Melukis Robot Dengan Adafruit Shield (Make It Move Contest): 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek Tinkercad »

Halo nama saya Jacob dan saya tinggal di UK. Dalam projek ini saya akan membina robot yang menarik untuk anda.

* Saya pasti ramai di antara anda yang ingin melihatnya jadi jika anda ingin tahu sila lompat ke langkah kedua hingga terakhir tetapi pastikan anda kembali ke sini untuk melihat bagaimana saya berjaya *

Pada asalnya saya bermaksud merancang pencetak 3d mini yang boleh dibawa dan kehabisan bateri 12v yang serupa dengan https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI ini. Namun, saya tidak mempunyai bahagian untuk itu, jadi saya harus berimprovisasi. Saya merancang semua bahagian bercetak 3d di tinkercad dan agar sesuai dengan semua bahagian saya kerana beberapa pemacu dvd berbeza dengan yang lain. Mari kita mulakan!

Bekalan

2x Pemacu DVD pc lama yang anda tidak keberatan memusnahkan.

1x servo kecil. Saya menggunakan servo SG90.

1x arduino.

Pencetak 3D 1x. Saya mendapat anet a8.

1x perisai pemandu motor adafruit stepper. BUKAN VERSI ARDUINO SEBAGAI HANYA MEMPUNYAI RUANG UNTUK SATU MOTOR STEPPER.

1x 9v bateri atau 12v psu.

Langkah 1: Langkah 1: Mengeluarkan Pemacu DVD

Saya memutuskan untuk menggunakan pemacu dvd sebagai motor kerana ia berfungsi dengan menggunakan laser kecil yang bergerak untuk menulis barang ke cakera dan membaca (maklumat ukiran). Juga, ini akan menghasilkan anggaran yang sangat ketat kerana terdapat dalam semua perkara. Proses ini mesti dilakukan dengan sangat berhati-hati sehingga tidak merosakkan. Ini bagus untuk menulis kerana perlu sangat khusus. Saya tidak mendapat gambar untuk membongkarnya kerana saya tidak pasti sama ada saya akan menyiarkannya. Tetapi semua yang terlibat adalah mengeluarkan bahagian logam di dalamnya yang mempunyai rel kecil dan motor stepper kecil di sebelahnya.

Langkah 2: Langkah 2: Percetakan 3D

Saya merancang bahagian-bahagian ini supaya ia hanya akan tersekat dan kemudian saya boleh merekatkannya. Sila lihat maklumat di bawah mengenai bagaimana saya merancang bahagian-bahagian ini. Terdapat video di bahagian atas saya merancang servo mount kemudian mencetaknya.

Langkah 3: Pemegang Paksi Y

Saya merancang pemegang kecil di tinkercad yang masuk ke mekanisme laser pemacu dvd dan kemudian anda hanya lem panas. Tolong maafkan saya kerana lem panas saya yang ceroboh. Ini adalah kali pertama saya menggunakan gam gam dengan betul.

Langkah 4: Platform Paksi X

Perkara pertama yang saya reka adalah perkara yang akan dipasang pada laser yang menaikkannya sehingga saya mempunyai izin untuk platform. Kemudian saya merancang platformnya sendiri di tinker cad. Platform ini hanya melekat pada pengangkat paksi Y. Saya merancang ini dengan lubang skru untuk motor dan dengan lubang di sisi untuk memasukkan rel. Perkara terakhir yang saya reka adalah laser yang boleh diluncurkan kerana yang satu ini tidak mempunyai dua rel.

Langkah 5: Mekanisme Pen Servo

Saya mempunyai gambarajah warna

Kekunci warna:

BIRU: servo

Ungu / merah jambu: Lengan tuas.

Jingga: pensel.

Hitam: pemegang pensil salah satunya bergerak ke atas dan ke bawah.

Merah: Lengan pemegang

Ini adalah penggerak yang sangat sederhana yang biasa digunakan. Saya mendapat model servo dan tuas lengan daripada perkara yang berbeza tetapi semua yang lain dirancang oleh saya.

Semua cetakan dan gam 3d selesai sekarang !.

Langkah 6: Bina Plat

Saya hanya melekatkan sekeping kayu dan anda boleh mencetak dan pilihan katil 40x40mm jika anda mahu.

Langkah 7: PERGERAKAN! (Perkakasan)

Untuk ini saya menggunakan arduino uno dan perisai adafruit. Ini semestinya berfungsi kerana arduino itu sendiri dapat mengawal servo dan perisai menyokong 2 motor stepper. Untuk mengetahui kabel mana yang akan digunakan pada motor, anda menggunakan multi meter pada fungsi rintangan. Ini akan memberitahu anda Windings mana yang apabila anda meletakkan satu kabel dan kabel motor yang lain jika itu adalah Windings yang betul ia harus mempunyai rintangan; JIKA tidak, tidak ada yang akan ditunjukkan. Pendawaiannya mudah hanya masukkan tambah dan tolak untuk satu sayap di satu sisi dan yang lain. Servo lebih sederhana kerana hanya melibatkan meletakkan penyambung pada papan perisai. Saya meminta ayah saya untuk menolong saya dalam pematerian.

Langkah 8: Perisian dan Firmware

Untuk firmware saya menggunakan kod CNC. Untuk perisian saya menggunakan Gctrl. Saya akan merakam video setelah berfungsi sepenuhnya. Terima kasih untuk membaca!.

Langkah 9: Selesai

Saya masih perlu melakukan tweak tetapi sebahagian besarnya sudah selesai !!!

Langkah 10: Penambahbaikan

Walaupun ini, sebahagian besarnya dilakukan, mungkin ada ruang untuk diperbaiki …

Saya rasa satu perkara yang akan saya lakukan ialah definatley menukar motor ke motor stepper yang betul bukan hanya yang kecil tanpa banyak tork. Saya juga akan menukar sistem bergerak; alih-alih mempunyai penggerak yang didorong oleh skru, saya lebih banyak menggerakkan tali pinggang paksi. Akhir sekali, saya akan mengubah diameter pemegang pen dan servo! Ini penting kerana ia membolehkan anda menggunakan pen atau pensil. Terima kasih untuk membaca ?.