Isi kandungan:
- Langkah 1: Bengkokkan Klip Kertas Aka Membuat Kaki Hexapod
- Langkah 2: Sambungkan Servos dan Uji Semuanya Berfungsi
- Langkah 3: Migrasi ke Arduino Nano … dan Ujian Lanjut
- Langkah 4: Melampirkan Servos
- Langkah 5: Pasang Kaki / Klip Kertas ke Servo Horns
- Langkah 6: Menggabungkan Semuanya
- Langkah 7: Buat Badan Hexapod Dengan LED
- Langkah 8: Selesai
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Projek ini telah diilhamkan oleh Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Sila lawati laman web mereka, mereka mempunyai barang-barang yang menakjubkan, jika anda meminati robotik.
Daripada membuat robot (menggunakan Pengawal Maestro Mikro), saya memasang 3 servo ke Arduino Nano saya dan setelah menyambungkan penerima FS-R6B 6 saluran, saya dapat mengawal hexapod dari jauh, menggunakan FlySky FS-T6 saya.
Untuk arahan ini, anda memerlukan:
Klip kertas 3x Panjang (panjang keseluruhan 16cm)
Penerima Saluran 1x 6
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
Servo 4x (1 ganti sekiranya berlaku sesuatu)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
Bateri Lipo 2x 7.4V *
* (Sila gunakan semua langkah berjaga-jaga semasa anda menggunakan bateri ini, terutamanya semasa anda mengecasnya.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x Voltage Regulator (7.4V hingga 5V) + 2 Heatsink
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
Pemancar 1x (Saya telah menggunakan untuk semua projek saya Flysky FS-T6 yang sangat dipercayai)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
Papan Roti Mini 1x
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
LED 2x 3mm
sepasang tang kecil
UHU Por (hebat untuk hampir semua projek)
jual-o-tape tebal dua sisi
Penyesuai Rubber Prop 6x 1.5mm
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Langkah 1: Bengkokkan Klip Kertas Aka Membuat Kaki Hexapod
Dengan menggunakan sepasang tang kecil, bengkokkan klip kertas seperti dalam gambar.
Anda pada dasarnya akan mempunyai 2 kaki dengan bentuk V terbalik dan satu lagi dengan bentuk M.
2 klip kertas dengan bentuk V akan dibengkokkan setiap 4cm.
Klip kertas dengan bentuk M akan dibengkokkan 3cm dari tepi dan di tengah pada 45 darjah.
Langkah 2: Sambungkan Servos dan Uji Semuanya Berfungsi
Saya telah menyambungkan 4 saluran penerima saya ke Arduino (saya selalu menggunakan Uno yang lebih besar untuk ujian saya), dan 3 isyarat (kabel oren / kuning / putih) servos.
Selepas itu, saya telah menyambungkan Vcc dan Ground penerima ke 5V dan GND Arduino.
Lebih baik menghidupkan servo dengan bateri luaran, oleh itu saya telah memasangkan semua Vcc dan Ground servo itu sendiri ke papan roti mini.
Harap maklum bahawa semasa ujian saya tidak menggunakan / memasang pengatur voltan 5V.
Langkah 3: Migrasi ke Arduino Nano … dan Ujian Lanjut
Langkah sebelumnya adalah baik, oleh itu saya telah memindahkan semuanya ke Arduino Nano.
Selepas operasi ini. Saya telah melakukan beberapa ujian lagi.
Langkah 4: Melampirkan Servos
Pada dasarnya anda perlu melampirkan 3 servo, seperti yang saya lakukan dalam gambar.
Anda boleh merekatkannya bersama-sama, dengan meletakkan servo di tengah sehingga tanduknya mengarah ke depan dan 2 yang lain diletakkan di sebelah, dengan tanduk ke atas.
Langkah 5: Pasang Kaki / Klip Kertas ke Servo Horns
Anda boleh menggunakan tanduk servo yang berbentuk salib untuk 2 servo yang berada di sisi dan yang lurus untuk servo tengah.
Anda mesti melekatkan kaki / klip kertas dengan bentuk V ke servo di samping dan kaki dengan bentuk M ke pusat.
Saya menempelkan semua klip kertas, tetapi untuk menjadikan sambungannya kurang goyah (heksapod ini agak berat) saya telah menambahkan 2 keping pemanas air hitam, ke kedua sisi tanduk servo.
Langkah 6: Menggabungkan Semuanya
Papan roti dengan Arduino Nano terpasang, akan diletakkan di belakang servo.
Di atasnya, dengan menggunakan beberapa o-tape dua sisi saya telah duduk penerima saluran 6.
Semua kabel tersembunyi di bawah badan hexapod.
Seperti yang saya nyatakan di awal projek ini, saya telah menambahkan 2 pengatur voltan untuk memberi kuasa kepada Arduino dan servos dengan 5 Volt. Saya juga menambah 2 heatsink kerana Mosfets menjadi sedikit panas.
Jangan menyentuh pengatur voltan / heatsink semasa anda menggunakan hexapod
Adalah mungkin untuk menghidupkan Arduino Nano terus ke Vin (hingga 12V mengikut lembaran data), tetapi pin itu disambungkan ke pengatur voltan di papan Arduino. Sekiranya semasa ujian anda memasang / mencabut kabel Arduino Nano beberapa kali, anda boleh membakarnya … seperti yang telah berlaku kepada saya.:-(Akhir sekali, bateri diletakkan di atas satu sama lain dan dipasang pada penerima 6 saluran.
Langkah 7: Buat Badan Hexapod Dengan LED
Pada dasarnya saya telah menggunakan teknik yang sama dengan Instructables saya (25, setakat ini).
Sila lihat.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Apabila anda telah melakukan proses ini, anda boleh memasang 2 wayar ke 3.3V Arduino Nano anda.
Dengan cara ini hexapod anda akan menjadi "hidup".
Langkah 8: Selesai
Tahniah!
Sekarang anda boleh mengawal hexapod anda menggunakan pemancar anda.
Ia boleh maju, mundur, kiri dan kanan.
Sebagai sentuhan terakhir, anda boleh menggunakan beberapa sinki panas (atau coklat) untuk menutupi klip kertas logam.
Dengan cara ini kaki hexapod, akan kelihatan lebih baik.
Disyorkan:
Robot ESP32 Menggunakan Servos: 6 Langkah (dengan Gambar)
ESP32 Robot Menggunakan Servos: Saya telah bereksperimen menggunakan papan pengembangan ESP32 yang berbeza, baru-baru ini saya memesan salah satu variasi TTGO T-Beam yang disertakan dengan soket Bateri untuk menambahkan Lipo 18650 anda sendiri, ini benar-benar menghilangkan kerumitan peraturan kuasa dari membina
Bot Mudah: Walker: 14 Langkah (dengan Gambar)
Simple Bots: Walker: Tujuan saya dengan Walker Bot adalah untuk membuat bot berjalan kaki berkaki 4 yang dapat dibuat dalam sepuluh minit. Bot ini akhirnya mengambil masa tiga jam untuk saya buat. Yang mengatakan, tujuan saya bukan untuk membuatnya satu dalam sepuluh minit, tetapi untuk membuat satu yang dapat dibuat dalam sepuluh minit. Saya
Word Word Dikendalikan oleh 114 Servos: 14 Langkah (dengan Gambar)
Kata Jam Dikendalikan oleh 114 Servos: Apa yang mempunyai 114 LED dan selalu berjalan? Seperti yang anda ketahui jawapannya adalah jam perkataan. Apa yang mempunyai 114 LED + 114 servo dan selalu bergerak? Jawapannya ialah jam perkataan yang dikendalikan oleh servo. Untuk projek ini, saya bekerjasama dengan rakan saya yang bertukar
Cardboard Walker Tortoise: 9 Langkah (dengan Gambar)
Cardboard Walker Tortoise: Ya! Ya! Kadbod adalah bahan yang sempurna untuk membuat prototaip. Di sini saya mempersembahkan kepada anda walker berkaki empat yang sedang saya jalankan. Sekarang langkah pertama selesai, ia berjalan ke hadapan :) Dan saya gembira dapat membagikannya kepada anda
Walker berkaki 4 berasaskan Servo: 12 Langkah (dengan Gambar)
Walker berkaki 4 berasaskan Servo: Bina robot walker 4-kaki yang digerakkan oleh servomotor (teknologi tanpa keperluan) anda sendiri! Pertama, amaran: Bot ini pada dasarnya adalah versi otak mikrokontroler dari walker berkaki 4 BEAM klasik. BEAM 4-legger mungkin lebih mudah untuk anda buat sekiranya anda belum