Cardboard Walker Tortoise: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Ya! Ya! Kadbod adalah bahan yang sempurna untuk membuat prototaip. Di sini saya mempersembahkan anda walker berkaki empat yang sedang saya jalankan. Sekarang langkah pertama selesai, ia berjalan ke hadapan:) Dan saya gembira dapat membagikannya kepada anda.

Langkah 1: Lihat Ini

Langkah 2: Anda Perlu:

• Kadbod
• Lembaga Arduino
• Motor Servo x4
• Bateri (saya menggunakan powerbank kecil)
• wayar dan papan roti
• Batang
• Pistol gam
• Benang
• Kawat taman

Langkah 3: Kadbod

Oleh itu, saya mulakan dengan sekeping kadbod 53 X 17 cm. Dimensi tidak begitu penting hanya menjaga nisbah. Papan roti saya berukuran 6 X 17 cm, yang akan menempati bahagian tengah, kemudian 6 cm di kedua sisi, kemudian 17.5 cm di hujungnya. Selepas melukis, saya memotong 1 cm dari tengah untuk memisahkan kaki.

1 cm berfungsi tetapi akan lebih selesa dengan 2 cm, hanya mengatakan …

Bengkokkan sisi pada tepi lurus seperti yang ditunjukkan pada gambar, satu ke atas dan satu ke bawah.

Langkah 4: Motor

Motor! Motor servo lebih tepat, dua naik dan dua bawah. Dua motor atas, bernama LeftUp dan RightUP, terpaku tepat di bawah "sendi" pertama. Pastikan mereka bergerak bebas di antara kaki. Motor akan bergerak 180 darjah, jadi servo mesti berlawanan untuk melengkapkan bulatan penuh. Bahagian yang anda pasangkan motor atas anda adalah bahagian belakang pejalan kaki.

Pada gambar kedua (prototaip lain) anda melihat motor di bahagian bawah, bernama LeftDown dan RightDown, hanya terpaku di tengah menghadap satu sama lain. Motor ini dilekatkan juga !! Tetapi mereka tidak melengkapkan bulatan penuh, hanya separuh !!

Dengan prototaip ini, saya menggunakan powerbank kecil yang tidak sesuai di bahagian atas, jadi saya melekatkannya di bahagian bawah, tetapi anda boleh meletakkannya di tempat lain.

Saya menggunakan pistol gam untuk merekatkan motor di tempatnya.

Langkah 5: Tongkat

Anda akan memerlukan dua batang sepanjang 11 cm. Balut wayar taman di sekelilingnya dan di satu hujungnya membuat gelung (gambar 2).

Pastikan gelung ini menyambung ke lengan servo (gambar 3), pastikan kedua-duanya bergerak dengan bebas

Hujung tongkat yang lain hanya terpaku pada "sendi".

Saya telah menambah papan roti dan papan arduino sekarang, tetapi anda juga boleh menambahkannya kemudian.

Langkah 6: Benang

Kami berada di sisi bawah sekarang:

Anda memerlukan dua utas panjang 30 cm. Ambil bahagian tengah benang dan simpulkan ke lengan motor servo sehingga kedua hujung anda bebas dan sama panjang.

Gerakkan lengan servo hingga 90 darjah (seperti anak panah pada gambar kedua). Pada gambar kedua sebenarnya tidak 90 darjah, tidak kisahlah.

Kemudian anda perlu membengkokkan kadbod sekali lagi seperti yang ditunjukkan. Lekatkan benang di mana anda membengkokkan kadbod, benang mesti melintang di kaki depan.

Ditambah lagi saya menguatkannya dengan garis lem panas supaya bahagian ini tidak bergerak

Langkah 7: Kod

#sertakan

Servo servo; // buat servo objek untuk mengawal servo servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // pemboleh ubah untuk menyimpan kedudukan servo int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; batal persediaan () {// Sambungkan motor ke pin 11, 13, 5 dan 9 dan tentu saja servo.attach VCC dan GND (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Kelewatan RightDown (1000); } gelung void () {untuk (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// bergerak dari 180 darjah hingga 0 darjah servo2.write (pos2); kelewatan (5); } untuk (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// naik dari 180 darjah hingga 0 darjah servo3.write (pos3); kelewatan (5); } untuk (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// naik dari 180 darjah hingga 0 darjah servo.write (pos); kelewatan (5); } untuk (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// bergerak dari 180 darjah hingga 0 darjah servo1.write (pos1); kelewatan (5); } untuk (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// bergerak dari 0 darjah hingga 180 darjah servo2.write (pos2); kelewatan (5); } untuk (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// naik dari 0 darjah hingga 180 darjah servo3.write (pos3); kelewatan (5); } untuk (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// naik dari 0 darjah hingga 180 darjah servo.write (pos); kelewatan (5); }}

Langkah 8: Hiasan

Langkah 9: Kongsi dan Nikmati

Naib Johan dalam Cabaran Cardboard