan sensor ultrasonik untuk berdiri dan dipasang pada motor. buat wayar yang bersambung dengan arduino. sambungkan juga wayar ke pemandu motor.

Langkah 5: Pemprosesan Utama

Bord Pemprosesan Utama
Bord Pemprosesan Utama
Bord Pemprosesan Utama
Bord Pemprosesan Utama
Bord Pemprosesan Utama
Bord Pemprosesan Utama

jadikan litar sebagai gambar rajah. gunakan header lelaki dan wanita untuk menghubungkan komponen seperti servo, sensor ultrasonik, pemandu motor dll.

Langkah 6: Sambungan Akhir

Sambungan Akhir
Sambungan Akhir
Sambungan Akhir
Sambungan Akhir

susun komponen pada bingkai dan kawat semua komponen ke litar. sambungkan bateri atau bekalan 12V dc lain ke pemandu motor dan sambungkan bekalan 5V ke papan arduino.

Langkah 7: Program Arduino

atur arduino dengan program ini. saya menggunakan programmer FTDI untuk memprogram arduino pro mini.

Disyorkan: