Mengubah Cipta IRobot untuk Melukis: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Ini adalah projek robotik yang mungkin dapat diselesaikan oleh seseorang yang sama sekali tidak mempunyai pengalaman dengan robot. Saya mengatakan ini kerana, sebelum saya memulakan, saya tidak mempunyai pengalaman dengan robot. Atau program penulisan. Sebenarnya, saya tahu bagaimana melukis dan itu cukup. Saya pada awalnya berhasrat untuk menulis program supaya robot dapat membuat lukisan tertentu. Saya dengan cepat menyedari bahawa melakukan itu membosankan, membosankan, dan benar-benar tidak memanfaatkan banyak ciri hebat robot. Jadi daripada itu, instruksional ini akan mengajar anda bagaimana: - mengubah robot sehingga dapat melukis dengan berus, penggelek, dan pelbagai alat lain - memanfaatkan program pra-set asas untuk melakukan beberapa lukisan - gunakan Aktif TCL untuk merancang lukisan menggunakan LOGO - ubah suai program yang disertakan dengan modul untuk melakukan beberapa lukisan menggunakan sensor pada robot. Projek ini mengandaikan bahawa anda dapat mengikuti petunjuk yang disertakan dengan Buat anda untuk menyiapkan Modul, sambungkannya ke komputer, dan lain-lain. Saya yakin kebanyakan orang akan dapat mengatasinya tanpa kesukaran (banyak), jadi saya tidak menduplikasi arahan itu di sini. Asas Konseptual (atau, mengapa saya melakukan apa yang saya buat dari perspektif seorang artis) Setelah bermain dengan robot sebentar, saya menyedari bahawa saya perlu memutuskan sama ada robot itu adalah artis atau kuas cat yang dimuliakan. Pengaturcaraan logo memperlakukannya lebih seperti kuas cat, sedangkan pengaturcaraan berdasarkan sensor memperlakukannya lebih seperti artis sendiri. Saya paling suka sebagai artis. Pada hakikatnya, kami dengan cepat menjadi rakan sepasukan seni. Ia melukis dengan lebih cepat dan lebih tegas daripada yang saya mahukan, tetapi tanpa saya memilih warna cat, isikan dan tekan go itu pada dasarnya adalah frisbee yang sangat berat. Tidak ada artis yang boleh bekerja tanpa kesedaran tentang dunia di sekitar mereka (mempunyai deria sama sekali mempengaruhi seni anda) jadi untuk menggunakan robot tanpa menggunakan sensor sepertinya tidak masuk akal. Saya memberikannya perkara-perkara yang perlu diperhatikan, dan tindak balas terhadap perkara-perkara ini membuat lukisan. Saya juga cepat menyedari bahawa penting untuk melupakan bagaimana manusia menyelesaikan tugas dan mempertimbangkan bagaimana robot akan menyelesaikannya dengan paling mudah. Dengan pengecualian lukisan semburan, sebahagian besar lukisan paling berkesan dilakukan pada permukaan mendatar, terlepas dari klise artis ketika mereka berada. Kuda itu ada untuk kemudahan pandangan artis - seni mendatar mempunyai kesan yang lebih pendek. Itulah sebabnya pencetak anda mencetak secara mendatar - itulah kaedah terbaik untuk menggunakan dakwat tanpa risiko kehabisan atau pendarahan. Itulah sebabnya saya memutuskan untuk bekerjasama dengan robot yang mendatar secara semula jadi, bukannya berusaha membina sesuatu yang boleh melukis di dinding seperti yang biasa berlaku di 'robot lukisan.' Saya banyak memikirkan perbezaan antara melukis percetakan. Semasa melukis, saya tidak bimbang bekerja dari kiri ke kanan, atau dari atas ke bawah. Saya meletakkan cat di tempat yang sepatutnya, bekerja dalam lekuk, garis lurus atau apa sahaja yang sesuai. Oleh kerana saya tidak berusaha untuk hanya membina pencetak, saya fikir robot harus melukis seperti yang saya mahukan, daripada bekerja melintasi lukisan seperti pencetak bergerak. Ini menimbulkan cabaran tertentu, terutamanya dengan risiko yang jelas bahawa robot akan menggulung cat basah. Ternyata, cat nampaknya tidak terlalu banyak terkumpul di roda, tetapi cat ini memberikan tanda yang bagus pada lukisan itu. Sedikit terbentuk di antara tapak tayar, tetapi mudah dikupas ketika kering. Walau bagaimanapun, ia tidak berbeza dengan seorang seniman yang menggunakan jari mereka untuk menghancurkan pastel - robot menggunakan 'pelengkap' untuk mempengaruhi cara cat digunakan pada permukaan.

Langkah 1: Senarai Bahan

Inilah yang anda perlukan untuk menyelesaikan semua langkah dalam projek ini, tetapi jika anda memilih dan memilih anda mungkin tidak memerlukan semua itu.

- iRobot Buat (jelas) - Modul Perintah dan Kawalan (lampirkan sekarang, dan siapkan. Periksa semula bahawa AKTIF ketika anda menyiapkan sambungan USB, yang menahan saya selama beberapa minit kerana saya tidak menyedari bahawa robot dan arahannya masing-masing mempunyai suis hidup / mati.) - Pengecas bateri - Kabel Bersiri (termasuk) Alat ini dilengkapi dengan lubang di seluruhnya untuk menerima 6-32 skru. Jangan beli barang yang tidak berangkai 6-32, kerana menyusahkan untuk mengikuti lebih dari satu perkara. Sekiranya anda boleh, dapatkan semua skru rata (seperti saya) atau phillips. Satu pemutar skru peraturan kerana anda ingin terus mengetatkan dan menyesuaikan perkara yang diperlukan. - Batang berulir berukuran 4 - 12 inci - Skru 2 - 2 inci - 10 (atau lebih) kacang - Skru 2 - 1/2 inci - bit gerudi 9/64 (ini nampaknya ukurannya bagus kerana ia hanya sedikit getaran dan pergerakan robot cenderung melonggarkan sambungan, jadi menjadi sedikit selesa adalah perkara yang baik.) - Engsel 2 - 1 hingga 1 1/2 inci (ini biasanya digunakan untuk kotak kayu dan aplikasi jenis rumah boneka) - 2 atau lebih - Klip 2 inci (hijau bagus jika anda boleh mendapatkannya - ia berkoordinasi dengan modul, dan berguna untuk mengamankan barang) - 1 helai plastik putih sekurang-kurangnya 9x9 inci (lombong saya adalah papan yang dijual dengan persediaan menghias kek - ia digunakan untuk menyokong kek setelah dihiasi. Beralun dan setebal sekitar 1/8 inci, dan saya dapat memotongnya dengan gunting tugas berat.) - 2 kaki kayu 1x2 - corong (untuk tahan cat) - tiub plastik jernih diameter luar 3/8 inci - tiub pengecutan elektrik 1/2 inci - berus cat kecil, penggelek, alas lukisan, pembuat, pen, atau apa sahaja ng lain yang anda fikirkan akan membuat tanda - pita pelekat (untuk menahan kertas dan menahan barang buat sementara waktu) - cadar plastik (kerana robot tidak dapat diramalkan dan cepat, dan anda mungkin tidak mahu semuanya dicat) - saus tomat botol gaya dengan penutup untuk warna yang anda mahu gunakan - cat putih (untuk gaya) - sesuatu untuk memotong kayu dan sesuatu untuk mengebor lubang - pemutar skru - alat asas rumah lain - banyak cat yang membersihkan dengan air (saya menggunakan salah - warna dari kedai cat dan pembaikan rumah. Anda boleh mendapatkan banyak dari $ 1 hingga $ 5, atau, jika anda sangat baik / bernasib baik mereka akan memberikannya secara percuma, seperti orang-orang super baik di Pittsburg Paint, yang membekalkan hampir semua saya.) - sesuatu untuk dicat (kertas dan kain berfungsi dengan baik. Kertas daging disusun dalam bentuk gulungan dan merupakan pilihan yang murah, terutamanya untuk memulakannya.)

Langkah 2: Ubahsuai untuk Mengaplikasikan Cat

Robot itu mesti dapat memegang pelbagai alat cat yang berbeza, serta pensil, penanda, atau apa sahaja yang anda mahukan untuk membuat seni. Ini menghadirkan pelbagai cabaran, tetapi saya rasa sistem saya dapat menyelesaikan kebanyakan masalah dengan cukup baik. Dua lengan kayu dipasang di bahagian atas robot, dan engsel memegang klip di hujung masing-masing. Dengan cara ini lengan dapat berjauhan atau saling berdekatan sebagaimana mestinya (mereka berpusing pada titik pelekat pada robot, dan, setelah ditetapkan, skru itu dapat diketatkan agar tetap lebih pekat, atau dibiarkan lebih longgar sehingga berus boleh berayun sedikit ketika robot berpusing.) Engsel membolehkan klip sentiasa menunjuk tepat di satu sama lain atau pada sudut lain yang diperlukan untuk memegang berus, yang tidak mungkin dilakukan jika klip itu disekat terus ke lengan. Cat perlu dibekalkan dengan stabil ke berus, jadi saya menambah geladak atas untuk memegang corong, dan cat mengalir ke bawah tiub untuk menetes tepat di hadapan berus. Berus menyebarkannya ketika robot bergerak. Anda boleh memilih ukuran tiub yang berbeza untuk membekalkan cat yang berlainan, atau menyesuaikan kelajuan pergerakan robot jika anda tidak menyukai garis yang anda dapatkan. Tiub pengecutan menyatukan tiub vinil dan corong bersama-sama, menjadikannya senang dibersihkan, dan membiarkannya jatuh ke platform atas. Ini adalah perhimpunan yang cukup sederhana, dan telah berlangsung dengan baik melalui banyak lukisan.

Potong kayu menjadi kepingan panjang 2 7 . Bor lubang (panjang) satu inci dari hujung setiap bahagian. Di ujung yang lain, gerudi lubang pilot untuk memasang engsel. Warnakan kepingan ini putih (jika itu yang anda ' sekali lagi.) Setelah kering, skru engsel ke hujungnya. Kemudian, di bahagian lain engsel, pasangkan klip dengan skru dan mur. Sebilangan besar klip seperti yang ditunjukkan disertakan dengan lubang (walaupun ditutup dengan plastik) tetapi anda mungkin perlu membesarkannya sedikit. Ini akan berjaya, saya berjanji. Gunakan skru 2 inci melalui lubang di hujung yang lain ke dalam lubang belakang paling jauh di permukaan atas robot. Potong kepingan plastik berdasarkan corak dalam gambar. Saya menggunakan gunting gaya tugas berat (ini akan memotong sesen pun!), tetapi saya yakin kebanyakan plastik boleh dipotong dengan pisau utiliti atau, jika anda merasa seperti berbelanja secara berlebihan, minta ia memotong laser dari akrilik. Skru kacang 3/4 inci dari satu hujung setiap batang berulir. Skru kacang ke hujung yang lain kira-kira tiga inci dari hujungnya. Skru hujung pendek utas batang ke dalam lubang di teluk kargo, hingga ke kacang. Luncurkan kepingan plastik ke bawah 3 inci ke bahagian atas kacang yang lain. Anda mungkin perlu menambah kacang kedua di atas plastik jika tidak memegangnya dengan kuat. Tetapkan corong anda ke lubang di platform. Ukur berapa banyak tiub vinil yang diperlukan untuk mencapai dari bahagian bawah corong untuk hanya menyentuh permukaan di bawah. Gunakan kira-kira satu inci tiub pengecutan untuk memasang tiub ini ke corong. Senapang panas akan melakukan ini dengan baik, tetapi pengering rambut kakak saya berguna dan menyelesaikan tugasnya. Anda boleh menggunakan pita pelekat untuk melakukan ini sebaliknya jika anda mahu, jika anda ingin mengujinya sebelum melakukan. Apa sahaja yang anda gunakan untuk melukis (berus / roller / dll.) Akan digenggam dengan dua klip. Tiub harus duduk di antara aplikator cat dan robot. Anda mungkin mahu menempelkan tiub ke sikat jika tidak tersekat dengan sendirinya. Isi botol saus tomat dengan cat yang ingin anda gunakan. Corong dan sendok (yang tidak akan digunakan dengan makanan) sangat berguna untuk ini. Anda akan senang mempunyai kemampuan mengisi semula cat yang cepat kemudian, dan tindakan saus membantu mengisi tiub dengan cepat dan bukannya menunggu cat habis dengan sendirinya.

Langkah 3: Lukisan Pertama: Menggunakan Demo

Letakkan cadar plastik anda. Tape kertas / kain anda ke bawah dengan pita pelekat, di semua sisi. Luas sekitar 3 x 4 kaki sepertinya permukaannya bagus untuk dicat. Kerja yang lebih besar juga, tetapi jauh lebih kecil daripada 2 hingga 3 dan anda akan lebih banyak cat pada plastik daripada kertas anda. Sekiranya ia muncul di sekitar tepi, robot akan menangkapnya, menariknya, menghancurkannya dan melakukan apa sahaja perkara robot nakal lain yang dapat difikirkannya, jadi catatlah dengan baik.

Hidupkan robot anda. Pilih program yang terdengar menarik - 5 adalah kegemaran saya, tetapi apa sahaja yang anda miliki peralatannya bagus. Sekiranya anda memilih program jenis penutup pastikan untuk meletakkan sesuatu di sekeliling kawasan (seperti kayu 2x4 atau sesuatu) kerana jika tidak, ia akan menutup dan melukis bilik anda. Anda juga boleh bersenang-senang dengan jenis pong / 4 persegi jika anda mempunyai 3 orang rakan - berjumpa secara peribadi di setiap pihak dan membuat mereka bertanggungjawab untuk memantul robot di pihak mereka. Anda boleh melakukan ini di atas meja dan juga bergantung pada sensor tebing. Isi cat ke corong. Mulakan kecil pada kali pertama, tetapi anda boleh meletakkan sedikit masa setelah anda yakin. Sebaik sahaja cat ke bahagian bawah tiub tekan 'butang mula' dan perhatikan. Bersedia untuk menjadi cepat sekiranya berlaku sesuatu. Pastikan juga untuk melihat bagaimana sikat / roller / dll berlaku, kerana anda mungkin perlu melakukan penyesuaian di sana. Anda mungkin akan mengetahuinya dengan cepat. Sekiranya anda ingin berehat sebentar atau mahu masa tambahan, c-clamp kecil yang tersekat ke tiub akan menghentikan cat. Klip yang digunakan di lengan tidak cukup kuat untuk menghentikan cat di dalam tiub. Anda boleh menarik corong dan membersihkannya di antara warna, tetapi saya biasanya hanya menambah satu warna di atas corong yang lain di corong. Adalah bijak untuk mengetahui roda warna anda dan memilih warna lain untuk ditambahkan yang tidak menggabungkan warna merah, biru dan kuning (kerana ini akan menjadikan warna coklat / kelabu canggung) tetapi anda boleh mendapatkan hasil yang hebat dengan pelbagai warna biru, kemudian menambahkan beberapa ungu atau merah, dll.

Langkah 4: Gunakan TCL Aktif dan LOGO untuk Melukis

Terdapat seorang lelaki yang sangat pintar yang menyiarkan beberapa perkara hebat di forum ciptaan. Forum adalah sumber yang hebat, terutamanya jika anda tidak benar-benar tahu apa yang anda lakukan. Dokumentasinya tersedia di sini: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13Dia menggunakan TCL untuk mengatur robot untuk berjalan menggunakan perintah LOGO. Anda perlu pergi ke siaran dan mengikuti arahannya untuk memuat turun dan memasang TCL Aktif, kemudian memuat turun programnya. Saya tidak merasa betul untuk menghantar kodnya di sini (untuk alasan yang jelas), tetapi terdapat di catatan forum yang disertakan di atas. Setelah anda memasangnya dan dimuat turun, anda sudah bersedia untuk mula menggunakan iTurtle Create baru anda (yang merupakan LOGO pun buruk). Ia adalah antara muka yang sangat mudah di mana anda secara harfiah memberitahu (dalam milimeter dan darjah sudut) apa yang harus dilakukan, sambungkan kabel bersiri dan lakukan. Ini akan berfungsi lebih baik jika anda mempunyai komputer riba, kerana kabel bersiri tidak terlalu lama dan perlu disambungkan semasa ia berfungsi. Robot ini (nampaknya) mampu membawa sekitar 30 paun, jadi jika anda melakukan sesuatu untuk menampungnya, saya dapat membayangkan anda boleh meletakkan komputer riba anda di atasnya dan melepaskannya. Anda boleh menghabiskan berjam-jam untuk merancang lukisan, gaya agak terukir dengan sistem ini, dan selain daripada memasang program, anda tidak memerlukan banyak pengetahuan komputer sama sekali. Nota Khas: Tarik Modul Perintah dari robot anda jika anda mencuba ini. Ia seolah-olah mengganggu, dan ini mungkin tidak akan berfungsi jika anda melekatkannya (walaupun ia dimatikan.) Adalah baik untuk menyiapkan lukisan anda dan menjalankannya tanpa cat atau penanda sebelum melakukannya. dengan cat (sekurang-kurangnya pada mulanya). Ini sangat berguna untuk memilih titik permulaan anda kerana itu akan menentukan tempat citra muncul di atas kertas. Penting untuk diperhatikan bahawa kaedah ini seolah-olah mematikan semua sensor keselamatan pada robot, jadi jika anda menetapkannya untuk maju 50, 000 dan bukannya 500, ia akan benar-benar melakukannya, dan anda akan mengejarnya untuk berhenti ia. Sekiranya menggunakan cat sebenar, anda akan melakukan banyak pembersihan setelah anda menangkapnya. Kaedah ini benar-benar berkesan untuk membuat dan mengubah dengan cepat apa yang anda mahu cat, dan jauh lebih berkesan daripada menulis program dan memasangnya pada Modul Perintah. Kelemahan terbesar adalah kabel bersiri.

Langkah 5: Menggunakan Sensor untuk Melukis

Seperti yang saya nyatakan dalam pengenalan saya, setelah sekian lama saya mengusahakannya, saya menyedari bahawa memperlakukannya sebagai pencetak benar-benar mengabaikan banyak ciri yang ditawarkan oleh robot. Jadi berikut adalah beberapa perkara yang boleh anda lakukan dengan Buat, Modul Perintah, dan contoh program untuk membuat lukisan. Sebaik sahaja anda memahami bagaimana kod berfungsi dan apa yang anda boleh ubah pilihannya tidak akan habis. Cara paling mudah untuk melukis dengan sensor adalah dengan menjalankan program 'penutup' sampel dengan objek di sekitar perimeter kawasan lukisan, dan malah beberapa benda berat (yang tahan cat atau dibungkus dengan kertas lilin) di dalam kawasan lukisan. Tetapi anda mungkin menginginkan kawalan yang lebih sedikit daripada itu, dan saya menambahkan Modul Perintah ke senarai bahan dengan alasan. Sekiranya anda ingin menyimpan sebilangan rawak dalam apa yang dilukis oleh robot, tetapi tetap berfungsi mengikut parameter anda set, berikut adalah beberapa cara untuk melakukannya: Buka contoh program yang disebut 'drive' di buku catatan pengaturcara (penjelasan mengenai perkara ini terdapat dalam manual yang boleh anda muat turun dari laman web iRobot.) Pada baris 156 anda akan menemui: // Set parameter putar dan tetapkan semula sudut Inilah yang dilakukan oleh robot apabila sensor dipicu. Ini termasuk menabrak sesuatu atau hampir jatuh dari sesuatu. Bahagian ini mempunyai beberapa perkara yang menyeronokkan untuk dimainkan.distance = 0; Anda boleh mengubahnya menjadi nombor apa pun. Nombor yang anda pilih ialah berapa milimeter robot yang akan disandarkan setelah memukul atau menemui kelebihan sesuatu. Jadi, sebagai contoh, menukar "0" menjadi "200", ia akan menyandarkan 200 milimeter. Ini akan memberi anda garis panjang 200 milimeter pada pelbagai sudut yang datang dari tepi dan apa sahaja objek lain yang terdapat di dan di sekitar permukaan lukisan. Segitiga = 0; Ini bermaksud ia kembali tegak setelah memukul sesuatu. Anda lelaki tidak mahu ini. Sekiranya anda mahukan sandaran pada sudut yang berbeza tetapkan nombor di sini. Mengubah "0" menjadi "45" akan menyebabkannya kembali pada arka 45 darjah. Yang ini memerlukan sedikit perubahan untuk mendapatkan seperti yang anda mahukan, tetapi ia boleh menyebabkan beberapa kesan keren. Turn_angle = randomAngle (); Ini bermaksud jumlah robot yang berubah setelah memukul sesuatu akan berada di antara 53 dan 180 darjah. Sekiranya anda ingin mengubah julat "rawak", terus ke baris 460 dan ubah kod itu. Sekiranya anda ingin menetapkannya ke sudut tertentu ubah "randomAngle ()" menjadi "15" atau sudut lain yang anda suka. Nombor "1" dan "-1" disediakan untuk sudut tepat, tetapi nampaknya nombor lain, positif atau negatif adalah permainan wajar. Saya baru sedar bahawa saya belum mencuba apa-apa lebih dari 360, tetapi sekarang saya tidak sabar untuk mencuba. Pada baris 143 dan 149 anda dapati "berpusing" diikuti dengan tanda 0. Mengubahnya menjadi perkara lain menjadikan robot berputar selamanya. Ini bukan perubahan yang sangat berkesan atau menyeronokkan, jadi saya tidak akan terganggu. Memandu (300, RadStraight); Ini bermaksud bergerak maju dengan laju 300 menuju lurus. Anda boleh mengubah kelajuan robot dengan menukar "300" ke nombor lain. Lebih rendah lebih perlahan, lebih tinggi lebih cepat (tiada muslihat di sini). Mengubah "RadStraight" ke nombor akan mengakibatkan robot memandu di busur. Ini pasti akan meningkatkan sifat 'pelukis' dari apa yang dilakukan oleh robot. Saya sangat suka mengubah tetapan ini. Mengubah kelajuan pergerakan robot dapat mengubah garis yang dilukisnya. Kelajuan yang lebih perlahan biasanya akan menghasilkan penggunaan cat yang lebih halus dan lebih berat. Kelajuan yang lebih cepat akan memberi anda kesan yang lebih baik, atau kadang-kadang malah membuat sikat anda melangkau. Sebaik sahaja anda terlibat dalam kod, anda akan dapat mengubah semua jenis perkara. Sekiranya anda menghadapi masalah untuk memahami sesuatu, periksa fail tersebut, kadang-kadang terdapat petunjuk di dalamnya. Sering kali saya bernasib baik menggunakan nombor sudut dan bukannya "RadCW" atau perintah serupa. Saya menganggap ini adalah kebetulan, tetapi ini adalah sesuatu yang perlu diperiksa jika anda menghadapi masalah. Saya sama sekali bukan pengaturcara yang berpengalaman. Sebenarnya, ini adalah yang pertama yang saya buat dengan kod, kecuali membuat laman web. Saya rasa sukar untuk menyakiti robot, dan selalu ada salinan contoh program yang bersih di CD jika anda merosakkan yang anda ubahsuai. Kodnya diperhatikan dengan baik, dan anda dapat mengetahui apa yang dilakukan sekiranya anda meluangkan masa dengannya. Perlu menyelam dan mengubah perkara untuk melihat apa yang anda dapat. Saya telah menulis beberapa perkara baru untuk ditambahkan ke program 'drive', tetapi mereka belum bersedia untuk ditunjukkan kepada dunia.

Langkah 6: Kesimpulannya

Penting bagi saya bahawa saya mengubah Buat menjadi sesuatu yang saya akan gunakan dengan jujur secara berkala. Robot yang boleh mendapatkan tin soda dari peti sejuk memang hebat, tetapi saya minum satu tin sehari sekali, dan saya biasanya mengambilnya dalam perjalanan untuk melakukan sesuatu yang lain. Walaupun saya membuat robot yang akan melakukan itu, saya tidak akan menggunakannya.

Saya telah menjadi artis / pereka sepenuh masa selama bertahun-tahun, dan sesiapa sahaja yang melakukannya tahu betapa sukar dan kesunyiannya. Itulah sebabnya para seniman melepak di galeri, teater filem dan bar. Anda perlu keluar dari kepala anda sendiri dan memikirkan perkara yang berbeza. Itu adalah bahagian yang sangat menyeronokkan ketika bekerja dengan robot - ia agak tidak dapat diramalkan (dan jumlah yang tidak dapat diramalkan dapat diubah dalam kodnya) dan ia menghasilkan gambaran yang tidak pernah saya miliki. Ini sangat sukar bagi saya, tetapi saya masih boleh membuat keputusan. Saya sudah terbiasa bekerja dengannya, dan saya sangat menggunakannya. Berikut adalah rancangan saya untuk percubaan masa depan dengan robot dan beberapa idea yang saya ingin melihat orang lain bekerja: - LOGO dan fraktal adalah sahabat terbaik. Terdapat banyak potensi dalam lukisan fraktal jika anda lebih terlibat dengan LOGO. Fraktal dapat serupa strukturnya dengan pohon, karang, dan bentuk organik lain, membiarkan pintu terbuka untuk membuat bidang pokok yang unik tetapi berkaitan, dan mungkin juga menambah lukisan itu sendiri untuk membuat pemandangan. - Berkolaborasi dalam melukis dengan robot pada amnya boleh menggembirakan. Biarkan robot melukis, kemudian cat sendiri, kemudian biarkan robot melukis lagi. Saya melakukan banyak ini dengan manusia sejati di sekolah seni, tetapi mungkin lebih menyenangkan dengan robot. Mereka tidak peduli dengan memelihara pekerjaan anda, dan akan melukis dengan meninggalkan secara sembrono. - Menulis program yang berjalan pada Modul Perintah yang menyebabkan robot berjalan di jalan tertentu akan mempunyai beberapa faedah. Ini dapat digunakan untuk mencoba ide yang sama dalam berbagai warna dan medium. Ini dapat digunakan sebagai dasar untuk keseluruhan rangkaian lukisan yang masing-masing akan ditangani secara berbeza setelah itu. Ia bahkan boleh digunakan untuk grafiti. - Graffiti secara umum akan menjadi pilihan dengan robot. Ia boleh melukis di jalan atau trotoar. Gunakan ini mengikut budi bicara anda sendiri dan bertanggungjawab. Atau hanya memegang kapur bukannya cat dan pergi ke bandar dengannya. Ia dapat menarik anak panah yang mengarahkan orang ke sesuatu. Ia boleh menulis mesej. Secara teori, ia bahkan boleh digunakan untuk melukis tepi tempat letak kereta. Itu sangat berguna untuk tanda sementara. - Memasang motor servo ke pemegang berus akan memberi anda pilihan untuk berhenti dan mula melukis di mana sahaja anda memilih. Ini berada di luar tahap pengalaman saya untuk mengetahui masa yang saya ada, tetapi saya benar-benar ingin mencubanya pada masa akan datang. - Platform ini dibina dengan pilihan untuk menambah lebih banyak warna cat / kuas dalam masa yang sama. Adalah mungkin untuk menambahkan dek kedua ke dalamnya, yang akan menyokong lebih banyak corong. Pada asasnya, setelah lebih kurang 2 bulan mengerjakan ini, saya merasa masih baru memulakannya, dan saya menghabiskan banyak masa dengannya. Robot ini dan saya akan berada di Maker Faire di Austin jika anda mahu dekat dan peribadi dengannya! Mudah-mudahan pada masa itu saya akan mencapai kemajuan yang lebih tinggi lagi!